【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声波焊接，具体涉及一种超声波焊接控制方法及系统。
技术介绍
1、超声波焊接是基于高频超声波振动，通过高频超声波振动并在一定压力下将待焊件固态焊接。它通常用于塑料和金属，尤其用于接合异种材料。超声波焊接的优点为：焊接电阻小，相对地通过电流大，不需要额外的焊接材料，传导至焊接件的热量很少，超声波振动会消除金属表面的污染或氧化层，保证焊接牢固。
2、在线束焊接应用中，通过超声波焊接线束过程中，由于线束表面有油污或者金属材质发生氧化，焊头对线束进行焊接时常发生线束之间的熔合不良造成拉脱力、撕拉力不满足工艺要求，以及负载急剧变化给超声系统的冲击造成寿命降低或器件损坏的情况。
3、鉴于此，有必要对现有技术所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中所存在的不足。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种超声波焊接控制方法及系统。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种超声波焊接控制方法，应用于超声波焊接控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
4、s10、控制焊头抵压于线束，以达到焊接初始位置，同时启动超声波发生器第一次发出超声波，以使焊头对线束进行压线整形；
5、s20、控制焊头由焊接初始位置继续下压，同时启动超声波发生器第二次发
6、s30、焊接完成后启动超声波发生器第三次发出超声波，同时控制焊头与线束脱离。
7、作为优选方案，所述压线整形过程中的焊接振幅为10％～30％。
8、作为优选方案，所述压线整形过程中，通过判断超声波发生器发出超声波的时间是否达到预设时间，若是，则关闭超声波发生器并停止发出超声波，若否，则保持超声波发生器持续发生超声波；其中，预设时间为0～500ms。
9、作为优选方案，所述s20包括：
10、s21、通过控制焊头对线束进行预焊过程，以使线束与端子开始熔合；其中，预焊压力为10～30psi，预焊振幅为50％～75％；
11、s22、通过控制焊头对线束进行主焊过程，以将线束与端子焊接成型；其中，主焊压力为30～70psi，主焊振幅为75％～100％。
12、作为优选方案，所述s20还包括：
13、s23、通过控制焊头对线束进行缓停过程，并停止超声波发生器发出超声波；其中，缓停过程的压力为10～30psi，缓停过程的振幅为25％～50％。
14、作为优选方案，所述s23包括：
15、通过调节焊接压力和焊接振幅逐渐下降，以使缓停振幅小于40％，缓停压力小于20psi。
16、作为优选方案，通过判断焊接时间或焊接能量是否达到预焊过程和主焊过程的设定值，若是，则停止焊接过程，若否，则继续对线束进行焊接；
17、其中，预焊时间为50～1000ms，预焊能量为100～1000j；主焊时间为500～6000ms，主焊能量为1000～10000j。
18、作为优选方案，所述预焊时间为200～500ms，预焊能量为300～600j；主焊时间为2000～4000ms，主焊能量为3000～6000j。
19、作为优选方案，所述s30包括：
20、控制焊头上升至初始位置，同时启动超声波发生器第三次发出超声波，以使焊头与线束脱离；其中，超声波振动时间为0～200ms，振幅小于50％。
21、本专利技术还提供一种超声波焊接控制系统，应用如上任一方案所述的超声波焊接方法，包括：
22、超声波焊机，包括超声波三联组和z轴驱动机构，所述超声波三联组包括焊头，所述z轴驱动机构用于驱动所述焊头下压，并提供焊接压力；
23、超声波发生器，与所述超声波三联组连接，并用于发出超声波；以及
24、控制装置，与所述超声波焊机和所述超声波发生器电连接。
25、本专利技术与现有技术相比，有益效果是：
26、本专利技术提供的一种超声波焊接控制方法，通过分阶段焊接模式对线束进行焊接，能够避免负载急剧变化给超声系统的冲击，降低对超声组件的损坏，保证了焊接强度并且提高了超声波组件的使用寿命；在正式焊接之前通过焊头对线束进行压线整形，通过超声波振动去除线束焊接面的氧化层，保证焊接质量和焊接效果，焊接成型的线束与端子稳定性更好，并且拉拔力得到明显提升。
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1.一种超声波焊接控制方法，其特征在于，应用于超声波焊接控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述压线整形过程中的焊接振幅为10％～30％。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述压线整形过程中，通过判断超声波发生器发出超声波的时间是否达到预设时间，若是，则关闭超声波发生器并停止发出超声波，若否，则保持超声波发生器持续发生超声波；其中，预设时间为0～500ms。
4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述S20包括：
5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述S20还包括：
6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述S23包括：
7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，通过判断焊接时间或焊接能量是否达到预焊过程和主焊过程的设定值，若是，则停止焊接过程，若否，则继续对线束进行焊接；
8.根据权利要求7所述的一种超声波焊接控制方法，
9.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述S30包括：
10.一种超声波焊接控制系统，其特征在于，应用如权利要求1～9任一项所述的超声波焊接方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接控制方法，其特征在于，应用于超声波焊接控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述压线整形过程中的焊接振幅为10％～30％。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述压线整形过程中，通过判断超声波发生器发出超声波的时间是否达到预设时间，若是，则关闭超声波发生器并停止发出超声波，若否，则保持超声波发生器持续发生超声波；其中，预设时间为0～500ms。
4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述s20包括：
5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接控制方法，其特征在于，所述s20还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，王智侠，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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