一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，包括驱动机构和传动机构，传动机构包括固定架，固定架内转动设有输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间通过一级传动齿轮组件、二级传动齿轮组件依次传动，一级传动齿轮组件包括有第一行星架，第一行星架固定设有中间轴，中间轴两端设有第一凸柱和第二凸柱，输入轴开设有第一限位孔，第一凸柱嵌入第一限位孔并与其转动配合，输出轴开设有第二限位孔，第二凸柱嵌入第二限位孔并与其转动配合；第一凸柱与第一限位孔之间、第二凸柱与第二限位孔之间均设有油膜层；第一凸柱端面与第一限位孔、第二凸柱端面与第二限位孔之间均留有端面间隙。有噪音小、同轴度高、运转平稳、传动效率高的效果。动效率高的效果。动效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器


[0001]本技术涉及减速电机
，特别涉及一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器。

技术介绍

[0002]减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合，功率分流，因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。
[0003]现有公开号为CN 106787426 A的中国专利，公开了一种汽车电动尾门减速电机，包括电机和减速器，减速器内设有减速机构，该减速机构包括有与电机的输出端传动连接的一级减速机构和与该一级减速机构传动连接的二级减速机构；一级减速机构的输入轴与电机的输出轴共轴线，一级减速机构的输出轴与其输入轴的轴线垂直；二级减速机构的输入轴与一级减速机构的输出轴共轴线。
[0004]但上述的减速电机存在以下缺点：该减速电机的第一支撑轴插在减速器输出轴的连接盘上，未加装缓冲减震结构，使各级齿轮在转动时相互之间发生轴向窜动造成较大的噪音，另外齿轮之间的摩擦导致齿轮使用寿命较短。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，具有噪音小、运转平稳、传动效率高、提高使用寿命的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括固定架，所述固定架内转动设有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述输出轴之间通过一级传动齿轮组件、二级传动齿轮组件依次传动，所述一级传动齿轮组件包括有第一行星架，所述第一行星架固定设有中间轴，所述中间轴两端分别设有第一凸柱和第二凸柱，所述输入轴端面对应所述第一凸柱开设有第一限位孔，所述第一凸柱嵌入所述第一限位孔并与其转动配合，所述输出轴端面对应所述第二凸柱开设有第二限位孔，所述第二凸柱嵌入所述第二限位孔并与其转动配合；所述第一凸柱与所述第一限位孔之间、所述第二凸柱与所述第二限位孔之间均设有油膜层；所述第一凸柱端面与所述第一限位孔之间、所述第二凸柱端面与所述第二限位孔之间均留有端面间隙。
[0007]通过采用上述技术方案，在装配时先在输入轴的第一限位孔以及输出轴的第二限位孔内壁涂覆具有润滑降温作用的油膜，或者在第一凸柱、第二凸柱的外壁涂覆油膜，然后把中间轴两端的第一凸柱、第二凸柱分别对应与输入轴的第一限位孔、输出轴的第二限位孔嵌入配合，使得第一凸柱外壁与第一限位孔内壁之间、第二凸柱外壁与第二限位孔内壁之间形成油膜层，由于第一凸柱的端面与第一限位孔之间、第二凸柱的端面与第二限位孔之间均留有可供浮动的端面间隙，端面间隙内的空气通过油膜层进行了密封，压缩的空气使中心轴两端与输入轴、输出轴之间有相对支撑力的同时能保持悬浮，极大地减少了凸柱
与限位孔内壁相互间的摩擦力，实现工作过程中的平稳传动，具有噪音小、运转平稳、传动效率高、提高使用寿命的效果。
[0008]本技术的进一步设置为：所述输出轴与所述固定架之间设有双轴承结构，所述双轴承结构包括设于所述输出轴侧壁的两个并排的轴承，所述轴承的内圈与所述输出轴固定连接，所述轴承的外圈与所述固定架固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，双轴承结构可以极大地提高输出轴转动的稳定性，有效防止输出轴发生窜动产生异响。
[0010]本技术的进一步设置为：所述输出轴靠近所述中间轴一端一体成型设有第二行星架，所述第二行星架远离所述中间轴的一端延伸设有第二台阶，所述第二台阶与所述双轴承结构限位抵挡配合。
[0011]通过采用上述技术方案，第二台阶的设立减少了双轴承结构与第二行星架之间的接触面积，降低了双轴承结构与第二行星架之间的摩擦阻力，使双轴承结构转动更加平稳。
[0012]本技术的进一步设置为：所述端面间隙的距离设置在0.2
‑
0.3mm之间。
