载波相位极性判定方法技术

本申请公开一种载波相位极性判定方法

【技术实现步骤摘要】
载波相位极性判定方法、计算机存储介质及多频接收机


[0001]本申请涉及但不限于卫星导航
，其中涉及一种载波相位极性判定方法
、
计算机存储介质及多频接收机
。

技术介绍

[0002]基于载波相位观测值的实时动态差分定位
(RTK
，
real time kinematic)
技术能够提供厘米级的定位精度，使其在测绘
、
控制测量和交通运输等领域得到了广泛应用
。
载波相位极性判定是得到载波相位观测值的关键一环，在载波跟踪初始锁定或者是载波跟踪环路失锁重捕后，载波相位都需要进行整周初始化和极性判定，才能得到有效的载波相位观测值，提供给
RTK
进行定位解算
。
卫星导航定位接收机应用场景日益增多和应用环境日益复杂，如信号遮挡
、
多径抑制以及环境干扰等，这些都会影响卫星信号的载波跟踪，载波环路失锁重捕和载波相位观测值频繁失效时有发生，如何提升实现载波相位极性判定，对
RTK
定位技术的应用变得越来越重要
。
[0003]载波相位极性判定的效率和准确率，直接影响了载波相位观测值的有效率，而快速提供有效且足够多的载波相位观测值能够使
RTK
更为快速的完成初始化，从而提高
RTK
作业效率
。
相关技术中的载波相位极性判定可以通过找到电文帧同步头来判定的，一个完整的子帧长度就是一个判定周期，
GPS
导航
(NAV)
类型的电文子帧为6秒；图1为相关技术载波跟踪环路失锁重捕后的载波相位极性判定流程图，如图1所示，包括：
1、
信号跟踪环路失锁重捕；
2、
判断重捕是否成功，若重捕成功则进行载波相位极性判定，否则继续重捕；
3、
基于帧同步头，进行载波相位的极性判定；
4、
极性判定成功，则根据极性判定的结果进行载波相位观测值的生成，否则重复上述操作；
5、RTK
初始化
。
上述载波相位极性判定的处理，
GPS NAV
类型的电文子帧为6秒，6秒的电文极性判定是一个较长的判定周期，不利于
RTK
的初始化，在实际应用中接收机遇到载波跟踪环路失锁重捕时，对
RTK
初始化影响更大
。
同时，相关技术中没有对载波相位极性进行校验的操作，如果在一个6秒的判定周期内，发生了载波相位极性变化，将不能够及时通过校验来发现的，只能在下一个判定周期到来后，再次通过帧同步头来判定载波相位极性是否发生变化
。
[0004]综上，基于
RTK
的高精度卫星导航接收机的应用场景日益增多和应用环境日益复杂，影响了卫星信号的载波跟踪，导致载波环路失锁和载波相位观测值失效，载波相位需要重新进行整周初始化和极性判定；相关技术中的载波相位极性判定方法，需要一个完整的子帧周期，过长的判定时间会影响载波相位观测值的有效时间，从而影响
RTK
的初始化，如何缩短极性判定周期，提升
RTK
的初始化效率，成为一个有待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]以下是对本申请详细描述的主题的概述
。
本概述并非是为了限制权利要求的保护范围
。
[0006]本公开实施例提供一种载波相位极性判定方法
、
计算机存储介质及多频接收机，
能够缩短极性判定周期
。
[0007]本公开实施例提供了一种载波相位极性判定方法，包括：
[0008]跟踪
L1C/A
信号和辅助信号，其中，辅助信号包括
L2P(Y)
信号和
L1CPilot
信号中至少之一；
[0009]在确定通过辅助信号进行载波相位极性判定时，通过辅助信号对
L1C/A
信号进行载波相位极性判定
。
[0010]另一方面，本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述载波相位极性判定方法
。
[0011]再一方面，本公开实施例还提供一种多频接收机，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0012]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0013]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述载波相位极性判定方法
。
[0014]本公开实施例直接利用辅助信号进行极性判定，极大的提高了载波相位极性判定效率，加快载波相位观测值有效时间，从而缩短
RTK
的初始化时间，提高
RTK
的作业效率
。
[0015]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解
。
本申请的目的和其他优点可通过在说明书
、
权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制
。
[0017]图1为相关技术载波跟踪环路失锁重捕后的载波相位极性判定流程图；
[0018]图2为本公开实施例载波相位极性判定方法的流程图；
[0019]图3为本公开实施例一载波相位极性判定有效时间对比示意图；
[0020]图4为本公开实施例另一载波相位极性判定有效时间对比示意图；
[0021]图5为本公开实施例
RTK
初始化时间对比示意图
。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合
。
[0023]在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行
。
并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤
。
[0024]图2为本公开实施例载波相位极性判定方法的流程图，如图2所示，包括：
[0025]步骤
201、
跟踪
L1C/A
信号和辅助信号，其中，辅助信号可以包括
L2P(Y)
信号和
L1CPilot
信号至少之一；这里，辅助信号为本公开实施例对
L2P(Y)
信号和
L1CPilot<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种载波相位极性判定方法，其特征在于，包括：跟踪
L1C/A
信号和辅助信号，其中，辅助信号包括
L2P(Y)
信号和
L1CPilot
信号中至少之一；在确定通过所述辅助信号进行载波相位极性判定时，通过辅助信号对所述
L1C/A
信号进行载波相位极性判定
。2.
根据权利要求1所述的载波相位极性判定方法，其特征在于，确定是否通过所述辅助信号进行载波相位极性判定，包括：在信号失锁重捕成功时，根据所述辅助信号的跟踪状态及载波跟踪环路的鉴相方式，确定是否通过辅助信号进行载波相位极性判定
。3.
根据权利要求2所述的载波相位极性判定方法，其特征在于，所述根据所述辅助信号的跟踪状态及载波跟踪环路的鉴相方式，确定是否通过所述辅助信号进行载波相位极性判定，包括：当所述辅助信号的跟踪状态正常，且对应的载波跟踪环路为四象限反正切鉴相时，确定通过所述辅助信号进行载波相位极性判定
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的载波相位极性判定方法，其特征在于，所述通过所述辅助信号对所述
L1C/A
信号进行载波相位极性判定，包括以下至少之一：所述
L1CPilot
信号跟踪状态正常且采用四象限反正切鉴相时，根据提取的所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值确定所述
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果；所述
L2P(Y)
信号的跟踪状态正常且采用四象限反正切鉴相时，将所述
L2P(Y)
信号的极性作为所述
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果；所述
L1CPilot
信号和
L2P(Y)
信号的跟踪状态均正常且采用四象限反正切鉴相时：根据提取的所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值确定所述
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果，或者，将
L2P(Y)
信号的极性作为所述
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果
。5.
根据权利要求4所述的载波相位极性判定方法，其特征在于，所述根据提取的所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值，确定
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果，包括以下至少之一：当所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值的非整周数值相等，将所述
L1CPilot
信号的极性作为
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果；当所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值的非整周数值相差半个载波周，将所述
L1CPilot
信号的相反极性作为
L1C/A
信号载波相位的极性判定结果；当所述
L1C/A
信号和所述
L1CPilot
信号的载波相位值的非整周数值不相等
、
且也不相差半个载波周，调整载波跟踪环路的相关参数，并在所述载波跟踪环路跟踪稳定后重新进行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，孙峰，栾超，赵娜，白天霖，勾朝君，李雅丽，刘春阳，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：