一种限位调节机构及超声波焊机制造技术

技术编号:36675377 阅读:11 留言:0更新日期:2023-02-21 23:03
本实用新型专利技术属于超声波焊接技术领域,具体涉及一种限位调节机构及超声波焊机,其中,限位调节机构包括机架、驱动组件、限位座、浮动座及调节组件,驱动组件包括驱动部、第一连杆及第二连杆,驱动部与第一连杆及第二连杆转动连接,第一连杆与机架转动连接,第二连杆与浮动座传动连接;调节组件与浮动座转动连接;驱动部驱动第一连杆与第二连杆运动,以联动浮动座沿竖直方向运动,当第一连杆与限位座相抵触时,通过调节组件对浮动座旋紧,以使第一连杆与第二连杆沿竖直方向布设;本实用新型专利技术能够限制第一连杆及第二连杆之间的转动角度,以便于使第一连杆与第二连杆处于死点位置,实现对焊接位置的精准定位。接位置的精准定位。接位置的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种限位调节机构及超声波焊机


[0001]本技术属于超声波焊接
,具体涉及一种限位调节机构及超声波焊机。

技术介绍

[0002]超声波焊接机是一种将电能转化为机械能的装置,通过使焊头高频振动,使焊头的接触头与工件发生摩擦,产生焊接所需的热量,以完成工件的焊接。在超声波焊接的过程中,为了保证焊接精度,需要对底模进行精准定位,使得焊头与底模相对设置并分布于待焊件的两侧,通过焊头对待焊件的超声波振动实现超声波焊接。
[0003]超声波焊机的连杆组件利用死点位置能够判断底模是否到达焊接位置,在实际应用中经常会出现因连杆受力不足达不到死点位置,或者因连杆受力过大超过死点位置,导致无法实现对焊接位置的精准定位。为此,有必要对此进行改进,以克服实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述缺点和不足,本技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个,换言之,本技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种限位调节机构及超声波焊机。
[0005]为了达到上述技术目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种限位调节机构,包括:
[0007]机架;
[0008]浮动座,滑动连接于所述机架;
[0009]限位座,固定于所述机架的底端;
[0010]驱动组件,包括驱动部、第一连杆及第二连杆,所述驱动部与所述第一连杆及所述第二连杆转动连接,所述第一连杆与所述机架转动连接,所述第二连杆与所述浮动座传动连接;
[0011]调节组件,安装于所述机架之上,所述调节组件与所述浮动座转动连接;
[0012]所述驱动部驱动所述第一连杆与所述第二连杆运动,以联动所述浮动座沿竖直方向运动,当所述第一连杆与所述限位座相抵触时,通过所述调节组件对所述浮动座旋紧,以使所述第一连杆与所述第二连杆沿竖直方向布设。
[0013]作为优选方案,所述机架与所述浮动座之间设有导向机构,所述导向机构包括滑块和滑轨,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述滑轨沿所述机架竖直方向设置,所述滑块与所述浮动座固定连接。
[0014]作为优选方案,所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接,所述第一连杆的另一端与所述机架的底端相铰接,所述第二连杆的另一端与所述滑块相铰接。
[0015]作为优选方案,所述第一连杆具有两个,分别铰接于所述第二连杆的两侧。
[0016]作为优选方案,所述限位座固定于所述机架底端,所述限位座上设有限位块。
[0017]作为优选方案,所述第一连杆设有挡块,所述挡块与所述限位块接触配合。
[0018]作为优选方案,所述驱动部为气缸,所述气缸的输出端与所述第一连杆及所述第二连杆相铰接。
[0019]作为优选方案,所述调节组件包括调整座和调整丝杠,所述调整座固定于所述机架之上,所述调整丝杠贯穿所述调整座并与所述浮动座转动连接。
[0020]作为优选方案,所述调整丝杠沿竖直方向设置,所述浮动座设有螺纹孔,所述调整丝杠与所述螺纹孔转动连接。
[0021]本技术还提供一种超声波焊机,包括如上任一方案所述的限位调节机构,以及
[0022]底模,所述底模安装于所述浮动座之上,并用于固定待焊件;
[0023]焊头组件,设置于所述机架之上,所述焊头组件包括焊头,所述焊头与所述底模相对设置于待焊件的两侧,以对待焊件进行焊接。
[0024]本技术与现有技术相比,有益效果是:
[0025]本技术提供一种限位调节机构,能够限制第一连杆及第二连杆之间的转动角度,以防止第一连杆与第二连杆转动的角度过大,导致第一连杆与第二连杆错过死点位置,以便于使第一连杆与第二连杆处于死点位置,实现对焊接位置的精准定位。
