本实用新型专利技术涉及螺丝拧紧设备技术领域，具体地说是一种自动化螺丝上料的防错装置，包括支撑架、伺服电缸、电动拧紧枪、批头、弹簧、检测环、检测传感器，伺服电缸、检测传感器安装在支撑架上，伺服电缸的轴与电动拧紧枪连接，电动拧紧枪的枪头上安装有批头，检测环固定在批头的外周，弹簧套设在批头外，并位于电动拧紧枪的枪头与检测环之间，检测传感器的安装高度与检测环的位置匹配。本实用新型专利技术同现有技术相比，通过检测传感器、检测环检测是否有螺丝多放、漏放的情况，避免造成节拍浪费、减少返工。本实用新型专利技术具有结构紧凑、使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化螺丝上料的防错装置
[0001]本技术涉及螺丝拧紧设备
，具体地说是一种自动化螺丝上料的防错装置。
技术介绍
[0002]自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机和工业拧紧系统等是用代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，在国外已得到广泛应用。
[0003]目前国内的应用前景也十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池和仪表等的自动化装配领域中，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
[0004]一些自动化程度高的生产线，螺丝通过自动上料机构送到夹头位置，再由电动拧紧枪拧紧，自动化螺丝上料存在一次送多颗或螺丝未送到夹头的情况。现有的检测方法一般无法检测多放螺丝的情况，电动拧紧枪仍然去拧紧，造成节拍浪费和不必要的返工。
[0005]因此，需要设计一种自动化螺丝上料的防错装置，以防止出现螺丝多放、漏放的情况。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动化螺丝上料的防错装置，以防止出现螺丝多放、漏放的情况。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供一种自动化螺丝上料的防错装置，包括支撑架、伺服电缸、电动拧紧枪、批头、弹簧、检测环、检测传感器，伺服电缸、检测传感器安装在支撑架上，伺服电缸的轴与电动拧紧枪连接，电动拧紧枪的枪头上安装有批头，检测环固定在批头的外周，弹簧套设在批头外，并位于电动拧紧枪的枪头与检测环之间，检测传感器的安装高度与检测环的位置匹配。
[0008]所述的伺服电缸的轴与连接板的一端连接，电动拧紧枪安装在连接板上。
[0009]所述的检测传感器为接近开关，型号为BES001J。
[0010]所述的批头的下方设置有夹头，夹头内放置有螺丝。
[0011]所述的批头与夹头同轴。
[0012]所述的电动拧紧枪为弯头式电动拧紧枪、直式电动拧紧枪或枪式电动拧紧枪中的一种。
[0013]本技术同现有技术相比，通过检测传感器、检测环检测是否有螺丝多放、漏放的情况，避免造成节拍浪费、减少返工。本技术具有结构紧凑、使用方便的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的示意图。
具体实施方式
[0015]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0016]参见图1，本技术提供一种自动化螺丝上料的防错装置，包括支撑架、伺服电缸、电动拧紧枪、批头、弹簧、检测环、检测传感器，伺服电缸1、检测传感器5安装在支撑架9上，伺服电缸1的轴与电动拧紧枪2连接，电动拧紧枪2的枪头上安装有批头6，检测环4固定在批头6的外周，弹簧3套设在批头6外，并位于电动拧紧枪2的枪头与检测环4之间，检测传感器5的安装高度与检测环4的位置匹配。
[0017]本技术中，为了便于连接，伺服电缸1的轴与连接板的一端连接，电动拧紧枪2安装在连接板上。
[0018]检测传感器5为接近开关，型号为BES001J。检测环4与检测传感器5配对，当检测环4与检测传感器5在同一水平高度时，检测传感器5输出信号，设备正常运行；当检测环4与检测传感器5的位置错开时，检测传感器5无信号输出，设备停止运行并报警，由人工检查螺丝的数量。
[0019]为了保证检测的准确性，批头6与夹头8同轴。
[0020]本技术中，电动拧紧枪2为弯头式电动拧紧枪、直式电动拧紧枪或枪式电动拧紧枪中的一种。
[0021]调试时，让伺服电缸1带动电动拧紧枪2向下运动，使批头6的端部在夹头8内从批头处a下降到加工孔处b，调整检测传感器5的位置使其与检测环4处于同一水平高度，从而使检测传感器5检测到检测环4并发出信号；同时也可做当批头6向下运动的距离超过或者短于从批头处a到加工孔处b的距离时，检测传感器5不能输出信号的验证测试。
[0022]本技术在工作时，批头6的下方设置有夹头8，夹头8内放置有螺丝7。螺丝7通过自动上料机构送到夹头8处。伺服电缸1驱动电动拧紧枪2到达工作位置，如果夹头8内放置的是一颗螺丝7，批头6会顶着螺丝7从批头处a到加工孔处b，批头6受力压缩，带动检测环4相对向上运动，弹簧3压缩程度与调试程度相同，使检测传感器5与检测环4在同一水平高度从而使检测传感器5检测到检测环4并发出信号，设备正常运行。
[0023]如果夹头8内没有放置螺丝7，批头6向下运动的距离会超过从批头处a到加工孔处b的距离，弹簧3受到的力比调试时小，带动检测环4相对向上运动的距离也小，检测环4和检测传感器5的位置会错开，无信号输出，设备停止运行并报警，由人工检查螺丝7的数量。
[0024]如果夹头8内放置的是两个或两个以上的螺丝7，批头6向下运动的距离会短于从批头处a到加工孔处b的距离，弹簧3受到的力比调试时大，带动检测环4相对向上运动的距离也大，检测环4和检测传感器5的位置会错开，无信号输出，设备停止运行并报警，由人工检查螺丝7的数量。
[0025]本技术通过检测传感器、检测环检测是否有螺丝多放、漏放的情况，避免造成节拍浪费、减少返工。本技术具有结构紧凑、使用方便的优点。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化螺丝上料的防错装置，包括支撑架、伺服电缸、电动拧紧枪、批头、弹簧、检测环、检测传感器，其特征在于：伺服电缸（1）、检测传感器（5）安装在支撑架（9）上，伺服电缸（1）的轴与电动拧紧枪（2）连接，电动拧紧枪（2）的枪头上安装有批头（6），检测环（4）固定在批头（6）的外周，弹簧（3）套设在批头（6）外，并位于电动拧紧枪（2）的枪头与检测环（4）之间，检测传感器（5）的安装高度与检测环（4）的位置匹配。2.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝上料的防错装置，其特征在于：所述的伺服电缸（1）的轴与连接板的一端连接，电动拧紧枪（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李银，闵悦峰，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司南京分公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。