本实用新型专利技术公开一种清洁装置，包括汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；分离仓本体的内部构成前吸引腔，底壁的前端设有前刮水条，前壁呈弧面状且与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道；前吸引通道的一端开口构成第一吸引口，另一端与前吸引腔连通；后刮水条组件包括后刮水条固定件，后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，分离仓本体的底壁和后壁上设有与后吸引腔连通的导气孔；后刮水条固定件上设有与后吸引腔连通的后吸引通道，其一端开口以构成第二吸引口并与后吸引腔连通，另一端用于连接负压吸气储水设备。设备。设备。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置
[0001]本技术涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，扫地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于拖地。机器人在扫地时，主要是通过滚刷组件滚动将灰尘集中在一起，然后通过负压吸到集尘盒内；当拖地时，主要是通过滚拖组件滚动拖地，然后利用将污水挤压排到污水箱中。
[0003]但是，现有的清洁机器人的集尘和拖地是完全独立且相斥的两个过程和操作，对于地面上的灰尘等固体垃圾采用滚刷组件，对于地面上的水渍等液态垃圾则更换为采用滚拖组件，这样不仅导致清洁效率低，而且结构复杂。另外，对于固体垃圾的处理并没有区别处理，没有针对大颗较重的垃圾进行特别处理，导致清洁效果较低，清洁效果也并不理想。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种清洁装置，能够有效解决现有技术所存在的技术问题，提高清洁机器人的清洁效率及清洁效果。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的一种清洁装置，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；所述汽固态垃圾分离仓包括分离仓本体，所述分离仓本体由前壁、上壁、后壁和底壁连接构成，所述分离仓本体的内部构成前吸引腔，所述底壁的前端设有前刮水条，所述前壁呈弧面状且所述前壁的内表面与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道，所述前吸引通道的一端开口以构成第一吸引口，所述前吸引通道的另一端与所述前吸引腔连通；所述后刮水条组件包括后刮水条固定件，所述后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，所述前刮水条和后刮水条的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，所述分离仓本体的底壁和后壁上设有与所述后吸引腔连通的导气孔；所述后刮水条固定件上设有与所述后吸引腔连通的后吸引通道，所述后吸引通道的一端开口以构成第二吸引口并与所述后吸引腔连通，所述后吸引通道的另一端用于连接负压吸气储水设备，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流。
[0006]较佳地，所述前刮水条和后刮水条均为软胶料构成，所述后刮水条固定件的底部、所述分离仓本体的底壁的左右两侧分别设有密封条，通过所述密封条、所述前刮水条和后刮水条使所述后吸引腔与地面密封。
[0007]较佳地，所述清洁装置还包括滚动清洁组件和加清水组件，所述加清水组件设于所述滚动清洁组件上方，所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引
通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与所述清洁部件接触的刮刀。
[0008]较佳地，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
[0009]较佳地，所述清洁装置还包括两滚动清洁组件和两加清水组件，两滚动清洁组件沿前、后方向并排设置，每个加清水组件对应设于一个所述滚动清洁组件上方，每个所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与设置在后方的所述滚动清洁组件的清洁部件接触的刮刀。
[0010]较佳地，设置在前方的滚动清洁组件的清洁部件和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
[0011]较佳地，所述清洁装置还包括壳体及旋转驱动装置，所述壳体设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的清洁组件安装通道，所述旋转驱动装置设置于所述壳体的一端且两输出轴一一对应地位于两所述清洁组件安装通道的一端；两所述滚动清洁组件一一对应且可互换地设置于所述清洁组件安装通道内；每个所述滚动清洁组件还包括清洁组件锁紧座、传动轴套以及清洁组件锁定连接件，所述转动轴的一端与所述传动轴套连接，所述传动轴套与其所在的所述清洁组件安装通道内的所述输出轴呈轴向套接且周向固定，所述转动轴的另一端枢接于所述清洁组件锁紧座上；所述清洁组件安装通道的另一端设有清洁组件定位座，所述清洁组件锁紧座设置于所述清洁组件定位座上，所述清洁组件锁紧座通过所述清洁组件锁定连接件可拆卸地连接于所述清洁组件定位座。
