载具定位传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了载具定位传输机构，包括传输架，所述传输架包括第一侧板和第二侧板，还包括可在传输架上传输的治具，所述第一侧板远离第二侧板一侧设置有驱动板，所述驱动板和第一侧板水平设置，所述驱动板上间隔设置有多根朝向传输架的驱动条，所述驱动板底部设置多个用于驱动驱动板向传输架方向运动的第一驱动机构，还包括用于驱动驱动板沿治具运动方向运动的第二驱动机构，本机构通过驱动板和驱动条的设置，可实现对传输架上载具的同步传输，且每个载具传输的距离相等，传输到位后即停止，从而保证了载具传输的精度，同时，定位块和定位凸起的设置，进一步保证了载具运输的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
载具定位传输机构


[0001]本技术涉及载具传输领域，特别涉及载具定位传输机构。

技术介绍

[0002]目前，在自动化领域，产品会被放置在载具上，进而被传输到各个工位进行加工，目前在对载具进行传输时，大多使用的是皮带传输线，但在使用皮带传输线进行传输时，不能保证每个载具都准确的定在各个加工工位处。
[0003]如中国专利CN201310627024.5、CN202022167489.5等，均使用的是皮带运输线进行对载具的传输，此种方式对载具的运输精度不高。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种载具定位传输机构，该机构可保证载具的传输精度。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：载具定位传输机构，包括传输架，所述传输架包括第一侧板和第二侧板，还包括可在传输架上传输的治具，所述第一侧板远离第二侧板一侧设置有驱动板，所述驱动板和第一侧板水平设置，所述驱动板上间隔设置有多根朝向传输架的驱动条，所述驱动板底部设置多个用于驱动驱动板向传输架方向运动的第一驱动机构，还包括用于驱动驱动板沿治具运动方向运动的第二驱动机构。
[0006]进一步的是：所述第一驱动机构包括第一传输架，所述第一传输架上设置有与驱动条方向相同的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第二滑块，所述第一驱动板底部设置有第二滑轨，所述二滑块和第二滑轨滑动连接，所述第一传输架上还设置有用于驱动第一连接板沿第一滑轨方向运动的驱动气缸。
[0007]进一步的是：所述第二驱动机构包括第二传输架，所述第二传输架上设置有丝杆结构，所述丝杆结构一端设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆的驱动螺母上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有驱动柱，所述驱动板上设置有第三连接板，所述第三连接板朝向驱动柱一侧沿驱动气缸驱动方向设置有凹槽，所述驱动柱位于凹槽内。
[0008]进一步的是：所述第二连接板一侧设置有挡片，所述第二传输架一侧分别设置有用于检测丝杆运动初始位置的第一传感器、用于检测丝杆运动到位位置的第二传感器和用于检测检测丝杆运动极限位置的第三传感器。
[0009]进一步的是：所述治具一侧设置有安装块，所述安装块一侧设置有定位槽，所述传输架一侧设置有定位块，所述定位块上设置有与定位块配合的定位凸起，还包括用于驱动定位块向定位槽方向运动的定位驱动气缸。
[0010]本技术的有益效果是：本机构通过驱动板和驱动条的设置，可实现对传输架上载具的同步传输，且每个载具传输的距离相等，传输到位后即停止，从而保证了载具传输的精度，同时，定位块和定位凸起的设置，进一步保证了载具运输的精度。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例的载具定位传输机构的示意图。
[0012]图2为图1中A处的放大示意图。
[0013]图3为图1中B处的放大示意图。
[0014]图4为图1中C处的放大示意图。
