一种闭环输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种闭环输送装置，包括工作台，所述工作台上安装有闭环导轨，所述闭环导轨上设有若干滑块，若干所述滑块与驱动机构连接，所述工作台上还安装有若干与工位对应的限位机构，所述限位机构包括转轴，所述转轴上分别固设有传动块和至少一根限位杆，所述传动块端部与推动气缸连接，所述推动气缸推动转动块使转轴转动，转轴带动限位杆卡入滑块的卡槽中，通过限位机构对滑块进行位置限定，使滑块即使受到外力影响也不会出现位置浮动的情况，确保滑块位置的精度。确保滑块位置的精度。确保滑块位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环输送装置


[0001]本技术属于输送装置
，具体是一种闭环输送装置。

技术介绍

[0002]输送装置是自动化设备的重要组成部分，特别针对具有多个步骤的生产设备，例如需要将治具输送到相应的加工位置中，而目前的输送装置通常由导轨副和驱动装置组成，而驱动装置最常用的就是皮带轮组和电机的组合使用，皮带具有韧性和延展性，当治具受到外力时，用于承托治具的滑块位置在导轨上浮动偏移，而导致精度下降造成加工失误；
[0003]另外，现有的导轨一般为拼接式，采用最基本的圆环分割成180度圆弧然后和直线导轨拼接形成环形布局；由圆环导轨切割后的180度圆弧导轨和直线导轨拼接过程中，圆弧和直线段接驳难度较高，使用时需要对圆弧和直线的拼接缝隙进行精密对接与打磨，拼接顺畅度，噪音值必须是很熟练的专业工程人员才可以调试及熟练掌握，只适合专业厂家模块化集成为输送线或者环形模组后销售，不适合作为标准件对外销售，大量推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种闭环输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种闭环输送装置，包括工作台，所述工作台上安装有闭环导轨，所述闭环导轨上设有若干滑块，若干所述滑块与驱动机构连接，所述工作台上还安装有若干与工位对应的限位机构，所述限位机构包括转轴，所述转轴上分别固设有传动块和至少一根限位杆，所述传动块端部与推动气缸连接，所述推动气缸推动转动块使转轴转动，转轴带动限位杆卡入滑块的卡槽中。r/>[0007]进一步的技术方案，所述卡槽呈圆弧型，而限位杆端部设有与卡槽相适应的凸轮轴承。
[0008]进一步的技术方案，所述工作台底部设有框架和用于安装推动气缸的安装块，所述框架内侧设有滑道，所述滑道内设有螺母，所述螺母配合使用有螺钉，所述螺钉穿过安装块与螺母连接。
[0009]进一步的技术方案，所述闭环导轨包括若干弯轨和直轨，所述弯轨两端分别一体成型有直线接驳轨，所述直线接驳轨端部与直轨连接。
[0010]进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动电机和若干同步轮，若干所述同步轮通过皮带连接，并且所述同步轮横向安装在工作台上，使皮带能够沿闭环导轨方向运行，所述皮带上设有若干滑块扣，所述滑块扣与滑块的内侧连接，所述驱动电机与其中一个同步轮连接。
[0011]进一步的技术方案，所述滑块包括滑座，所述滑座底部设有两个小传动轮和一个大传动轮，两个小传动轮与闭环导轨内侧滚动摩擦传动，所述大传动轮与闭环导轨的外侧
滚动摩擦传动。
[0012]进一步的技术方案，沿闭环导轨内侧延伸方向设有齿形带，所述小传动轮外周设有与齿形带啮合的齿牙。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1.通过限位机构对滑块进行位置限定，使滑块即使受到外力影响也不会出现位置浮动的情况，确保滑块位置的精度，另外限位机构还具有校准功能，当需要更换皮带时，通过限位机构预先对若干滑块进行定位，可以确保滑块在后续运行过程中能够与工位对应。
[0015]2.在弯轨的端部设置有直线接驳轨，通过直线接驳轨实现与直轨的直线连接，可以有效解决在精密环形线领域中弯轨与直轨拼接的对齐度、顺畅度、振动、及使用寿命等诸多难题。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]图1：本技术的立体结构图一。
[0018]图2：本技术的立体结构图二。
[0019]图3：本技术的A部放大图。
[0020]图4：本技术的B部放大图。
[0021]图5：本技术的闭环导轨拆解图。
[0022]图6：本技术的滑块结构图。
[0023]附图标记：1
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工作台、2
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闭环导轨、21
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弯轨、22
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直轨、23
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直线接驳轨、31
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滑块、32
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卡槽、33
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小传动轮、34