[0012]较佳地，所述壳体在所述清洁组件安装通道后方还设有分离仓安装通道，所述汽固态垃圾分离仓设置于所述分离仓安装通道内；所述汽固态垃圾分离仓的分离仓本体的一端设有定位孔/定位柱，所述分离仓安装通道的一端对应设有匹配的定位柱/定位孔；所述汽固态垃圾分离仓还包括垃圾仓锁紧座和垃圾仓锁定连接件，所述垃圾仓锁紧座连接于所述分离仓本体的另一端；所述分离仓安装通道的另一端设有分离仓定位座，所述分离仓锁紧座设置于所述分离仓定位座上，所述分离仓锁紧座通过所述分离仓锁定连接件可拆卸地连接于所述分离仓定位座。
[0013]较佳地，所述壳体包括固定壳及固定盖，所述清洁组件安装通道和分离仓安装通道设置于所述固定壳上，所述固定盖固定于所述固定壳上；所述壳体的前侧及后侧分别设有支撑轮；
[0014]所述后刮水条固定件连接于所述壳体后端，所述后刮水条固定件包括后刮水条固定座和后刮水条固定盖，所述后刮水条固定盖固定于所述后刮水条固定座上，所述后刮水条通过后刮水条压紧条固定连接在所述后刮水条固定座的后端，所述后吸引通道贯穿所述后刮水条固定座和后刮水条固定盖。
[0015]较佳地，每一所述加清水组件包括分水器座和分水器上盖，所述分水器上盖固定在所述分水器座上，所述分水器上盖设有加水口，所述壳体的固定盖上对应所述加水口设有匹配的注水口，所述分水器座设有加水腔、多个出水孔以及加水通道，所述加水腔设于所述加水口下方，所述多个出水孔通过所述加水通道与所述加水腔连通，通过所述注水口加入的清水依次通过所述加水口、加水腔以及加水通道后从所述多个出水孔流出到所述清洁
部件上。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的清洁装置具有如下技术效果：
[0017](1)由于增加汽固态垃圾分离仓和负压气流通道设计，使负压气流多次利用，负压气流使用更高效率，从而提升吸水效率，进而提交清洁效率；
[0018](2)结构设计简单，能够同时对地面上的液体和固体垃圾进行吸附处理，而且通过汽固态垃圾分离仓将水和固态物分离，固态物中大颗固态物和小颗固态物分离，从而有利于对水和固态物进行区别处理。
[0019](3)汽固态垃圾分离仓与地面之间设有一定距离，水汽和轻小固态物的混合物更易摆脱地面的附着，从而利于将水汽和轻小固态物吸入到负压吸气储水设备进行下一步的处理，提高吸水效率和效果。
附图说明
[0020]图1是本技术清洁装置的实施例一的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；所述汽固态垃圾分离仓包括分离仓本体，所述分离仓本体由前壁、上壁、后壁和底壁连接构成，所述分离仓本体的内部构成前吸引腔，所述底壁的前端设有前刮水条，所述前壁呈弧面状且所述前壁的内表面与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道，所述前吸引通道的一端开口以构成第一吸引口，所述前吸引通道的另一端与所述前吸引腔连通；所述后刮水条组件包括后刮水条固定件，所述后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，所述前刮水条和后刮水条的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，所述分离仓本体的底壁和后壁上设有与所述后吸引腔连通的导气孔；所述后刮水条固定件上设有与所述后吸引腔连通的后吸引通道，所述后吸引通道的一端开口以构成第二吸引口并与所述后吸引腔连通，所述后吸引通道的另一端用于连接负压吸气储水设备，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述前刮水条和后刮水条均为软胶料构成，所述后刮水条固定件的底部、所述分离仓本体的底壁的左右两侧分别设有密封条，通过所述密封条、所述前刮水条和后刮水条使所述后吸引腔与地面密封。3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括滚动清洁组件和加清水组件，所述加清水组件设于所述滚动清洁组件上方，所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与所述清洁部件接触的刮刀。4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括两滚动清洁组件和两加清水组件，两滚动清洁组件沿前、后方向并排设置，每个加清水组件对应设于一个所述滚动清洁组件上方，每个所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与设置在后方的所述滚动清洁组件的清洁部件接触的刮刀。6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仲文，
申请(专利权)人：广州市小罗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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