[0013]本技术的进一步设置为：所述一级传动齿轮组件包括设于所述第一行星架上的若干第一行星齿轮、连接于所述输入轴端部的第一太阳齿轮，所述固定架内壁对应所述第一行星齿轮周向设有第一齿圈，所述第一行星齿轮与所述第一齿圈齿轮配合，使所述第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮传动配合并带动所述第一行星架转动。
[0014]通过采用上述技术方案，第一齿圈固定设于固定架内壁，第一太阳齿轮通过输入轴的转动进行旋转，并带动若干第一行星齿轮在第一齿圈内进行转动实现减速。
[0015]本技术的进一步设置为：所述二级传动齿轮组件包括设于所述中间轴中部的第二太阳齿轮、转动连接设于所述输出轴端面的若干第二行星齿轮，所述固定架内壁对应所述第二行星齿轮周向设有第二齿圈，所述第二行星齿轮与所述第二齿圈齿轮配合，使所述第二太阳齿轮与所述第二行星齿轮传动配合并带动所述输出轴转动。
[0016]通过采用上述技术方案，第二齿圈固定设于固定架内壁，第二太阳齿轮通过中间轴的转动进行旋转，并带动若干第二行星齿轮在第二齿圈内进行转动实现减速，使运行更加平稳。
[0017]本技术的进一步设置为：所述第二凸柱与所述第二太阳齿轮之间设有第一台阶，所述第一台阶与所述输出轴端面限位抵挡配合。
[0018]通过采用上述技术方案，第一台阶的设立可以有效防止输出轴端面与第二太阳齿轮之间直接接触，导致第二太阳齿轮端面磨损的情况出现。
[0019]本技术的进一步设置为：所述驱动机构包括有电机，所述电机的输出轴设有蜗杆，所述输入轴上同轴设有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合。
[0020]通过采用上述技术方案，蜗杆通过电机进行转动，并对蜗轮进行传动，使输入轴能够进行减速转动。
[0021]本技术的进一步设置为：所述蜗杆设为多头蜗杆。
[0022]通过采用上述技术方案，多头蜗杆区别于弹头蜗杆，能够提高传动比和传动效率，使响应速度更快，实现平稳传输。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：采用在输入轴和输出轴之间加装中间轴并进行油封的方式，具有噪音小、同轴度高、运转平稳、传动效率高、提高使用寿命的效
果。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构图。
[0025]图2是本技术的爆炸图。
[0026]图3是本技术的俯视图。
[0027]图4是本技术图3中A
‑
A截面的剖视图。
[0028]图5是本技术图4中B区域的局部放大图。
[0029]图中：1、固定架；11、第一齿圈；12、第二齿圈；2、输入轴；21、第一限位孔；22、第一太阳齿轮；3、第一行星架；31、第一行星齿轮；4、中间轴；41、第一凸柱；42、第二凸柱；43、第二太阳齿轮；44、第一台阶；5、输出轴；50、第二行星架；51、第二限位孔；52、第二行星齿轮；6、端面间隙；71、电机；72、蜗杆；8、蜗轮；9、双轴承结构；90、轴承；91、第二台阶；10、油膜层。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括固定架(1)，所述固定架(1)内转动设有输入轴(2)和输出轴(5)，所述输入轴(2)与所述输出轴(5)之间通过一级传动齿轮组件、二级传动齿轮组件依次传动，所述一级传动齿轮组件包括有第一行星架(3)，所述第一行星架(3)固定设有中间轴(4)，其特征在于：所述中间轴(4)两端分别设有第一凸柱(41)和第二凸柱(42)，所述输入轴(2)端面对应所述第一凸柱(41)开设有第一限位孔(21)，所述第一凸柱(41)嵌入所述第一限位孔(21)并与其转动配合，所述输出轴(5)端面对应所述第二凸柱(42)开设有第二限位孔(51)，所述第二凸柱(42)嵌入所述第二限位孔(51)并与其转动配合；所述第一凸柱(41)与所述第一限位孔(21)之间、所述第二凸柱(42)与所述第二限位孔(51)之间均设有油膜层(10)；所述第一凸柱(41)端面与所述第一限位孔(21)之间、所述第二凸柱(42)端面与所述第二限位孔(51)之间均留有端面间隙(6)。2.根据权利要求1所述的一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，其特征在于：所述输出轴(5)与所述固定架(1)之间设有双轴承结构(9)，所述双轴承结构(9)包括设于所述输出轴(5)侧壁的两个并排的轴承(90)，所述轴承(90)的内圈与所述输出轴(5)固定连接，所述轴承(90)的外圈与所述固定架(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，其特征在于：所述输出轴(5)靠近所述中间轴(4)一端一体成型设有第二行星架(50)，所述第二行星架(50)远离所述中间轴(4)的一端延伸设有第二台阶(91)，所述第二台阶(91)与所述双轴承结构(9)限位抵挡配合。4.根据权利要求1所述的一种低...

【专利技术属性】
技术研发人员：白妮，
申请(专利权)人：宁波横河精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：