一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，其中，所述GNSS抗干扰方法包括：获取各通路的自动增益控制值；根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，根据所述常态自动增益控制值设置增益范围；判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，若是，则继续获取各通路的自动增益控制值；若否，则对超过所述增益范围的通路进行异常标记，剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。本发明专利技术提供的一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，通过设置常态自动增益控制值以及增益范围对各频点进行干扰检测，标记受干扰的频点，提高了接收机的抗干扰能力和定位稳定性。能力和定位稳定性。能力和定位稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于卫星导航
，具体涉及一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)目前由美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中国的BeiDou以及欧盟的Galileo四大系统组成，可为地球表面和近地空间的用户提供全天时、大范围、长期连续实时高精度的定位、测速和授时服务。
[0003]但是GNSS信号的发射功率只有几十瓦，信号到达地面接收机时非常微弱，极易受到外界各类干扰的影响，严重影响接收机的正常使用，卫星导航接收机具备抗干扰功能的需求越来越高，因此如何提高接收机的抗干扰能力，提高接收机的定位精准度，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，用以解决如何提高接收机的抗干扰能力，提高接收机的定位精准度的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种GNSS抗干扰方法，包括：
[0006]获取各通路的自动增益控制值；
[0007]根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，根据所述常态自动增益控制值设置增益范围；
[0008]判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，若是，则继续获取各通路的自动增益控制值；
[0009]若否，则对超过所述增益范围的通路进行异常标记，剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。
[0010]进一步地，所述获取各通路的自动增益控制值，包括：
[0011]获取输入信号，所述输入信号经第一低噪声放大器和功率分配器后生成与所述通路数量相等的射频处理电路，每个通路均设置有对应的射频处理电路；
[0012]所述射频处理电路包括依次连接的带通滤波器、第二低噪声放大器、混频器、低通滤波器、第三低噪声放大器、数模转换器及自动增益控制器；其中，所述第三低噪声放大器、数模转换器和所述自动增益控制器构成回路；
[0013]获取各通路自动增益控制器的自动增益控制值。
[0014]进一步地，所述根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，包括：
[0015]根据获取的连续前30S所述自动增益控制值的平均值作为所述常态自动增益控制值。
[0016]进一步地，所述判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，
包括：
[0017]判断某一通路连续m秒的所述自动增益控制值是否小于所述常态自动增益控制值
‑
5的值，和是否大于所述常态自动增益控制值+5的值。
[0018]进一步地，所述剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制；包括：
[0019]当开启基带抗干扰模式时，对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制；
[0020]当未开启基带抗干扰模式时，剔除所述异常标记通路所对应的频点及该频点信号的数值。
[0021]进一步地，当开启基带抗干扰模式时，通过调整所述第一低噪声放大器的增益值和/或各通路的自动增益控制器的自动增益控制值，对异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。
[0022]进一步地，所述方法还包括：
[0023]若某一时刻各通路的所述自动增益控制值同时增大或减小，通过调整所述第一低噪声放大器的增益值和/或各通路的自动增益控制器的自动增益控制值对各通路进行调节；
[0024]其中，所述各通路自动增益控制器的自动增益控制值的可调范围为0dB
‑
100dB。
[0025]本专利技术还提供了一种GNSS抗干扰系统，所述系统包括：
[0026]数据获取模块，所述数据获取模块用于获取各通路的自动增益控制值；
[0027]射频信号处理模块，所述射频信号处理模块用于根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，根据所述常态自动增益控制值设置增益范围；
[0028]基带信号处理模块，所述基带信号处理模块用于判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，若是，则继续获取各通路的自动增益控制值；
[0029]信号调整模块，若否，通过所述信号调整模块对超过所述增益范围的通路进行异常标记，剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。
[0030]本专利技术还提供了一种GNSS抗干扰设备，包括处理器和存储器，其中：
[0031]所述存储器用于存储计算机程序；
[0032]所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序，并执行上述任一项GNSS抗干扰方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可读的计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一项GNSS抗干扰方法的步骤。
[0034]与现有技术相比，本专利技术提供的一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，具有以下有益效果：
[0035]本专利技术提供的一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，接收多个频点信号，利用多个通路处理不同频点的卫星信号，通过设置常态自动增益控制值以及增益范围对各频点进行干扰检测，标记受干扰的频点，并设置有基带抗干扰模式，对该频点进行干扰抑制，也可以直接剔除该标记频点，在射频端实现前端增益调节的同时，就能完成干扰检测，不需要很大的计算量也能够得到更精确的定位结果，降低了接收机的工作功耗，提高了接收机的抗干扰能力和定位稳定性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据这些附图获得的其他的附图，都属于本申请保护的范围。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰方法中射频处理电路的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰方法中关于基带抗干扰模式处理的流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰方法中一个具体实施例的增益变化图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰系统的结构示意图；
[0042]图6是本专利技术实施例提供的一种GNSS抗干扰设备的结构示意图；
[0043]图7是本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS抗干扰方法，其特征在于，包括：获取各通路的自动增益控制值；根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，根据所述常态自动增益控制值设置增益范围；判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，若是，则继续获取各通路的自动增益控制值；若否，则对超过所述增益范围的通路进行异常标记，剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。2.如权利要求1所述的一种GNSS抗干扰方法，其特征在于，所述获取各通路的自动增益控制值，包括：获取输入信号，所述输入信号经第一低噪声放大器和功率分配器后生成与所述通路数量相等的射频处理电路，每个通路均设置有对应的射频处理电路；所述射频处理电路包括依次连接的带通滤波器、第二低噪声放大器、混频器、低通滤波器、第三低噪声放大器、数模转换器及自动增益控制器；其中，所述第三低噪声放大器、数模转换器和所述自动增益控制器构成回路；获取各通路自动增益控制器的自动增益控制值。3.如权利要求1所述的一种GNSS抗干扰方法，其特征在于，所述根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，包括：根据获取的连续前30S所述自动增益控制值的平均值作为所述常态自动增益控制值。4.如权利要求1所述的一种GNSS抗干扰方法，其特征在于，所述判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，包括：判断某一通路连续m秒的所述自动增益控制值是否小于所述常态自动增益控制值
‑
5的值，和是否大于所述常态自动增益控制值+5的值。5.如权利要求2所述的一种GNSS抗干扰方法，其特征在于，所述剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制；包括：当开启基带抗干扰模式时，对所述异常标记通路所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天霖，孙峰，陈杰，赵娜，张晓曼，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：