[0015]图中标记为：传输架1、第一侧板101、第二侧板102、驱动板2、驱动条3、第一传输架4、第一滑轨5、第一滑块6、第一连接板7、第二滑块8、第二滑轨9、驱动气缸10、第二传输架11、丝杆结构12、第二连接板13、驱动柱14、第三连接板15、凹槽16、挡片17、第一传感器18、第二传感器19、第三传感器20、安装块21、定位槽22、定位块23、定位驱动气缸24。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]如图1所示，本申请的实施例公开了载具定位传输机构，包括传输架1，所述传输架1包括第一侧板101和第二侧板102，还包括可在传输架1上传输的治具，所述第一侧板101远离第二侧板102一侧设置有驱动板2，所述驱动板2和第一侧板101水平设置，所述驱动板2上间隔设置有多根朝向传输架1的驱动条3，所述驱动板2底部设置多个用于驱动驱动板2向传输架1方向运动的第一驱动机构，还包括用于驱动驱动板2沿治具运动方向运动的第二驱动机构。
[0020]具体的，工作时，传输架1一侧设置有多个用于对产品进行加工的加工设备，传输架1上设置有多个载具，但进行载具传输时，第一驱动机构驱动驱动板2向传输架1方向运动，使得驱动条3运动至传输架1内，使得驱动条3与载具一侧面接触，接着第二驱动机构驱动驱动板2沿治具运动方向运动，即驱动条3驱动载具向前运动，运动到位后，驱动条3撤回，第二驱动机构驱动驱动板2复位。
[0021]上述结构通过驱动板2和驱动条3的设置，可实现对传输架1上载具的同步传输，且每个载具传输的距离相等，传输到位后即停止，从而保证了载具传输的精度。
[0022]本实施例中，所述第一驱动机构包括第一传输架4，所述第一传输架4上设置有与驱动条3方向相同的第一滑轨5，所述第一滑轨5上设置有第一滑块6，所述第一滑块6上设置有第一连接板7，所述第一连接板7上设置有第二滑块8，所述第一驱动板2底部设置有第二
滑轨9，所述二滑块和第二滑轨9滑动连接，所述第一传输架4上还设置有用于驱动第一连接板7沿第一滑轨5方向运动的驱动气缸10。
[0023]具体的，在进行驱动驱动条3运动时，驱动气缸10驱动第一连接板7沿第一滑轨5方向运动，从而带动驱动条3向前运动，即驱动条3伸入传输架1内，驱动条3的一侧与载具一侧接触。
[0024]上述结构的设置，使得在驱动时，每个驱动条3都与对应的载具一一对应接触，从而实现将每个载具推移指定距离，进而保证每个载具运动的精准度。
[0025]本实施例中，所述第二驱动机构包括第二传输架11，所述第二传输架11上设置有丝杆结构12，所述丝杆结构12一端设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆的驱动螺母上设置有第二连接板13，所述第二连接板13上设置有驱动柱14，所述驱动板2上设置有第三连接板15，所述第三连接板15朝向驱动柱14一侧沿驱动气缸10驱动方向设置有凹槽16，所述驱动柱14位于凹槽16内。
[0026]具体的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.载具定位传输机构，其特征在于：包括传输架(1)，所述传输架(1)包括第一侧板(101)和第二侧板(102)，还包括可在传输架(1)上传输的治具，所述第一侧板(101)远离第二侧板(102)一侧设置有驱动板(2)，所述驱动板(2)和第一侧板(101)水平设置，所述驱动板(2)上间隔设置有多根朝向传输架(1)的驱动条(3)，所述驱动板(2)底部设置多个用于驱动驱动板(2)向传输架(1)方向运动的第一驱动机构，还包括用于驱动驱动板(2)沿治具运动方向运动的第二驱动机构。2.如权利要求1所述的载具定位传输机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传输架(4)，所述第一传输架(4)上设置有与驱动条(3)方向相同的第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上设置有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)上设置有第二滑块(8)，所述第一驱动板(2)底部设置有第二滑轨(9)，所述二滑块和第二滑轨(9)滑动连接，所述第一传输架(4)上还设置有用于驱动第一连接板(7)沿第一滑轨(5)方向运动的驱动气缸(10)。3.如权利要求2所述的载具定位传输机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈威，严玉龙，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：