本实用新型专利技术公开一种用于清洁机器人的集尘盒及清洁机器人，其包括盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体的一侧设有进尘口，所述进尘口与所述集尘腔连通；所述盒体的另一侧设有出尘口，所述出尘口与所述集尘腔连通；所述集尘腔内设有可将结块的灰尘打散的灰尘分散装置。本实用新型专利技术集尘盒可以对收集于内部的灰尘进行打散，防止灰尘结块而堵塞出尘口或者无法排出，从而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力。能力。能力。
【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的集尘盒及清洁机器人
[0001]本技术涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种用于清洁机器人的集尘盒。
技术介绍
[0002]现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，洗地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于洗地及拖地。机器人在吸尘时，通过负压装置将灰尘吸到集尘盒内部，待集尘盒的灰尘装满后，再通过将集尘盒的出尘口与外部收集灰尘的设备连接，通过外部的负压装置将集尘盒内的灰尘吸出。然而，现有集尘盒功能单一，集尘盒内的灰尘在长期积累不清理的情况下，会逐渐沉积结块或结成团状物，这样在排尘时，很容易导致出尘口堵塞，或者灰尘无法排出，从而影响后续清洁机器人的吸尘能力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可以对内部灰尘进行打散，防止灰尘结块而堵塞出尘口或者无法排出，从而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力的集尘盒。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种可以防止灰尘结块，吸尘能力及排尘能力好的清洁机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的用于清洁机器人的集尘盒包括盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体的一侧设有进尘口，所述进尘口与所述集尘腔连通；所述盒体的另一侧设有出尘口，所述出尘口与所述集尘腔连通；所述集尘腔内设有可将结块的灰尘打散的灰尘分散装置。
[0006]由于本技术在所述集尘腔内设置灰尘分散装置，在排尘时，通过所述灰尘分散装置将结块的灰尘打散、打碎，从而可以使灰尘脱离集尘腔的内壁及底部，防止灰尘沉积或粘附于所述集尘腔内；并且，打散后的灰尘重量很轻，很容易被外部设备从出尘口吸出。而且，灰尘被打散后体积变得很小，有效避免堵塞出尘口，使得排尘保持通畅，进而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力。
[0007]较佳地，所述灰尘分散装置为搅拌装置。利用搅拌装置对灰尘结块进行搅散，可以快速地分散灰尘，使灰尘脱离集尘腔的内壁及底部，其结构简单，灰尘分散效果好。
[0008]具体地，所述搅拌装置包括驱动机构以及搅拌杆，所述驱动机构设置于所述盒体，所述搅拌杆设置于所述集尘腔内，所述驱动机构的输出端与所述搅拌杆连接。
[0009]具体地，所述驱动机构包括电机及驱动杆，所述电机设置于所述盒体的底部；所述驱动杆与所述电机输出端连接，所述搅拌杆的一端设有沿自身中心轴设置于安装孔，所述驱动杆插入于所述安装孔内并与所述搅拌杆呈周向固定。利用电机旋转驱动所述驱动杆，使得所述驱动杆能连续循环地搅拌，搅拌效率高，搅拌效果好。
[0010]具体地，所述驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述电机的输出端可拆卸地连接，所述连接件的另一端与所述驱动杆可拆卸地连接。通过设置连接件将所述电
机与所述驱动杆可拆卸地连接，从而使得所述驱动机构可方便地组装于所述集尘盒内，提高组装及维护的便利性。
[0011]具体地，所述驱动杆的一端设有安装座及连接头，所述安装座安装于所述盒体，所述连接头可转动地设置于所述安装座内，所述驱动杆连接于所述连接头，所述连接件与所述连接头可拆卸地连接。
[0012]具体地，所述连接件的一端开设有方形孔，所述方形孔与所述电机的方形输出端套接；所述连接件的另一端外周设有第一轮齿，所述连接头设有第二轮齿，所述第一轮齿与所述第二轮齿啮合。通过设置所述方形孔，所述方形孔可与所述电机的方形输出端套接，从而在周向方向固定，轴向可拆卸，因此，既实现了快速组装连接的效果，又能使所述电机有效驱动所述驱动杆，使用起来十分方便。另外，通过在所述连接杆上设置第一轮齿，使第一轮齿与所述连接头的第二轮齿啮合，从而可以使得所述连接件与所述连接头能快速地实现周向固定连接，连接牢固紧密，并且极大地提高了组装的便利性。
