【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。
[0003]但是，本专利技术人在实施本专利技术时发现，现有的清洁机器人至少存在以下的技术问题：
[0004](1)现有清洁机器人的内部通过设置独立的尘盒或水箱，清洁机器人的底部设置独立的清洁部件来进行清洁任务,用户可以通过放置尘盒或水箱来进行需要的清洁模式,并对应更换相应的清洁部件来进行不同的清洁模式。可见，现有清洁机器人在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现两个清洁功能，清洁功能单一。而且，在实现不同的功能时需要用户更换的配件较多，用户容易出现更换错误或忘记更换，导致清洁机器人容易出现故障不工作，且导致智能清洁机器人在组装过程中组装困难、成本较高。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人上设有第一连接面板，所述第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，所述基站上设有第二连接面板，所述第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；所述清洁机器人对应所述第一红外寻充口设有红外接收器，所述基站对应所述第二红外寻充口设有红外发射器，所述清洁机器人通过红外感应寻找所述基站并使所述第一连接面板和第二连接面板对接；所述第一连接面板和第二连接面板对接时，所述充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与所述充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接；所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池，所述基站设有与所述充电对接件电连接的电源，当所述充电对接口与所述充电对接件对接时，所述基站的电源向所述清洁机器人的电池进行充电；所述清洁机器人设有清水箱和滚拖组件，所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与所述清水对接口连接，所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口连接，所述清水出水管上设有清水泵，所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖；所述基站设有基站清水箱，所述基站清水箱通过清水管道与所述清水对接件连接，所述清水管道上设置基站清水泵；当所述清水对接口与所述清水对接件对接时，所述基站清水箱的清水在所述基站清水泵的作用下流入到所述清洁机器人的清水箱中；所述清洁机器人设有污水箱，所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与所述滚拖组件的排污口连接，所述污水进水管上设有第一污水泵，所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱，所述污水箱的污水出水口通过污水出水管与所述污水对接口连接，所述污水出水管上设有第二污水泵；所述基站设有基站污水箱，所述基站污水箱通过污水管道与所述污水对接件连接；当所述污水对接口与所述污水对接件对接时，所述清洁机器人的污水箱的污水在所述第二污水泵的作用下流入所述基站污水箱中；所述清洁机器人设有集尘盒和滚刷组件，所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒的灰尘出口通过集尘管与所述集尘对接口连接，所述集尘盒中设有第一风机，在所述第一风机作用下，所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中；所述基站设有基站集尘盒，所述基站集尘盒通过集尘管道与所述集尘对接件连接，所述基站集尘盒中设有第二风机；当所述集尘对接口与所述集尘对接件对接时，所述清洁机器人的集尘盒中的灰尘和垃圾在所述第二风机的作用下收集到所述基站集尘盒中。2.如权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人设有清水缓冲箱，所述清水进水管包括第一清水进水管和第二清水进水管，所述清水缓冲箱的进水口通过所述第一清水进水管与所述清水对接口连接，所述清水缓冲箱的出水口通过所述第二清水进水管与所述清水箱的清水进水口连接，所述第二清水进水管上设有清水缓冲泵；当所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远光，许治纲，
申请(专利权)人：广州市小罗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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