寻车引导方法、寻车引导装置及寻车引导系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及寻车引导方法、寻车引导装置、寻车引导系统及计算机可读存储介质。所述寻车引导方法包括以下步骤：响应于寻车用户向引导终端提供的寻车请求，根据所述寻车请求确定目标车辆，并根据所述引导终端的位置确定所述寻车用户的当前位置；确定至少一台车辆的停放位置；根据所述寻车用户的当前位置及所述目标车辆的停放位置确定引导方向；以及向所述寻车用户提供所述引导方向。通过执行这些步骤，该寻车引导方法既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。泛推广。泛推广。

【技术实现步骤摘要】
寻车引导方法、寻车引导装置及寻车引导系统


[0001]本专利技术涉及寻车导航技术，尤其涉及一种寻车引导方法、一种寻车引导装置、一种寻车引导系统，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆普及度的日益升高，越来越多的大型停车场应运而生。这些大型停车场通常被设置在商业中心、大型办公楼、公交转运中心、高密度住宅区等车流密集的场所，用于解决这些场所车位紧缺的问题。然而，对于这些覆盖面积巨大，甚至包括多层结构的大型停车场，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车导航技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。
[0003]传统的定位导航技术普遍基于GPS定位信号来实施。然而，由于停车场中车位密集，对寻车导航技术的定位精度提出了一米以内的米级定位精度要求，而立体停车场、地下停车场等常见的大型停车场又往往设置于被屋顶遮挡的室内环境，其中的GPS定位信号普遍精度欠佳。因此，传统的GPS定位导航技术普遍无法满足寻车导航技术的定位精度要求。
[0004]为了解决大型停车场中找车难的问题，现有技术提供了一些室内寻车的方案，通过在大型停车场中全面覆盖蓝牙或WiFi信号，并预先扫场生成指纹地图的方式来达到米级定位的效果，从而为用户提供室内导航寻车的功能。然而，这种全面覆盖蓝牙或WiFi信号并预先扫场生成指纹地图的经济成本过于高昂，不利于室内导航寻车方案的广泛推广。
[0005]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种寻车导航技术，需要在满足用户寻车导航寻车需求的同时降低经济成本，以利于寻车导航技术的广泛推广。

