本实用新型专利技术提供一种风电叶片飞边切割装置及切割系统，切割装置包括安装架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和升降驱动机构，其中，第一旋转驱动机构的驱动端设置有第一切割件；第二旋转驱动机构的驱动端连接第二切割件。此结构的风电叶片飞边切割装置使用时，安装架连接搬运装置，搬运装置带动切割装置运行至切割起点、并驱动切割装置沿风电叶片长边运行，第一旋转驱动机构运行使第一切割件以切割飞边，沿长度方向切割飞边一段距离后，第一旋转驱动机构停机，升降驱动机构驱动第二旋转驱动机构下降，第二切割件自上而下运行以横向切断飞边，沿飞边长度方向将其切割成小段，切断的飞边自由掉落，便于人员回收。便于人员回收。便于人员回收。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片飞边切割装置及切割系统
[0001]本技术涉及风电叶片飞边处理设备
，具体涉及一种风电叶片飞边切割装置及切割系统。
技术介绍
[0002]风电叶片在合模以后，叶片本体两侧会有多余的飞边需要进行切割去除。现有的风电叶片切割设备包括工业机器人和设于工业机器人末轴端的切割装置，切割装置包括切割铣刀，切割飞边时，工业机器人引导切割铣刀沿风电叶片长度方向移动以对飞边进行切割。
[0003]由于风电叶片长度长，现有的切割装置沿风电叶片长边整体切除飞边后，掉落的飞边长度长，不便回收。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的切割装置整体切除飞边后不便于飞边回收的缺陷，从而提供一种风电叶片飞边切割装置及切割系统。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种风电叶片飞边切割装置，包括安装架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和升降驱动机构，其中，第一旋转驱动机构设置于所述安装架上；所述第一旋转驱动机构的驱动端设置有第一切割件；第二旋转驱动机构设置于所述安装架上；所述第二旋转驱动机构的驱动端连接第二切割件；所述第二切割件的切割面与所述第一切割件的切割面呈角度设置；升降驱动机构设置于所述安装架上，并且所述升降驱动机构的驱动端连接所述第二旋转驱动机构以驱动所述第二旋转驱动机构升降。
[0006]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述第二旋转驱动机构的延伸方向平行于所述第一旋转驱动机构的延伸方向；所述第二切割件通过固定角度角度头连接所述第二旋转驱动机构的驱动端。
[0007]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构为电主轴，和/或所述第一切割件和所述第二切割件为切割盘。
[0008]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述升降驱动机构包括第三旋转驱动机构和丝杆滑块机构，所述第三旋转驱动机构的驱动端连接所述丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构的丝杆螺母连接所述第二旋转驱动机构。
[0009]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述第一切割件侧边设置有限位件，所述限位件背向所述第一旋转驱动机构的一面为抵接面，所述抵接面外凸于所述第一切割件的切割面。
[0010]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述限位件为滚轮。
[0011]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，所述安装架上设置有防尘罩，所述防尘罩罩设于所述第一切割件外，所述防尘罩上设置有吸尘管接口。
[0012]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，还包括伸缩驱动机构和夹紧机构，其中，
伸缩驱动机构设置于所述安装架上；夹紧机构设置于所述伸缩驱动机构的驱动端；所述夹紧机构具有适于夹持风电叶片飞边的夹持件，所述伸缩驱动机构驱动所述夹紧机构朝向或背向飞边运动。
[0013]可选地，上述的风电叶片飞边切割装置，还包括设置于所述安装架上的识别模块，所述识别模块设置于所述第一切割件前端并用以获取飞边位置；所述识别模块适于通讯连接搬运装置。
[0014]本技术提供一种切割系统，包括上述中任一项所述的风电叶片飞边切割装置和搬运装置，所述风电叶片飞边切割装置连接所述搬运装置，所述搬运装置驱动所述风电叶片飞边切割装置沿风电叶片的长边移动。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.本技术提供的风电叶片飞边切割装置，使用时，安装架连接搬运装置，搬运装置带动切割装置运行至切割起点、并驱动切割装置沿风电叶片长边运行，第一旋转驱动机构运行使第一切割件以切割飞边，沿长度方向切割飞边一段距离后，第一旋转驱动机构停机，升降驱动机构驱动第二旋转驱动机构下降，第二切割件自上而下运行以横向切断飞边，沿飞边长度方向将其切割成小段，切断的飞边自由掉落，便于人员回收。
[0017]2.第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构为电主轴，电主轴输出端方便安装和拆换切割刀具，同时其转速快，切割效率高。
[0018]3.第一切割件侧边设置有限位件，抵接面相对第一切割件的切割面靠近风电叶片本体设置，以对第一切割件进行限位，防止第一切割件损伤风电叶片本体。
[0019]4.安装架上设置有防尘罩，防尘罩罩设于第一切割件外，防尘罩上设置有吸尘管接口。吸尘管接口适于连接吸尘管，以在切割过程中进行粉尘回收。
[0020]5.切割装置还包括伸缩驱动机构和夹紧机构，第二切割件横向切断前，夹紧机构动作以夹持该段飞边，防止飞边下垂倾斜而卡住第二切割件，以保证第二切割件的切割效率，同时避免损伤第二切割件。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例1提供的风电叶片飞边切割装置的第一角度示意图；
[0023]图2示出了本技术实施例1提供的风电叶片飞边切割装置的第二角度示意图；
[0024]图3示出了本技术实施例1提供的风电叶片飞边切割装置的俯视图；
[0025]图4示出了夹紧机构处于等待位时的示意图；
[0026]图5示出了夹紧机构处于夹紧位的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]101、安装架；1011、连接盘；102、第一旋转驱动机构；103、第一切割件；104、第二旋转驱动机构；105、第二切割件；106、固定角度角度头；107、升降驱动机构；1071、第三旋转驱动机构；1072、丝杆滑块机构；108、限位件；109、防尘罩；1091、吸尘管接口；110、伸缩驱动机
构；111、夹紧机构；1111、夹持件；112、识别模块。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片飞边切割装置，其特征在于，包括：安装架(101)；第一旋转驱动机构(102)，设置于所述安装架(101)上；所述第一旋转驱动机构(102)的驱动端设置有第一切割件(103)；第二旋转驱动机构(104)，设置于所述安装架(101)上；所述第二旋转驱动机构(104)的驱动端连接第二切割件(105)；所述第二切割件(105)的切割面与所述第一切割件(103)的切割面呈角度设置；升降驱动机构(107)，设置于所述安装架(101)上，并且所述升降驱动机构(107)的驱动端连接所述第二旋转驱动机构(104)以驱动所述第二旋转驱动机构(104)升降。2.根据权利要求1所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构(104)的延伸方向平行于所述第一旋转驱动机构(102)的延伸方向；所述第二切割件(105)通过固定角度角度头(106)连接所述第二旋转驱动机构(104)的驱动端。3.根据权利要求1或2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(102)和所述第二旋转驱动机构(104)为电主轴，和/或所述第一切割件(103)和所述第二切割件(105)为切割盘。4.根据权利要求1或2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述升降驱动机构(107)包括第三旋转驱动机构(1071)和丝杆滑块机构(1072)，所述第三旋转驱动机构(1071)的驱动端连接所述丝杆滑块机构(1072)，所述丝杆滑块机构(1072)的丝杆螺母连接所述第二旋转驱动机构(104)。5.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，郭承志，何年凯，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。