一种自动拧紧枪可伸缩套筒制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，涉及大扭矩螺栓自动拆卸机械设计领域。包括伸缩套筒头部、伸缩套筒衬套、弹簧、弹簧导向轴、限位螺钉、拧紧枪连接机构，所述伸缩套筒衬套设置于伸缩套筒头部与拧紧枪连接机构之间，所述弹簧置于伸缩套筒头部内，所述弹簧导向轴同轴置于弹簧内侧，所述拧紧枪连接机构套设在伸缩套筒头部一端。本实用新型专利技术能够在拧紧螺栓的时候，实现螺栓和伸缩套筒之间的弹性连接，从而更高效率地进行大扭矩螺栓地拧紧和卸下。从而更高效率地进行大扭矩螺栓地拧紧和卸下。从而更高效率地进行大扭矩螺栓地拧紧和卸下。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧枪可伸缩套筒


[0001]本技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，涉及大扭矩螺栓自动拆卸机械设计领域。

技术介绍

[0002]使用机器人搭载拧紧枪拧紧螺栓时，由于拧紧枪方头和套筒均为硬连接没有伸缩功能，无法有效认帽，合格率低且套筒和螺栓硬碰硬连接，拧紧螺栓过程，机器人需要继续向螺栓拧紧方向运动，拧紧合格率无法保障。为此，我们提出一种自动拧紧枪可伸缩套筒。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，能够在拧紧螺栓的时候，实现螺栓和伸缩套筒之间的弹性连接，从而更高效率地进行大扭矩螺栓地拧紧和卸下。
[0004]本技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，包括伸缩套筒头部、伸缩套筒衬套、弹簧、弹簧导向轴、限位螺钉、拧紧枪连接机构，所述伸缩套筒衬套设置于伸缩套筒头部与拧紧枪连接机构之间，所述弹簧置于伸缩套筒头部内，所述弹簧导向轴同轴置于弹簧内侧，所述拧紧枪连接机构套设在伸缩套筒头部一端。
[0005]优选的，所述拧紧枪连接机构一端开有与伸缩套筒头部相匹配的盲孔一，所述伸缩套筒头部一端置于盲孔一内，所述弹簧导向轴固接在盲孔一内壁，所述伸缩套筒头部置于盲孔一的一端开有盲孔二，所述弹簧一端置于盲孔二内、另一端套设在弹簧导向轴外侧。
[0006]优选的，所述拧紧枪连接机构侧壁开有与限位螺钉相配合的螺纹孔，所述限位螺钉对称设有两个。
[0007]优选的，所述伸缩套筒头部远离拧紧枪连接机构的一端外侧固接有环状磁铁。
[0008]优选的，所述伸缩套筒衬套为圆环状，所述伸缩套筒衬套的材质为黄铜。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，包括伸缩套筒头部、伸缩套筒衬套、弹簧、弹簧导向轴、限位螺钉和与拧紧枪连接机构，弹簧一端与伸缩套筒头部连接，弹簧另一端与拧紧枪机构连接，在进行拧紧或拧松过程中，可以确保设备拧紧认帽的过程中伸缩套筒头部可以左右滑动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。
附图说明
[0011]图1为本技术一种自动拧紧枪可伸缩套筒的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术一种自动拧紧枪可伸缩套筒的剖面图。
[0013](1、拧紧枪连接机构；2、伸缩套筒头部；3、伸缩套筒衬套；4、弹簧导向轴；5、限位螺钉；6、弹簧；7、环状磁铁)
具体实施方式
[0014]下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。
[0015]参照图1和图2，本技术提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，包括伸缩套筒头部2、伸缩套筒衬套3、弹簧6、弹簧导向轴4、限位螺钉5、拧紧枪连接机构1，所述伸缩套筒衬套3设置于伸缩套筒头部2与拧紧枪连接机构1之间，所述弹簧6置于伸缩套筒头部2内，所述弹簧导向轴4同轴置于弹簧6内侧，所述拧紧枪连接机构1套设在伸缩套筒头部2一端。具体地，伸缩套筒头部2用于与螺栓连接，实现对螺栓的拧紧和拆卸，它能向螺栓提供最大3500N的扭矩；拧紧枪连接机构1是和拧紧枪直接接触的部分，它承受拧紧枪带来的扭力，并且通过力臂将扭力传输给螺栓，实现对螺栓的拧紧和拆卸。