技术实现思路

[0006]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0007]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种寻车引导方法、一种寻车引导装置、一种寻车引导系统，以及一种计算机可读存储介质，既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。
[0008]具体来说，本专利技术的第一方面提供的上述寻车引导方法包括以下步骤：响应于寻车用户向引导终端提供的寻车请求，根据所述寻车请求确定目标车辆，并根据所述引导终端的位置确定所述寻车用户的当前位置；确定至少一台车辆的停放位置；根据所述寻车用户的当前位置及所述目标车辆的停放位置确定引导方向；以及向所述寻车用户提供所述引导方向。通过执行这些步骤，该寻车引导方法既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。
[0009]本专利技术的第二方面提供的上述寻车引导装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本专利技术的第一方面提供的上述寻车引导方法。通过实施该寻车引导方法，该寻车引导装置既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。
[0010]本专利技术的第三方面提供的上述车引导系统包括多个引导终端，以及本专利技术的第二方面提供的上述寻车引导装置。所述寻车引导装置被配置用于实施本专利技术的第一方面提供的上述寻车引导方法，根据寻车用户向任一所述引导终端提供的寻车请求确定引导方向，并控制所述引导终端向所述寻车用户提供所述引导方向。通过实施该寻车引导方法，该寻车引导系统既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。
[0011]本专利技术的第四方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本专利技术的第一方面提供的上述寻车引导方法。通过实施该寻车引导方法，该计算机可读存储介质既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。
附图说明
[0012]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0013]图1示出了根据本专利技术的一些实施例提供的寻车引导方法的流程示意图。
[0014]图2示出了根据本专利技术的一些实施例提供的引导方向显示终端的示意图。
[0015]图3A～图3C示出了根据本专利技术的一些实施例提供的对用户与车辆进行关联绑定的流程示意图。
[0016]图4示出了根据本专利技术的一些实施例提供的安装并配置引导终端的流程示意图。
[0017]图5示出了根据本专利技术的一些实施例提供的安装有引导终端的停车场的示意图。
[0018]图6示出了根据本专利技术的一些实施例提供的寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置确定引导方向的流程示意图。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
专利技术中的具体含义。
[0021]另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本专利技术的限制。
[0022]如上所述，对于这些覆盖面积巨大，甚至包括多层结构的大型停车场，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车导航技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。然而，由于停车场中车位密集，对寻车导航技术的定位精度提出了一米以内的米级定位精度要求，而立体停车场、地下停车场等常见的大型停车场又往往设置于被屋顶遮挡的室内环境，其中的GPS定位信号普遍精度欠佳。因此，传统的GPS定位导航技术普遍无法满足寻车导航技术的定位精度要求。现有技术提供的全面覆盖蓝牙或WiFi信号并预先扫场生成指纹地图的方案虽然能够达到米级定位的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于寻车用户向引导终端提供的寻车请求，根据所述寻车请求确定目标车辆，并根据所述引导终端的位置确定所述寻车用户的当前位置；确定至少一台车辆的停放位置；根据所述寻车用户的当前位置及所述目标车辆的停放位置确定引导方向；以及向所述寻车用户提供所述引导方向。2.如权利要求1所述的寻车引导方法，其中，所述确定所述至少一台车辆的停放位置的步骤包括：响应于所述寻车用户提供的所述寻车请求，根据所述寻车请求确定所述目标车辆的停放位置。3.如权利要求2所述的寻车引导方法，其中，在执行所述根据所述寻车请求确定所述目标车辆的停放位置的步骤之前，所述寻车引导方法还包括以下步骤：对至少一名用户及其对应的车辆进行关联，将对应车辆的车牌信息绑定到所述至少一名用户的账户，所述根据所述寻车请求确定所述目标车辆的停放位置的步骤包括：解析所述寻车请求以确定所述寻车用户的目标账户；从所述目标账户获取所述目标车辆的目标车牌信息；以及根据所述目标车牌信息确定所述目标车辆的停放位置。4.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，所述对至少一名用户及其对应的车辆进行关联，将对应车辆的车牌信息绑定到所述至少一名用户的账户的步骤包括：拍摄所述用户离开所述对应车辆的下车图像；解析所述下车图像，以获取所述用户的人脸图像及所述对应车辆的车牌信息；根据所述人脸图像确定所述用户的账户；以及将所述车牌信息绑定到所述用户的账户。5.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，所述对至少一名用户及其对应的车辆进行关联，将对应车辆的车牌信息绑定到所述至少一名用户的账户的步骤包括：响应于所述用户提供的指纹信息、人脸图像和/或卡片信息，拍摄所述对应车辆的车牌图像以获取所述对应车辆的车牌信息；根据所述指纹信息、所述人脸图像和/或所述卡片信息确定所述用户的账户；以及将所述车牌信息绑定到所述用户的账户。6.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，所述寻车请求带有所述寻车用户的验证码图像、人脸图像、指纹信息和/或卡片信息，所述解析所述寻车请求以确定所述寻车用户的目标账户的步骤包括：解析所述寻车请求以获取所述寻车用户的验证码图像、人脸图像、指纹信息和/或卡片信息；以及根据获取到的所述验证码图像、所述人脸图像、所述指纹信息和/或所述卡片信息，确定所述寻车用户的目标账户。7.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，所述根据所述目标车牌信息确定所述目标车辆的停放位置的步骤包括：获取至少一个监控摄像头采集的至少一幅监控图像；解析各所述监控图像，以分别提取其中的至少一条车牌信息；
将提取到的各所述车牌信息分别与所述目标车牌信息进行比对，根据匹配的车牌信息确定包含所述目标车辆的监控图像；以及根据包含所述目标车辆的监控图像的监控位置，或者拍摄包含所述目标车辆的监控图像的监控摄像头的位置，确定所述目标车辆的停放位置。8.如权利要求7所述的寻车引导方法，其中，所述获取至少一个监控摄像头采集的至少一幅监控图像的步骤包括：获取设置于停车场的至少一个分岔口的监控摄像头采集的至少一幅岔口监控图像；解析各所述岔口监控图像，以确定所述目标车辆经过的至少一个分岔口；根据所述目标车辆经过的至少一个分岔口到所述停车场入口的距离，或者所述目标车辆经过所述至少一个分岔口的时间，确定所述目标车辆的停放区域；以及获取所述停放区域中至少一个监控摄像头采集的至少一幅监控图像。9.如权利要求7所述的寻车引导方法，其中，所述获取至少一个监控摄像头采集的至少一幅监控图像的步骤包括：从所述目标账户获取所述寻车用户的用户信息和/或所述目标车辆的车辆信息；根据所述用户信息和/或所述车辆信息推测所述目标车辆的停放区域；以及获取所述停放区域中至少一个监控摄像头采集的至少一幅监控图像。10.如权利要求7所述的寻车引导方法，其中，所述根据包含所述目标车辆的监控图像的监控位置，或者拍摄包含所述目标车辆的监控图像的监控摄像头的位置，确定所述目标车辆的停放位置的步骤包括：确定拍摄包含所述目标车辆的监控图像的监控摄像头；解析所述监控摄像头采集的至少一幅所述监控图像，以获取其中的位置信息；以及根据解析获取的位置信息确定所述目标车辆的停放位置。11.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，所述根据所述寻车请求确定所述目标车辆的停放位置的步骤包括：根据所述寻车请求远程启动所述目标车辆；以及利用至少一个微波检测装置监测车辆启动的情况，并根据启动车辆所在的停车区域确定所述目标车辆的停放位置。12.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，在执行所述根据所述目标车牌信息确定所述目标车辆的停放位置的步骤之前，所述寻车引导方法包括以下步骤：响应于所述用户向设置于停车位的验证终端提供的指纹信息、人脸图像和/或卡片信息，根据所述指纹信息、所述人脸图像和/或所述卡片信息确定所述用户的账户；以及将所述验证终端的位置信息添加到所述用户的账户，所述根据所述目标车牌信息确定所述目标车辆的停放位置的步骤包括：从所述目标车牌信息对应的目标账户获取所述验证终端的位置信息；以及根据所述验证终端的位置信息确定所述目标车辆的停放位置。13.如权利要求3所述的寻车引导方法，其中，在执行所述根据所述目标车牌信息确定所述目标车辆的停放位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔丽丽，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：