停车场管理系统、停车场管理方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及停车场管理系统、停车场管理方法以及存储介质。停车场管理系统具有：基础设施传感器，能检测停车场内的泊车空间的日照状态；以及通信装置，将通过基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和停车场的利用者中的至少一方。方。方。

【技术实现步骤摘要】
停车场管理系统、停车场管理方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及停车场管理系统、停车场管理方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]公知有一种具备太阳能电池面板的自动驾驶车辆的行驶控制装置，就该行驶控制装置而言，在即使考虑自动驾驶车辆的当前位置与太阳能发电场所之间的往返时的电力消耗量，在太阳能发电场所处通过太阳能发电对电池进行充电时的预测充电量也比在当前位置处通过太阳能发电对电池进行充电时的电池的预测充电量多的情况下，通过自动驾驶使自动驾驶车辆行驶至太阳能发电场所(例如参照国际公开第2016－072165)。
[0003]然而，在该行驶控制装置中存在如下问题：未预先感测太阳能发电场所处的自动驾驶车辆的泊车场所实际上日照是否良好，因此即使使自动驾驶车辆移动至太阳能发电场所，也不清楚是否能对电池充分进行充电。

技术实现思路

[0004]为了解决这样的问题，根据本专利技术，提供一种停车场管理系统，该停车场管理系统具备：基础设施传感器，能检测停车场内的泊车空间的日照状态；以及通知装置，将通过基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和停车场的利用者中的至少一方。
[0005]而且，根据本专利技术，提供一种停车场管理方法，该停车场管理方法使用能检测停车场内的泊车空间的日照状态的基础设施传感器，将通过基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。
[0006]而且，根据本专利技术，提供一种存储介质，该存储介质储存有程序，该程序使计算机以如下方式发挥功能：使用能检测停车场内的泊车空间的日照状态的基础设施传感器，将通过基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。
[0007]能良好地发挥车辆的太阳能发电功能。
附图说明
[0008]以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0009]图1A是图解地表示的自动停车场的一个例子的俯视图。
[0010]图1B是图解地表示的自动停车场的一个例子的侧视图。
[0011]图2是图解地表示泊车管理服务器的图。
[0012]图3是图解地表示自动驾驶车辆的图。
[0013]图4是表示日照度R的图。
[0014]图5是表示日照度R的一览表的图。
[0015]图6是用于计算日照度R的流程图。
[0016]图7是用于进行信息提供的流程图。
[0017]图8是用于进行出库入库的管理的流程图。
[0018]图9是用于进行自动驾驶控制的流程图。
具体实施方式
[0019]图1A是图解地表示自动停车场的俯视图，图1B是图1A所示的自动停车场的侧视图。参照图1A和图1B，1表示百货公司等设施，2表示与设施1邻接设置的自动停车场，3表示上下车场所，4表示停止于上下车场所3的自动驾驶车辆。如图1A所示，在自动停车场2内设有许多泊车空间P。在该自动停车场2中，实施通过自动驾驶使到达上下车场所3的自动驾驶车辆4入库至空闲的泊车空间P，并且通过自动驾驶使泊车于泊车空间P的自动驾驶车辆出库至上下车场所3的自动泊车服务，即自动代客泊车服务。另一方面，在图1A中，5表示配置于泊车管理设施的泊车管理服务器。需要说明的是，该自动停车场2也能供手动驾驶的车辆泊车。
[0020]在利用该自动泊车服务的用户使本车泊车于自动停车场2时，例如，在能进行自动驾驶的本车到达了上下车场所3时，例如从用户的便携终端经由通信网络向泊车管理服务器5，与用于识别本车的车辆ID一起发送入库请求。当接收到入库请求时，泊车管理服务器5设定车辆能从上下车场所3到达空闲的泊车空间P而不与其他车辆、行人接触的车辆的行驶路线，并将该设定行驶路线发送至用户的车辆。当从泊车管理服务器5接收到设定行驶路线时，使用户的车辆通过自动驾驶沿着该设定行驶路线从上下车场所3移动至空闲的泊车空间P。