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大传动轮、41
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驱动电机、42
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同步轮、43
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皮带、44
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滑块扣、5
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限位机构、51
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转轴、52
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传动块、53
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限位杆、54
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推动气缸、55
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凸轮轴承、61
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框架、62
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安装块、63
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滑道。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参照图1
‑
6；
[0026]本技术公开一种闭环输送装置，工作台1，工作台1上安装有闭环导轨2，闭环导轨2上设有若干滑块31，若干滑块31与驱动机构连接，要说明的是，本技术所述的闭环输送装置可以应用在多步骤的加工设备当中，通过驱动机构带动若干滑块31沿闭环导轨2运行到各个加工工位之中，而工作台1上安装有若干与工位对应的限位机构5，当驱动机构将滑块31带动到指定工位时，通过限位机构5对滑块31进行位置限定，使滑块31即使受到外力影响也不会出现位置浮动的情况，确保滑块31位置的精度；
[0027]另外，皮带43在使用一段时间后会出现松弛现象而导致精度大打折扣，则需要更换皮带43，在更换皮带43过程中需要将皮带43与若干滑块31的连接处逐一拆除，之后换上新皮带43再与各个滑块31重新连接固定，此时的限位机构5还具有校准功能，通过限位机构5预先对若干滑块31进行定位，即若干滑块31与工位一一对应，当然还有一些滑块31没有与工位对应，用于循环使用的，但是这些滑块31也需要进行位置固定，因此除了与工位对应的
限位机构5外，在其他位置也应当设有限位机构5，在对所有滑块31的位置进行固定之后，再将皮带43与这些滑块31进行连接，这样可以确保滑块31在后续运行过程中能够与工位对应。
[0028]在本实施例中，限位机构5包括转轴51，转轴51上分别固设有传动块52和至少一根限位杆53，传动块52端部与推动气缸54连接，要说明的是，闭环导轨2通常由直轨22和弯轨21组成，位于直轨22处可能会有多个滑块31，而弯轨21处可能只有一个滑块31，因此在弯轨21处的限位杆53只有一根，而位于直轨22处的限位杆53具有多根，但是其动力来源均由一个推动气缸54提供，通过推动气缸54推动转动块使转轴51转动，转轴51带动限位杆53卡入滑块31的卡槽32中；
[0029]进一步地，由于皮带43具有延展性，使用一段时间后会出现轻微松弛的现象，使滑块31所停留的位置与限位杆53的位置出现细微的偏差，由于限位杆53的位置是固定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环输送装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有闭环导轨(2)，所述闭环导轨(2)上设有若干滑块(31)，若干所述滑块(31)与驱动机构连接，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有若干与工位对应的限位机构(5)，所述限位机构(5)包括转轴(51)，所述转轴(51)上分别固设有传动块(52)和至少一根限位杆(53)，所述传动块(52)端部与推动气缸(54)连接，所述推动气缸(54)推动转动块使转轴(51)转动，转轴(51)带动限位杆(53)卡入滑块(31)的卡槽(32)中。2.根据权利要求1所述的一种闭环输送装置，其特征在于：所述卡槽(32)呈圆弧型，而限位杆(53)端部设有与卡槽(32)相适应的凸轮轴承(55)。3.根据权利要求1所述的一种闭环输送装置，其特征在于：所述工作台(1)底部设有框架(61)和用于安装推动气缸(54)的安装块(62)，所述框架(61)内侧设有滑道(63)，所述滑道(63)内设有螺母，所述螺母配合使用有螺钉，所述螺钉穿过安装块(62)与螺母连接。4.根据权利要求1所述的一种闭环输送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福元，许银忠，许玉彬，
申请(专利权)人：东莞市禾维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：