[0026]本技术提供的一种超声波焊机,当第一连杆与第二连杆处于同一条直线且不交叠时,第一连杆与第二连杆组成的连杆结构处于死点位置,浮动座达到焊接位置,且浮动座的沿竖直方向的承托力最大,能够承受住焊头沿竖直方向的下压力,保持结构的稳定性。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例一的一种限位调节机构的示意图;
[0028]图2是本技术实施例一的一种限位调节机构的另一视角示意图;
[0029]图3是本技术实施例一的驱动组件连接示意图;
[0030]图4是本技术实施例一的调节组件连接示意图;
[0031]图中:1机架、11滑块、2驱动组件、21驱动部、22第一连杆、221挡块、23第二连杆、3限位座、31限位块、4浮动座、41螺纹孔、5调节组件、51调整丝杠、52调整座、6导向机构、7底模。
具体实施方式
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例,下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
[0033]实施例一:
[0034]如图1至图4所示,本实施例提供一种限位调节机构,包括机架1、驱动组件2、限位座3、浮动座4及调节组件5,其中,浮动座4滑动连接于机架1,调节组件5安装于机架1之上,调节组件5与浮动座4转动连接,限位座3固定于机架1的底端。
[0035]驱动组件2包括驱动部21、第一连杆22及第二连杆22,驱动部21与第一连杆22及第二连杆23转动连接,第一连杆22与机架1转动连接,第二连杆23与浮动座4传动连接;驱动部21驱动第一连杆22与第二连杆23运动,以联动浮动座4沿竖直方向运动,当第一连杆22与限位座3相抵触时,通过调节组件5对浮动座4旋紧,以使第一连杆22与第二连杆23沿竖直方向布设。
[0036]具体地,机架1与浮动座4之间设有导向机构6,导向机构6包括滑块和滑轨,滑块与滑轨滑动配合,滑轨沿机架1竖直方向设置,滑块与浮动座4固定连接。
[0037]第一连杆22的一端与第二连杆23的一端相铰接,第一连杆22的另一端与机架1的底端相铰接,第二连杆23的另一端与滑块相铰接。
[0038]驱动部21的动力输出端与第一连杆22和第二连杆23的铰接处传动相连,以使第一连杆22的一端能够绕其与机架1的底端铰接点转动;第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端相铰接;当驱动部21驱动时,第一连杆22和第二连杆23同时移动,以使浮动座4沿竖直方向上下运动,当第一连杆22与第二连杆23处于同一条直线且不交叠时,第一连杆22与第二连杆23组成的连杆结构处于死点位置,此时,浮动座4达到焊接位置,且浮动座4的沿竖直方向的承托力最大。
[0039]进一步地,第一连杆22具有两个,两个第一连杆22分别铰接于第二连杆23的两侧,能够保证第一连杆22与第二连杆23在运动过程的稳定性,增强整体结构的强度。
[0040]为了防止第一连杆22转动的角度过大,本实施例本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位调节机构,其特征在于,包括:机架;浮动座,滑动连接于所述机架;限位座,固定于所述机架的底端;驱动组件,包括驱动部、第一连杆及第二连杆,所述驱动部与所述第一连杆及所述第二连杆转动连接,所述第一连杆与所述机架转动连接,所述第二连杆与所述浮动座传动连接;调节组件,安装于所述机架之上,所述调节组件与所述浮动座转动连接;所述驱动部驱动所述第一连杆与所述第二连杆运动,以联动所述浮动座沿竖直方向运动,当所述第一连杆与所述限位座相抵触时,通过所述调节组件对所述浮动座旋紧,以使所述第一连杆与所述第二连杆沿竖直方向布设。2.根据权利要求1所述的一种限位调节机构,其特征在于,所述机架与所述浮动座之间设有导向机构,所述导向机构包括滑块和滑轨,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述滑轨沿所述机架竖直方向设置,所述滑块与所述浮动座固定连接。3.根据权利要求2所述的一种限位调节机构,其特征在于,所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接,所述第一连杆的另一端与所述机架的底端相铰接,所述第二连杆的另一端与所述滑块相铰接。4.根据权利要求1所述的一种限位调节机构,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:周宏建孙松暴嘉琪
申请(专利权)人:无锡骄成智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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