送瓶系统和灌装机技术方案

本实用新型专利技术公开一种送瓶系统和灌装机，其中，送瓶系统包括第一输送链，沿垂直于第一输送链的移动方向在第一输送链的两侧设置有保护件，第一输送链上设置有瓶托，瓶托包括主体，主体的上表面凹陷设置有限位槽，瓶子的底部插入限位槽内，保护件位于瓶托的两侧，且保护件与瓶子间隔。通过设置瓶托，将保护件设置在瓶托的两侧，此时，保护件并不会与瓶子直接接触，这样可以避免保护件划伤瓶子；通过在瓶托上设置限位槽，将瓶子的底部插入限位槽内，可以使得瓶子与瓶托之间的位置是相对固定的，避免在运输的过程中瓶子与瓶托分离，保证瓶子的稳定运输。运输。运输。

【技术实现步骤摘要】
送瓶系统和灌装机


[0001]本技术涉及灌装设备领域，尤其涉及一种送瓶系统，以及包括此送瓶系统的灌装设备。

技术介绍

[0002]在运输瓶子的过程中，为了避免瓶子在运输过程中脱离输送链，通常会在输送链的两侧设置保护件(例如，护板)，然而，瓶子在星轮转弯传输、以及在工位旋盖或者灌装的时候，在惯性或者外力的作用下，瓶子会与保护件之间产生摩擦，导致瓶子出现划痕，影响瓶子的外观。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的一个目的在于：提供一种送瓶系统，其能够避免与瓶子产生摩擦。
[0004]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种灌装设备，其作业时对瓶子的损伤小。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种送瓶系统，包括第一输送链，沿垂直于所述第一输送链的移动方向在所述第一输送链的两侧设置有保护件，所述第一输送链上设置有瓶托，所述瓶托包括主体，所述主体的上表面凹陷设置有限位槽，瓶子的底部插入所述限位槽内，所述保护件位于所述瓶托的两侧，且所述保护件与所述瓶子间隔。
[0007]作为送瓶系统的一种优选方案，所述保护件不高于所述瓶托的上表面。
[0008]作为送瓶系统的一种优选方案，所述限位槽的形状与所述瓶子底部的形状一致，且所述限位槽的内壁与所述瓶子的外表面贴合。
[0009]作为送瓶系统的一种优选方案，还包括第二输送链、第三输送链、第一机械手和第二机械手，所述第一输送链上设置有加工工位，且所述第一输送链的输送始端与其输送末端相连，所述第一输送链上的所述瓶托循环使用，所述第二输送链和所述第三输送链的运输方向均为直线，所述瓶子通过所述第一机械手移动至所述第一输送链的所述瓶托上，所述第一输送链上的所述瓶子通过所述第二机械手移动至所述第三输送链上。
[0010]作为送瓶系统的一种优选方案，所述第一输送链上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器邻近于所述第一机械手，所述第二位置传感器邻近于所述第二机械手，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于检测所述第一输送链上的所述瓶托。
[0011]作为送瓶系统的一种优选方案，所述限位槽的槽壁设置有避让槽，所述避让槽贯穿所述主体的上表面，所述避让槽用于避让所述瓶子外表面的凸起。
[0012]作为送瓶系统的一种优选方案，所述第一输送链上设置有第一磁铁，所述瓶托上设置有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性吸引。
[0013]作为送瓶系统的一种优选方案，还包括第二输送链、第三输送链、第一机械手和第二机械手，且所述第一输送链的输送始端与其输送末端相连，所述第一输送链上设置有进瓶工位和出瓶工位，所述瓶子通过所述第一机械手移动至所述进瓶工位的所述瓶托上，所述出瓶工位上的所述瓶子通过所述第二机械手移动至所述第三输送链上；
[0014]所述进瓶工位和所述出瓶工位上设置有电磁铁，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述第二磁铁磁性吸引，所述瓶托静止。
[0015]作为送瓶系统的一种优选方案，所述限位槽的深度为L1，所述主体的高度为L2，L1<0.5*L2。
[0016]第二方面，提供一种灌装机，包括上述的送瓶系统。
