带负压气流通道的清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种带负压气流通道的清洁装置，清洁装置向前运动工作时，在负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流，在负压气流和前刮水条的作用下，位于前刮水条前端地面的水份和固态物组成的混合物进入第一吸引口，且水份在第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过前吸引通道进入前吸引腔；进入前吸引腔的混合物中无法穿过导气孔的大颗固态物被截留在前吸引腔中，而水汽和小颗固态物穿过导气孔的同时在第二汽化区发生汽化从而组成新的混合物，并通过第二吸引口和后吸引通道而进入负压吸气储水设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
带负压气流通道的清洁装置


[0001]本专利技术涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种带负压气流通道的清洁装置。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，扫地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于拖地。机器人在扫地时，主要是通过滚刷组件滚动将灰尘集中在一起，然后通过负压吸到集尘盒内；当拖地时，主要是通过滚拖组件滚动拖地，然后利用将污水挤压排到污水箱中。
[0003]但是，现有的清洁机器人的集尘和拖地是完全独立且相斥的两个过程和操作，对于地面上的灰尘等固体垃圾采用滚刷组件，对于地面上的水渍等液态垃圾则更换为采用滚拖组件，这样不仅导致清洁效率低，而且结构复杂。另外，对于固体垃圾的处理并没有区别处理，没有针对大颗较重的垃圾进行特别处理，导致清洁效果较低，清洁效果也并不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带负压气流通道的清洁装置，能够有效解决现有技术所存在的技术问题，提高清洁机器人的清洁效率及清洁效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供的一种带负压气流通道的清洁装置，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；所述汽固态垃圾分离仓包括分离仓本体，所述分离仓本体由前壁、上壁、后壁和底壁连接构成，所述分离仓本体的内部构成前吸引腔，所述底壁的前端设有前刮水条，所述前壁呈弧面状且所述前壁的内表面与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道，所述前吸引通道的一端开口以构成第一吸引口，所述前吸引通道的另一端与所述前吸引腔连通，所述第一吸引口靠近地面且与地面之间的区域作为第一汽化区；所述后刮水条组件包括后刮水条固定件，所述后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，所述前刮水条和后刮水条的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，所述分离仓本体的底壁和后壁上设有与所述后吸引腔连通的导气孔，所述前吸引腔、后吸引腔靠近所述导气孔的区域作为第二汽化区；所述后刮水条固定件上设有与所述后吸引腔连通的后吸引通道，所述后吸引通道的一端开口以构成第二吸引口并与所述后吸引腔连通，所述后吸引通道的另一端用于连接负压吸气储水设备；所述清洁装置向前运动工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流，在所述负压气流和前刮水条的作用下，位于所述前刮水条前端地面的水份和固态物组成的混合物进入所述第一吸引口，且水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；进入所述前吸引腔的混合物中无法穿过所述导气孔的大颗固态物被截留在所述前吸引腔中，而水汽和小颗固态物穿过所述导气孔的同时在所述第二汽化区发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔的新的混合
物通过所述第二吸引口和后吸引通道而进入负压吸气储水设备。
[0006]较佳地，所述后吸引腔靠近所述后刮水条的区域作为第三汽化区，经过所述前刮水条的底部残留的水份和小颗固态物的混合物，在所述后刮水条及流经所述第二吸引口的负压气流作用下，水份在所述第三汽化区发生汽化，从而形成水汽和小颗固态物组成的混合物并通过所述第二吸引口和后吸气通道进入所述负压吸气储水设备。
[0007]较佳地，所述前刮水条和后刮水条均为软胶料构成，所述后刮水条固定件的底部、所述分离仓本体的底壁的左右两侧分别设有密封条，通过所述密封条、所述前刮水条和后刮水条使所述后吸引腔与地面密封。
[0008]较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括滚动清洁组件和加清水组件，所述加清水组件设于所述滚动清洁组件上方，所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与所述清洁部件接触的刮刀，所述前吸引腔靠近所述刮刀的区域作为第四汽化区；所述清洁装置向前运动工作时，通过所述加清水组件向所述清洁部件不断注入清水，所述清洁部件在所述转动轴的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，位于所述滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在所述清洁部件的带动下进入所述第一吸引口，在所述负压气流和前刮水条的作用下，水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和所述清洁部件的旋转作用下通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；所述清洁部件清洁地面后粘附在所述清洁部件表面的水份和固态物中，部分由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔，其余的被所述刮刀刮下且水份在所述第四汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔。
[0009]较佳地，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
