【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于卫星导航技术，其中涉及一种数据回放方法、接收机及终端。
技术介绍
1、随着全球卫星导航系统(gnss，global navigation satellite system)的发展，基于gnss高精度定位的应用在全球范围内越来越广泛，市场对gnss接收机的需求及技术指标要求也在逐步提升。目前gnss高精度定位在无人机飞行器、无人割草机、大型作业农机以及测量测绘等相关位置服务的行业中应用越来越广泛，对在城市峡谷、林荫遮挡以及信号干扰等复杂场景下的gnss可靠性及精度要求越来越高，同时对在多种复杂场景下的gnss接收机采集数据的数量与质量也有更高的要求。
2、作为gnss接收机研发技术提升的辅助工具，gnss接收机的数据回放设备(或系统)能够完整地对记录数据的实时场景进行准确还原，且可以无限制地重复进行回放，大大降低研发过程成本，提高研发效率。多种复杂场景下记录的真实数据能够帮助算法有针对性的改进及对新技术的应用进行快速测试与验证，从而免去需要到特定场景下测试验证并采集数据的繁琐过程，降低时间成本及人力成本。
3、目前，gnss接收机回放设备，多依赖于软件及硬件的结合实现，需要将gnss接收机回放设备放置在一些特定的场景或环境下采集场景信息后进行数据回放，灵活性相对较差，且基于gnss接收机基带特性的影响及接收机对天线的依赖，数据回放过程中gnss接收机的响应存在搜索信号长时间等待、偶发系统延迟、系统死机、部分丢数或其它不确定的情况，并不能完整复现实时场景出现的问题，无法按照实时记录的数据进行
技术实现思路
1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本公开实施例提供一种数据回放方法、接收机及终端，能够提升数据回放质量。
3、本公开实施例提供了一种数据回放方法，包括：
4、解析数据回放的实时数据，获得模拟数据，其中，模拟数据中包括解析实时数据中的以下数据信息的结果：基站观测值、移动站观测值、星历及基站配置信息；
5、将解析获得的模拟数据传送给全球卫星导航系统gnss接收机，以使gnss接收机根据模拟数据进行定位解算。
6、另一方面，本公开实施例还提供一种数据回放方法，包括：
7、全球卫星导航系统gnss接收机接收模拟数据，其中，模拟数据通过解析数据回放的实时数据获得，模拟数据中包括解析实时数据中的以下数据信息的结果：基站观测值、移动站观测值、星历及基站配置信息；
8、gnss接收机根据模拟数据进行定位解算。
9、再一方面，本公开实施例还提供一种终端，包括：解析单元和传送单元；其中，
10、解析单元设置为：解析数据回放的实时数据，获得模拟数据，其中，模拟数据中包括解析实时数据中的以下数据信息的结果：基站观测值、移动站观测值、星历及基站配置信息；
11、传送单元设置为：将解析获得的模拟数据传送给全球卫星导航系统gnss接收机，以使gnss接收机根据模拟数据进行定位解算。
12、还一方面，本公开实施例还提供一种接收机，包括：接收单元和定位解算单元；其中，
13、接收单元设置为：接收模拟数据，其中，模拟数据通过解析数据回放的实时数据获得，模拟数据中包括解析实时数据中的以下数据信息的结果：基站观测值、移动站观测值、星历及基站配置信息；
14、定位解算单元设置为：根据模拟数据进行定位解算。
15、本公开实施例解析实时数据获得模拟数据，实现了实时场景的完整复现，提升了数据回放的质量。
16、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据回放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据回放方法，其特征在于，所述GNSS接收机为屏蔽天线接收信号和屏蔽基带对信号的处理的接收机。
3.根据权利要求1所述的数据回放方法，其特征在于，所述解析数据回放的实时数据时，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的数据回放方法，其特征在于，所述解析数据回放的实时数据，包括：
5.根据权利要求4所述的数据回放方法，其特征在于，所述实时数据中未记录基站配置信息时，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的数据回放方法，其特征在于，所述将解析获得的模拟数据传送给GNSS接收机，包括：
7.根据权利要求6所述的数据回放方法，其特征在于，所述保持预设延迟时间的间隔实现倍速回放的倍速为Ts，Ts计算如公式为：
8.一种数据回放方法，其特征在于，包括：
9.一种终端，其特征在于，包括：解析单元和传送单元；其中，
10.一种接收机，其特征在于，包括：接收单元和定位解算单元；其中，
【技术特征摘要】
1.一种数据回放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据回放方法，其特征在于，所述gnss接收机为屏蔽天线接收信号和屏蔽基带对信号的处理的接收机。
3.根据权利要求1所述的数据回放方法，其特征在于，所述解析数据回放的实时数据时，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的数据回放方法，其特征在于，所述解析数据回放的实时数据，包括：
5.根据权利要求4所述的数据回放方法，其特征在于，所述实时数据中未记录基站配置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑震宇，王晓琪，魏桂田，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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