[0021]另一方面，在用户使本车从自动停车场2出库时也是同样。例如，当用户到达上下车场所3时，从用户的便携终端经由通信网络将出库请求与用于识别本车的车辆ID一起发送给泊车管理服务器5。当接收到出库请求时，泊车管理服务器5设定车辆能从泊车中的泊车空间P到达上下车场所3而不与其他车辆、行人接触的车辆的行驶路线，并将该设定行驶路线发送至用户的车辆。用户的车辆当从泊车管理服务器5接收到设定行驶路线时，通过自动驾驶沿着该设定行驶路线从泊车中的泊车空间P移动至上下车场所3。
[0022]接下来，如图1A所示，在自动停车场2中，以能检测自动停车场2内的整个区域的状态的方式设置有多个基础设施传感器6，这些基础设施传感器6如图1B所示，设置于比车辆高的位置。能使用摄像机或激光传感器等作为这些基础设施传感器6，下面以使用摄像机作为基础设施传感器6的情况为例进行说明。即，以通过基础设施传感器6对自动停车场2内进行拍摄的情况为例进行说明。在该情况下，通过各基础设施传感器6对自动停车场2内的所有的泊车空间P和泊车空间P间的所有的通路进行拍摄，通过各基础设施传感器6拍摄到的图像信号被发送至泊车管理服务器5。在泊车管理服务器5中，基于这些图像信号来设定出库入库时的自动驾驶车辆的行驶路线。
[0023]图2示出了图1A的泊车管理服务器5。如图2所示，在该泊车管理服务器5内设有电子控制单元10。该电子控制单元10由数字计算机构成，具备通过双向总线11相互连接的CPU(微处理器)12、由ROM和RAM构成的存储器13以及输入输出端口14。如图2所示，通过各基础设施传感器6拍摄到的图像信号被输入至电子控制单元10。此外，在电子控制单元10的存储
器13内存储有自动停车场2的地图数据。
[0024]图3图解地示出了具有太阳能发电功能的自动驾驶车辆20的一个例子。参照图3，21表示用于对车辆20的驱动轮施加驱动力的车辆驱动部，22表示用于对车辆驱动部21供给电力的电池，23表示设置于车辆20的车顶上的太阳能电池面板，24表示用于将在太阳能电池面板23中发电的电力充电至电池22的充电控制装置，25表示用于对车辆20进行制动的制动装置，26表示用于对车辆20进行转向的转向装置，27表示搭载于车辆20内的电子控制单元。如图3所示，电子控制单元27由数字计算机构成，具备通过双向总线28相互连接的CPU(微处理器)29、由ROM和RAM构成的存储器30以及输入输出端口31。
[0025]另一方面，如图3所示，在车辆20中设置有车辆20进行自动驾驶所需的各种传感器40，即检测车辆20的状态的传感器和检测车辆20的周边的周边感测传感器。在该情况下，使用加速度传感器、速度传感器、方位角传感器来作为检测车辆20的状态的传感器，使用对车辆20的前方、侧方、后方进行拍摄的车载摄像机、激光雷达(LIDAR)、雷达等来作为检测车辆20的周边的周边感测传感器。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场管理系统，具备：基础设施传感器，能检测停车场内的泊车空间的日照状态；以及通知装置，将通过基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其中，该通知装置将每隔一定时间的各泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其中，在能通过基础设施传感器检测当前的实际的停车场内的泊车空间的日照状态时，该通知装置将当前的实际的停车场内的泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方，在不能通过基础设施传感器检测当前的实际的停车场内的泊车空间的日照状态时，该通知装置将最新的实际的泊车空间的日照状态通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。4.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其中，基于通过该基础设施传感器检测到的各泊车空间的日照状态，按每个泊车空间求出日照度，该通知装置将该日照度通知给具有太阳能发电功能的车辆和该停车场的利用者中的至少一方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田大作，松林宏弥，富泽亮太，田边怜，丸岩修嗣，小畠康宏，粟野宏基，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：