[0010]较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括两滚动清洁组件和两加清水组件，两滚动清洁组件沿前、后方向并排设置，每个加清水组件对应设于一个所述滚动清洁组件上方，每个所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与设置在后方的所述滚动清洁组件的清洁部件接触的刮刀，所述前吸引腔靠近所述刮刀的区域作为第四汽化区；所述清洁装置向前运动工作时，通过所述两加清水组件分别向所述两滚动清洁组件的清洁部件不断注入清水，所述两滚动清洁组件的清洁部件在各自的转动轴的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，位于设置在前方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件的带动下进入设置在后方的滚动清洁组件的前端地面，位于设置在后方的滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在该滚动清洁组件的清洁部件的带动下进入所述第一吸引口，在所述负压气流和前刮水条的作用下，水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在所述负压气流和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件的旋转作用下通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件清洁地面后粘附在所述清洁部件表面的水份和固态物中，部
分由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔，其余的被所述刮刀刮下且水份在所述第四汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔。
[0011]较佳地，设置在前方的滚动清洁组件的清洁部件和设置在后方的滚动清洁组件的清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
[0012]较佳地，所述带负压气流通道的清洁装置还包括壳体及旋转驱动装置，所述壳体设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的清洁组件安装通道，所述旋转驱动装置设置于所述壳体的一端且两输出轴一一对应地位于两所述清洁组件安装通道的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，包括前后贴合设置的汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；所述汽固态垃圾分离仓包括分离仓本体，所述分离仓本体由前壁、上壁、后壁和底壁连接构成，所述分离仓本体的内部构成前吸引腔，所述底壁的前端设有前刮水条，所述前壁呈弧面状且所述前壁的内表面与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道，所述前吸引通道的一端开口以构成第一吸引口，所述前吸引通道的另一端与所述前吸引腔连通，所述第一吸引口靠近地面且与地面之间的区域作为第一汽化区；所述后刮水条组件包括后刮水条固定件，所述后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，所述前刮水条和后刮水条的底部均贴地设置，所述后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由所述前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，所述分离仓本体的底壁和后壁上设有与所述后吸引腔连通的导气孔，所述前吸引腔、后吸引腔靠近所述导气孔的区域作为第二汽化区；所述后刮水条固定件上设有与所述后吸引腔连通的后吸引通道，所述后吸引通道的一端开口以构成第二吸引口并与所述后吸引腔连通，所述后吸引通道的另一端用于连接负压吸气储水设备；所述清洁装置向前运动工作时，在所述负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由所述第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流，在所述负压气流和前刮水条的作用下，位于所述前刮水条前端地面的水份和固态物组成的混合物进入所述第一吸引口，且水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；进入所述前吸引腔的混合物中无法穿过所述导气孔的大颗固态物被截留在所述前吸引腔中，而水汽和小颗固态物穿过所述导气孔的同时在所述第二汽化区发生汽化从而组成新的混合物，进入所述后吸引腔的新的混合物通过所述第二吸引口和后吸引通道而进入负压吸气储水设备。2.如权利要求1所述的带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，所述后吸引腔靠近所述后刮水条的区域作为第三汽化区，经过所述前刮水条的底部残留的水份和小颗固态物的混合物，在所述后刮水条及流经所述第二吸引口的负压气流作用下，水份在所述第三汽化区发生汽化，从而形成水汽和小颗固态物组成的混合物并通过所述第二吸引口和后吸气通道进入所述负压吸气储水设备。3.如权利要求1所述的带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，所述前刮水条和后刮水条均为软胶料构成，所述后刮水条固定件的底部、所述分离仓本体的底壁的左右两侧分别设有密封条，通过所述密封条、所述前刮水条和后刮水条使所述后吸引腔与地面密封。4.如权利要求1所述的带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，还包括滚动清洁组件和加清水组件，所述加清水组件设于所述滚动清洁组件上方，所述滚动清洁组件包括转动轴和清洁部件，所述清洁部件设置于所述转动轴上；所述汽固态垃圾分离仓的前端开口，所述清洁部件靠近所述汽固态垃圾分离仓的前端的部分作为所述汽固态垃圾分离仓的前壁以与所述前刮水条构成所述前吸引通道；所述汽固态垃圾分离仓的上壁设有与所述清洁部件接触的刮刀，所述前吸引腔靠近所述刮刀的区域作为第四汽化区；所述清洁装置向前运动工作时，通过所述加清水组件向所述清洁部件不断注入清水，所述清洁部件在所述转动轴的带动下旋转以与地面摩擦清洁地面，位于所述滚动清洁组件的前端地面的水份和固态物组成的混合物在所述清洁部件的带动下进入所述第一吸引口，在所述负压气流和前刮水条的作用下，水份在所述第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并在
所述负压气流和所述清洁部件的旋转作用下通过所述前吸引通道进入所述前吸引腔；所述清洁部件清洁地面后粘附在所述清洁部件表面的水份和固态物中，部分由于离心力作用从所述清洁部件抛出至所述前吸引腔，其余的被所述刮刀刮下且水份在所述第四汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物进入所述前吸引腔。5.如权利要求4所述的带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。6.如权利要求1所述的带负压气流通道的清洁装置，其特征在于，还包括两滚动清洁组件和两加清水组件，两滚动清洁组件沿前、后方向并排设置，每个加清水组件对应设于一个所述滚动清洁组...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲文，
申请(专利权)人：广州市小罗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：