[0013]具体地，所述搅拌杆的外侧向外延伸出支杆。通过增加所述支杆，所述支杆可以延伸到所述搅拌杆周围的空间，从而极大地扩展了灰尘分散的范围，使得灰尘分散的效率高，而且在连续搅拌的过程中，极大地提高搅拌效果，提高灰尘的分散效果。
[0014]较佳地，所述出尘口处设有允许灰尘从所述集尘腔向外排出的单向门。通过设置单向门，可以防止灰尘倒流到所述集尘腔内，从而保证所述集尘腔内的灰尘只能从所述出尘口向外排出。
[0015]一种清洁机器人，包括壳体、滚刷组件及集尘盒，所述滚刷组件设置于所述壳体的底部，所述集尘盒设置于所述壳体的内部；所述集尘盒的进尘口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒内设有负压装置；在吸尘时，所述负压装置可将所述滚刷组件扬起的灰尘吸入到所述集尘腔内；在排尘时，所述灰尘分散装置可将所述集尘腔内结块的灰尘打散，以使灰尘从所述出尘口排出。
附图说明
[0016]图1是本技术清洁机器人的立体图。
[0017]图2是本技术清洁机器人的分解图。
[0018]图3是本技术清洁机器人的集尘盒的结构图。
[0019]图4是本技术清洁机器人的集尘盒的内部剖视图。
[0020]图5是本技术清洁机器人的集尘盒的分解图。
[0021]图6是本技术清洁机器人的集尘盒的连接件及驱动杆的结构图。
具体实施方式
[0022]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023]如图1至图4所示，本技术的清洁机器人1包括壳体11、滚刷组件12及集尘盒13，所述集尘盒13包括盒体131，所述盒体131设有集尘腔131a、所述盒体131的一侧设有进尘口131b，所述进尘口131b与所述集尘腔131a连通；所述盒体131的另一侧设有出尘口131c，所述出尘口131c与所述集尘腔131a连通。所述集尘腔131a内设有可将结块的灰尘打
散的灰尘分散装置。所述滚刷组件12设置于所述壳体11的底部，所述集尘盒13设置于所述壳体11的内部；所述集尘盒13的进尘口131b通过吸尘管14与所述滚刷组件12的灰尘收集口连接，所述集尘盒13内设有负压装置(图中未示)，所述负压装置为风机。在吸尘时，所述负压装置可将被所述滚刷组件12扬起的灰尘吸入到所述集尘腔131a内；在排尘时，所述灰尘分散装置可将所述集尘腔131a内结块的灰尘打散，以使灰尘从所述出尘口131c排出。
[0024]如图4至图6所示，在本实施例中，所述灰尘分散装置为搅拌装置132。所述搅拌装置132包括驱动机构1321以及搅拌杆1322，所述驱动机构1321设置于所述盒体131的底部，所述搅拌杆1322设置于所述集尘腔131a内，所述驱动机构1321的输出端与所述搅拌杆1322连接。利用所述搅拌装置132对灰尘结块进行搅散，可以快速地分散灰尘，并使灰尘脱离集尘腔131a的内壁及底部，其结构简单，灰尘分散效果好。所述驱动机构1321包括电机1321a及驱动杆1321b，所述电机1321a设置于所述盒体131的底部。所述电机1321a为带减速箱的减速电机1321a。所述驱动杆1321b与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：包括盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体的一侧设有进尘口，所述进尘口与所述集尘腔连通；所述盒体的另一侧设有出尘口，所述出尘口与所述集尘腔连通；所述集尘腔内设有可将结块的灰尘打散的灰尘分散装置。2.如权利要求1所述的用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：所述灰尘分散装置为搅拌装置。3.如权利要求2所述的用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：所述搅拌装置包括驱动机构以及搅拌杆，所述驱动机构设置于所述盒体，所述搅拌杆设置于所述集尘腔内，所述驱动机构的输出端与所述搅拌杆连接。4.如权利要求3所述的用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：所述驱动机构包括电机及驱动杆，所述电机设置于所述盒体的底部；所述驱动杆与所述电机输出端连接，所述搅拌杆的一端设有沿自身中心轴设置于安装孔，所述驱动杆插入于所述安装孔内并与所述搅拌杆呈周向固定。5.如权利要求4所述的用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：所述驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述电机的输出端可拆卸地连接，所述连接件的另一端与所述驱动杆可拆卸地连接。6.如权利要求5所述的用于清洁机器人的集尘盒，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许治纲，谭万水，
申请(专利权)人：广州市小罗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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