一种高稳定性循环带制造技术

本实用新型专利技术公开一种高稳定性循环带，包括作业板，作业板的下端设置有用于支撑的支撑架组，作业板的上端通过多个固定架组固定有循环线主体。本实用新型专利技术通过循环线主体的结构设计，使得装置具有高精度，高稳定性，无噪音，无粉尘，高刚性的因素；具体通过治具主体上设计的精密V型导轮与结构梁上端两侧安装的精密V型滑轨，精密V型导轮与精密V型滑轨贴合紧密，无间隙，使治具主体在运行过程中可获得较好的直线度，以及较好的表面Z轴精度；通过循环线主体的结构设计，使得装置具有高精度，高稳定性，无噪音，无粉尘，高刚性的因素；采用的导轨导轮的精密循环输送线，不仅提升了治具主体的有效负载。负载。负载。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性循环带


[0001]本技术属于自动化工件输送
，具体是一种高稳定性循环带。

技术介绍

[0002]传统输送线，循环线在设计安装多个治具作为回流线的时候，治具固定在链条和皮带上，由于皮带和链条的柔性，使得治具在运行过程中抖动比较明显，运行速度也相对较低；
[0003]解决治具抖动通常是采用PE导向机构，铝型材档边机构保持治具流动方向的稳定性；
[0004]但是，这种导向机构使得线体运行噪音大，导向精度低；由于传统的导向机构间隙大（间隙小容易导致治具卡住），并且没有足够的刚性，在添加二次定位保证运行精度的情况下往往治具产生较大浮动，只能起到一般定位功能，并且档边机构由于长时间摩擦容易产生粉尘及二次污染，对洁净度较高的场合也不能满足；
[0005]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：上述现有技术在使用的过程中，运行噪音大、导向精度低且长时间摩擦容易产生粉尘及二次污染，对洁净度较高的场合也不能满足，为此我们提出一种高稳定性循环带。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种高稳定性循环带，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种高稳定性循环带，包括作业板，所述作业板的下端设置有用于支撑的支撑架组，所述作业板的上端通过多个固定架组固定有循环线主体；
[0009]所述循环线主体包括结构梁，所述结构梁的内侧两端位置处均转动连接有驱动盘，所述结构梁的一侧端部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与结构梁其中一端的驱动盘相连接，所述结构梁内侧两端的驱动盘之间通过链条连接，所述链条上均匀设置有若干个治具主体，所述治具主体的下端固定有连接板，所述治具主体通过连接板与链条相连接；所述治具主体下端的两侧均转动连接有精密V型导轮，所述结构梁上端的两侧均固定有与精密V型导轮相配合的精密V型滑轨，所述精密V型滑轨与精密V型导轮呈角度配合并贴合紧密。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]通过循环线主体的结构设计，使得装置具有高精度，高稳定性，无噪音，无粉尘，高刚性的因素；采用的导轨导轮的精密循环输送线，不仅提升了治具主体的有效负载，也提升了运行稳定性；传统摩擦导槽机构由导轨导轮取代，运行噪音和摩擦导致的粉尘也将不复存在，导轨和导轮的刚性使得线体拥有更加稳定的运行精度，使用寿命，低维护性；
[0012]通过支撑架组的结构设计，可对作业板及其以上的结构进行支持，且可根据需求
对作业板及其以上的结构进行升降调节，提升了装置的适用范围。
[0013]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0014]图1：本技术的整体结构示意图一。
[0015]图2：本技术的整体结构示意图二。
[0016]图3：本技术的循环线主体的结构示意图。
[0017]图4：本技术的循环线主体的结构侧视图。
[0018]图5：本技术的治具主体的结构示意图。
[0019]图6：本技术的定位组件的结构示意图。
[0020]图7：本技术撑架组的结构示意图。
[0021]附图标记：1、作业板；2、支撑架组；3、固定架组；4、循环线主体；5、结构梁；6、驱动盘；7、链条；8、治具主体；9、定位组件；10、连接板；11、精密V型导轮；12、定位块；13、精密V型滑轨；14、底座固定板；15、固定梁；16、气缸；17、定位板；18、定位销；19、直线导向轴；20、轴套；21、支撑固定板；22、调节电机；23、调节螺杆；24、调节板；25、调节推杆；26、调节顶板；27、稳定架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]实施例1：
[0024]参照图1
‑