[0017]本技术的有益效果为：通过设置瓶托，将保护件设置在瓶托的两侧，此时，保护件并不会与瓶子直接接触，这样可以避免保护件划伤瓶子；通过在瓶托上设置限位槽，将瓶子的底部插入限位槽内，可以使得瓶子与瓶托之间的位置是相对固定的，避免在运输的过程中瓶子与瓶托分离，保证瓶子的稳定运输。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为本技术实施例所述送瓶系统剖视示意图。
[0020]图2为本技术实施例所述送瓶系统示意图。
[0021]图3为图1中瓶托的A
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A剖视示意图。
[0022]图4为图3的B
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B剖视示意图。
[0023]图5为本技术实施例所述瓶子和瓶托示意图。
[0024]图6为本技术实施例所述瓶托的立体示意图。
[0025]图中：
[0026]100、第一输送链；1001、进瓶工位；1002、出瓶工位；200、第二输送链；300、第三输送链；400、瓶子；
[0027]1、瓶托；101、限位槽；102、避让槽；103、过渡弧面；2、第一机械手；3、第二机械手；4、保护件。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1至图6所示，本技术提供的一种送瓶系统，包括第一输送链100，沿垂直于第一输送链100的移动方向在第一输送链100的两侧设置有保护件4，第一输送链100上设置有瓶托1，瓶托1包括主体，主体的上表面凹陷设置有限位槽101，瓶子400的底部插入限位槽101内，保护件4位于瓶托1的两侧，且保护件4与瓶子400间隔。通过设置瓶托1，将保护件4设置在瓶托1的两侧，此时，保护件4并不会与瓶子400直接接触，这样可以避免保护件4划伤瓶子400；通过在瓶托1上设置限位槽101，将瓶子400的底部插入限位槽101内，可以使得瓶子400与瓶托1之间的位置是相对固定的，避免在运输的过程中瓶子400与瓶托1分离，保证瓶子400的稳定运输。
[0031]保护件4为现有技术，在本实施例中，保护件4可以是护板，也可以是星轮，保护件4的种类可以根据实际需要进行选择；参照图2，在竖直方向上层叠设置有两层保护件4，可以进一步提高对瓶子400的防护。
[0032]具体地，保护件4不高于瓶托1的上表面。通过设置保护件4不高于瓶托1的上表面，可以杜绝保护件4与瓶子400的接触，从而避免瓶子400被保护件4划伤，保证瓶子400的外观。
[0033]具体地，限位槽101的形状与瓶子400底部的形状一致，且限位槽101的内壁与瓶子400的外表面贴合。通过设置限位槽101的形状与瓶子400底部的形状一致，且限位槽101的内壁与瓶子400的外表面贴合，当瓶子400放置在瓶托1的限位槽101内时，瓶子400与瓶托1之间接触良好，两者之间不易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送瓶系统，包括第一输送链，沿垂直于所述第一输送链的移动方向在所述第一输送链的两侧设置有保护件，其特征在于，所述第一输送链上设置有瓶托，所述瓶托包括主体，所述主体的上表面凹陷设置有限位槽，瓶子的底部插入所述限位槽内，所述保护件位于所述瓶托的两侧，且所述保护件与所述瓶子间隔。2.根据权利要求1所述的送瓶系统，其特征在于，所述保护件不高于所述瓶托的上表面。3.根据权利要求1所述的送瓶系统，其特征在于，所述限位槽的形状与所述瓶子底部的形状一致，且所述限位槽的内壁与所述瓶子的外表面贴合。4.根据权利要求1所述的送瓶系统，其特征在于，还包括第二输送链、第三输送链、第一机械手和第二机械手，所述第一输送链上设置有加工工位，且所述第一输送链的输送始端与其输送末端相连，所述第一输送链上的所述瓶托循环使用，所述第二输送链和所述第三输送链的运输方向均为直线，所述瓶子通过所述第一机械手移动至所述第一输送链的所述瓶托上，所述第一输送链上的所述瓶子通过所述第二机械手移动至所述第三输送链上。5.根据权利要求4所述的送瓶系统，其特征在于，所述第一输送链上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器邻近于所述第一机械手，所述第二位置传感器邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名新，霍灿锋，李正良，马晓武，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：