[0016]进一步地，本技术中所述拧紧枪连接机构1一端开有与伸缩套筒头部2相匹配的盲孔一，所述伸缩套筒头部2一端置于盲孔一内，所述弹簧导向轴4固接在盲孔一内壁，所述伸缩套筒头部2置于盲孔一的一端开有盲孔二，所述弹簧6一端置于盲孔二内、另一端套设在弹簧导向轴4外侧。具体地，弹簧6处于伸缩套筒内部，它套在弹簧导向轴4上，它的作用是使在自然状态下的伸缩套筒头部2一直处于向外延伸的状态，弹簧导向轴4用来固定弹簧6，使得弹簧6不跑偏。
[0017]进一步地，本技术中所述拧紧枪连接机构1侧壁开有与限位螺钉5相配合的螺纹孔，所述限位螺钉5对称设有两个。具体地，限位螺钉5旋转拧入螺纹孔内，限位螺钉5的顶端处于伸缩套筒头部2的外壁上，在弹簧6的弹力作用下的伸缩套筒头部2向外延伸时，通过限位螺钉5的限制使得伸缩套筒头部2不至于过于延长而脱落，当伸缩套筒头部2延长到一定位置时，其实现阻隔拦截的作用。
[0018]进一步地，本技术中所述伸缩套筒头部2远离拧紧枪连接机构1的一端外侧固接有环状磁铁7。具体地，当拧下螺栓后，可以通过环状磁铁7对螺栓进行吸附，方便收集。
[0019]进一步地，本技术中所述伸缩套筒衬套3为圆环状，所述伸缩套筒衬套3的材质为黄铜。具体地，伸缩套筒衬套3处于伸缩套筒头部2和伸缩套筒头部2拧紧枪连接机构1的二者之间，它用于使二者始终处于同一轴向，这样才能使力更好地传输到伸缩套筒头部2，且当二者处于互相互动摩擦时，它能起到润滑作用，减少两者之间的摩擦，从而延长其零部件使用寿命。
[0020]工作原理：伸缩套筒头部2用于与螺栓连接，实现对螺栓的拧紧和拆卸，它能向螺栓提供最大3500N的扭矩。伸缩套筒衬套3处于伸缩套筒头部2和拧紧枪连接机构1的二者之间，它用于使二者始终处于同一轴向，这样才能使力更好地传输到伸缩套筒头部2，且当二者处于互相互动摩擦时，它能起到润滑作用，减少两者之间的摩擦，从而延长其零部件使用寿命。弹簧6处于伸缩套筒头部2内部，它套在弹簧导向轴4上，它的作用是使在自然状态下的伸缩套筒头部2一直处于向外延伸的状态。弹簧导向轴4用来固定弹簧6，使得弹簧6不跑偏。限位螺钉5通过螺纹孔旋入拧紧枪连接机构1内侧，使限位螺钉5的端部处于伸缩套筒头部2的外壁上，能够使得伸缩套筒头部2在弹簧6的弹力作用下延伸时，不至于过于延长而脱落，当伸缩套筒头部2延长到一定位置时，其实现阻隔拦截的作用。拧紧枪连接机构1是和拧紧枪直接接触的部分，它承受拧紧枪带来的扭力，并且通过力臂将扭力传输给螺栓，实现对螺栓的拧紧和拆卸。具体使用时，拧紧枪将扭力通过拧紧枪连接机构1传输到伸缩套筒头部2上，伸缩套筒头部2和螺栓接触，螺栓的反作用力作用于伸缩套筒头部2上，弹簧6开始压
缩，实现弹性接触，伸缩套筒头部2继续与螺栓接触，继而实现与螺栓的完全吻合连接，开始实现拧紧或卸下螺栓，卸下的螺栓可以通过环形磁铁进行吸附收集，防止掉落。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧枪可伸缩套筒，其特征在于：包括：伸缩套筒头部(2)；伸缩套筒衬套(3)，所述伸缩套筒衬套(3)设置于伸缩套筒头部(2)与拧紧枪连接机构(1)之间；弹簧(6)，所述弹簧(6)置于伸缩套筒头部(2)内；弹簧导向轴(4)，所述弹簧导向轴(4)同轴置于弹簧(6)内侧；限位螺钉(5)；拧紧枪连接机构(1)，所述拧紧枪连接机构(1)套设在伸缩套筒头部(2)一端。2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧枪可伸缩套筒，其特征在于：所述拧紧枪连接机构(1)一端开有与伸缩套筒头部(2)相匹配的盲孔一，所述伸缩套筒头部(2)一端置于盲孔一内，所述弹簧导向轴(4)固接在盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，张勇，吕剑铎，郭俊义，翟志强，
申请(专利权)人：内蒙古隆安机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：