图6，一种高稳定性循环带，包括作业板1，作业板1的下端设置有用于支撑的支撑架组2，作业板1的上端通过多个固定架组3固定有循环线主体4，作业板1与固定架组3通过螺栓固定；具体的，循环线主体4包括结构梁5，结构梁5的内侧两端位置处均转动连接有驱动盘6，结构梁5的一侧端部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与结构梁5其中一端的驱动盘6相连接，其中一个驱动盘6通过电机驱动，结构梁5内侧两端的驱动盘6之间通过链条7连接（结构梁5内侧两端均转动连接有两个驱动盘6，共四个驱动盘6，同侧的两个驱动盘6与连接的链条7为一组，共两组），链条7上均匀设置有若干个治具主体8，治具主体8的下端固定有连接板10，治具主体8通过连接板10与链条7相连接；治具主体8下端的两侧均转动连接有精密V型导轮11，结构梁5上端的两侧均固定有与精密V型导轮11相配合的精密V型滑轨13，精密V型滑轨13与精密V型导轮11呈角度配合并贴合紧密；其中，精密V型导轮11为V型角度研磨及光洁度处理的高碳钢材质；
[0025]在使用时，通过结构梁5一侧的驱动电机带动移动的驱动盘6进行转动，进而使连接的链条7进行循环运动，从而带动链条7上端治具主体8跟随链条7运动，进行循环输送，在治具主体8移动过程中通过精密V型导轮11与精密V型滑轨13的配合，使治具主体8在运行过程中可获得≤
±
(0.03) mm直线度，以及≤
±
(0.05)mm表面Z轴精度；有效避免了治具主体8产生较大浮动，也避免了治具主体8与档边机构长时间摩擦产生的粉尘及二次污染，满足洁净度较高的场合。
[0026]为了实现治具主体8的定位固定，结构梁5的内部还设置有定位组件9，治具主体8
的下端固定有定位块12，定位块12与定位组件9相配合。具体的，定位组件9包括底座固定板14，底座固定板14的下端通过固定梁15与结构梁5固定连接，底座固定板14的上端固定有气缸16，气缸16的输出端固定有一个定位板17，其中，气缸16的数量为多个，多个气缸16的输出端与一定位板17固定连接；定位板17的上端固定有与定位块12相配合的定位销18，其中，定位销18的数量为多个，相邻两个定位销18的间距与相邻两个治具主体8的间距相同；底座固定板14上端的两端均固定有直线导向轴19，定位板17上与直线导向轴19相对应的位置处固定有轴套20，定位板17通过轴套20与直线导向轴19滑动连接。
[0027]为了考虑多个治具主体8定位的同步性及高精度，定位组件9由：两个气缸16，两套直线导向轴19，定位板17及多套定位销18，底座固定板14，等组成；治具主体8下方定位块12底部预留了配合定位销18进行定位的销孔，在治具主体8移动至定位组件9位置处后，通过启动气缸16推动定位板17上移，通过定位销18与治具主体8下端的定位块12配合，完成治具主体8的定位固定，在定位板17升降过程中，通过直线导向轴19对定位板17进行引导，避免定位板17发生偏移现象。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性循环带，其特征在于，包括作业板（1），所述作业板（1）的下端设置有用于支撑的支撑架组（2），所述作业板（1）的上端通过多个固定架组（3）固定有循环线主体（4）；所述循环线主体（4）包括结构梁（5），所述结构梁（5）的内侧两端位置处均转动连接有驱动盘（6），所述结构梁（5）的一侧端部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与结构梁（5）其中一端的驱动盘（6）相连接，所述结构梁（5）内侧两端的驱动盘（6）之间通过链条（7）连接，所述链条（7）上均匀设置有若干个治具主体（8），所述治具主体（8）的下端固定有连接板（10），所述治具主体（8）通过连接板（10）与链条（7）相连接；所述治具主体（8）下端的两侧均转动连接有精密V型导轮（11），所述结构梁（5）上端的两侧均固定有与精密V型导轮（11）相配合的精密V型滑轨（13），所述精密V型滑轨（13）与精密V型导轮（11）呈角度配合并贴合紧密。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性循环带，其特征在于，所述结构梁（5）的内部还设置有定位组件（9），所述治具主体（8）的下端固定有定位块（12），所述定位块（12）与定位组件（9）相配合。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性循环带，其特征在于，所述定位组件（9）包括底座固定板（14），所述底座固定板（14）的下端通过固定梁（15）与结构梁（5）固定连接，所述底座固定板（14）的上端固定有气缸（16），所述气缸（16）的输出端固定有一个定位板（17），所述定位板（17）的上端固定有与定位块（12）相配合的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福元，许银忠，许玉彬，
申请(专利权)人：东莞市禾维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：