一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，包括传力杆总成、花键、反力件。传力杆通过花键与传力杆总成相连。本发明专利技术新型反力件装置通过长出螺栓套筒的根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，同时两根突出杠之间加以连接杆；该装置能够适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，可以给矿业卡车的轮胎的大扭矩螺栓自动拆卸装置提供3500N的反向扭矩，固定装置的位置；该装置采用钛合金材料，由四块钛合金板材焊接而成，相对40Cr钢，其强度高、形变小、重量低。该装置降低了拆卸装置整体重量，满足了反向扭矩的需求，能保证机械手或螺栓不被损坏，工作效率高，能确保螺栓拆卸到位，保证拆卸不出现问题。拆卸不出现问题。拆卸不出现问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置


[0001]一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，具体涉及一种用于机器人的大扭矩螺栓自动拆卸末端执行机构。

技术介绍

[0002]目前矿卡轮胎紧固螺钉拆卸的工作主要由人工操作完成，拆卸工具重达几十公斤，拆卸强度极大，且需要多人协作完成，耗费人力，且效率低；因此，急于开发轮胎紧固螺钉自动拆卸系统。
[0003]鉴于此，现急需一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其包括传力杆总成，所述传力杆总成上连接有反力装置，所述反力装置包括花键和反力件，所述花键内设有花键轴，所述花键通过花键轴与传力杆总成相连接，所述反力件固定安装在花键的边缘上。
[0007]本技术中反力件包括突出杆和反力杆，所述花键上开设有花键槽，所述反力杆为两个，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，其包括传力杆总成(1)，所述传力杆总成(1)上连接有反力装置(2)，所述反力装置(2)包括花键(3)和反力件(5)，所述花键(3)内设有花键轴(4)，所述花键(3)通过花键轴(4)与传力杆总成(1)相连接，所述反力件(5)固定安装在花键(3)的边缘上。2.根据权利要求1所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，所述反力件(5)包括突出杆(6)和反力杆(10)，所述花键(3)上开设有花键槽(12)，所述反力杆(10)为两个，两个所述反力杆(10)通过花键槽(12)与花键(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，所述突出杆(6)为两个，两个所述突出杆(6)上通过开设有第二焊接槽(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，张勇，吕剑铎，郭俊义，翟志强，
申请(专利权)人：内蒙古隆安机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：