【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位导航，尤其涉及一种定位方法、装置、芯片及电子设备。
技术介绍
1、gnss(全球导航卫星系统)经常应用在导航定位领域，rtk(real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术是在gnss基础上的辅助高精度定位，通过基准站与流动站二者空间的相关性进行差分改正，从而大大降低定位误差，定位精度可达到厘米级。
2、但在遮挡环境下、雷雨天电离层闪烁、多径等复杂恶劣的环境下，卫星信号质量差，影响rtk定位精度，进而产生rtk固定解与真实位置偏差大的问题，使得定位精度较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位方法、装置、芯片及电子设备，以在一定程度上解决rtk解算定位精度较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：
3、基于目标卫星系统的数字中频信号，获取所述目标卫星系统的预设系统强度参数，并根据所述预设系统强度参数，获取所述目标卫星系统的系统强度；
4、根据所述系统强度，对rtk解算的频率进行优化，并基于优化后的频率进行rtk解算，获取待测点的定位结果。
5、第二方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：
6、强度模块，用于基于目标卫星系统的数字中频信号，获取所述目标卫星系统的预设系统强度参数，并根据所述预设系统强度参数，获取所述目标卫星系统的系统强度；
7、定位模块，用于根据所述系统强度，对rtk解算的频率进行优化，并基于优化后的频率进行rtk解算，获取待
8、第三方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中保存有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面提供的任一项所述的定位方法。
9、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括如第二方面提供的一种定位装置，或，如第三方面提供的一种芯片。
10、本申请提出的定位方法、装置、芯片及电子设备，在定位过程中，基于目标卫星系统的数字中频信号，提取出目标卫星系统中预设系统强度参数，并通过该预设系统强度参数量化目标卫星系统的系统强度，并根据该系统强度优化rtk解算的频率，使得优化后的频率更加适应当前系统强度，以此提高rtk定位解算的准确率。
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1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于优化后的频率进行RTK解算，获取待测点的定位结果，包括：
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述预设系统强度参数包括空闲CPU占比、剩余堆栈占比、有效卫星的数量、所述有效卫星的精度因子的变化率和所述目标卫星系统的加速度中至少一种，所述有效卫星根据所述目标卫星系统中卫星的频点、载噪比和卫星高度角确定。
4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述预设系统强度参数，获取所述目标卫星系统的系统强度，包括：
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述预设精度参数包括所述目标卫星系统中卫星的频点对应的信号强度、所述频点的失锁次数、有效卫星的频点数量、所述有效卫星的精度因子的变化率、所述目标卫星系统的加速度、差分零期、定位结果的标准差中至少一种，所述有效卫星根据所述目标卫星系统中卫星的频点、载噪比和卫星高度角确定。
6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述初始固定解的预设精度参数，获
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述有效卫星通过如下方法确定：
8.一种定位装置，其特征在于，包括：
9.一种芯片，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中保存有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的定位装置，或，如权利要求9所述的芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于优化后的频率进行rtk解算，获取待测点的定位结果，包括：
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述预设系统强度参数包括空闲cpu占比、剩余堆栈占比、有效卫星的数量、所述有效卫星的精度因子的变化率和所述目标卫星系统的加速度中至少一种，所述有效卫星根据所述目标卫星系统中卫星的频点、载噪比和卫星高度角确定。
4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述预设系统强度参数，获取所述目标卫星系统的系统强度，包括：
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述预设精度参数包括所述目标卫星系统中卫星的频点对应的信号强度、所述频点的失锁次数、有效卫星的频点数量、所述有效卫星的精度因...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晓斌，初庆栋，胡木吉勒，李庆刚，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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