地面清洁机制造技术

一种地面清洁机，具有基部和用于与地面接合的、被驱动的清洁元件组件以及用于驱动清洁元件组件的驱动马达，其中清洁元件组件具有内清洁元件和外清洁元件，内清洁元件具有内清洁体并且外清洁元件具有外清洁体，并且清洁元件从清洁体处朝远离清洁体平面的一侧延伸，内清洁体具有第一接纳开口，外清洁体具有第二接纳开口，内清洁体布置在第二接纳开口中，输出轴以输出轴区段延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，在输出轴区段上安装有第一偏心元件，该第一偏心元件与内清洁体相连接使得在输出轴旋转时内清洁体实施偏心运动，在输出轴区段上安装有第二偏心元件，该第二偏心元件与外清洁体相连接使得在输出轴旋转时外清洁体实施偏心运动。偏心运动。偏心运动。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁机


[0001]本专利技术涉及一种地面清洁机、尤其洗吸机，该地面清洁机具有用于与待清洁的地面接合的清洁元件组件。

技术介绍

[0002]这样的地面清洁机包括基部和布置在该基部底侧的、被可移动地固持和驱动的清洁元件组件，该清洁元件组件具有能够与待清洁的地面相接合的被驱动的刷子。在此，刷子尤其用于擦洗地面。此外，该地面清洁机包括优选布置在基部上的、用于驱动清洁元件组件的驱动马达和藉由接头优选可移动地、尤其可枢转地安装在基部上的操作竖杆，该操作竖杆用于引导和操纵地面清洁机。在此，机器可以直接被使用者引导和操纵，或者安装在底盘上并从那里被操纵。
[0003]因此，从EP 2 962 614 B1中已知一种地面清洁机，该地面清洁机具有基部和延伸离开基部的、藉由接头与基部相连接的操作竖杆。此外，在基部上设有两个反向旋转驱动的清洁元件，这些清洁元件的旋转轴线相对于竖直方向彼此倾斜。以这种方式实现了，当这两个清洁元件旋转时，向地面清洁机的基部施加推进力。然而，由于这些清洁元件彼此倾斜，因此在旋转驱动的清洁元件的区域内的清洁效果是不均匀的。更确切地说，清洁元件在外侧边缘处与待清洁的地面的贴靠不太强，因此该处的清洁效果比较差。此外，由旋转驱动的清洁元件持续产生的推进力在运行时常常是不利的。因为使用者必须施加较大的力，以使地面清洁机偏离推进方向朝其他方向移动。
[0004]此外，从DE 44 25 782 C2中已知一种用于地面清洁机的清洁头，其中在基部上设有布置在第一平面中的偏心元件。这些偏心元件与布置在第二平面中的清洁元件相连接，该第二平面与第一平面间隔开地延伸。因此，根据该现有技术的清洁头与相对较高的结构高度相关联并且因此不适用于例如从EP 2 962 614 B1已知的、借助于操作竖杆用手操纵的地面清洁机。
[0005]此外，从现有技术中已知一种地面清洁机，该地面清洁机具有底盘，其中该地面清洁机的刷头具有两个并排布置且反向旋转的刷子。然而，这样的地面清洁机通常比较大并且在较小的空间中难以操纵或根本无法操作。
[0006]因此本专利技术的目的是，提供一种地面清洁机，该地面清洁机特别紧凑地构造并且有效地清洁地面，其中该地面清洁机还易于控制。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术，这个目的通过一种地面清洁机来实现，该地面清洁机具有基部和固持在基部底侧、并且被驱动的、用于与地面接合的清洁元件组件以及具有输出轴的、用于驱动清洁元件组件的驱动马达，其中输出轴能够被驱动马达旋转地驱动并且沿输出轴线延伸。
[0008]优选地，在基部上安装有用于引导和操纵地面清洁机的操作竖杆。替代性地还可
以实现：设置有自动或手动控制的、用于在待清洁的地面上移动的被驱动的底盘，其中基部固持在底盘上。根据本专利技术，清洁元件组件具有内清洁元件和布置在内清洁元件外围的外清洁元件，其中内清洁元件和外清洁元件能够被驱动成使得这些清洁元件中的每个清洁元件都实施偏心运动，在该偏心运动中，垂直于清洁体平面观察，清洁元件的每个点大体上呈圆形围绕平行于输出轴线延伸的轴线运动，在该偏心运动中，垂直于清洁体平面观察，不重合的点的轴线不同于彼此，并且在该偏心运动中，对于清洁元件来说，在任何时间点垂直于清洁体平面观察，所有点都沿运动方向移动，其中内清洁元件和外清洁元件的偏心运动相对于彼此相移，使得垂直于清洁体平面观察，内清洁元件的点的运动方向在任何时间点都不同于外清洁元件的点的运动方向。
[0009]根据本专利技术，内清洁元件具有内清洁体，并且外清洁元件具有外清洁体，其中这些清洁体共同在清洁体平面中延伸，并且其中接合元件从清洁体处朝远离清洁体平面的一侧延伸。内清洁体具有第一接纳开口，并且外清洁体具有第二接纳开口，其中内清洁体布置在第二接纳开口中。
[0010]输出轴以输出轴区段延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，其中在输出轴区段上安装有第一偏心元件，该第一偏心元件与内清洁体相连接，使得在输出轴旋转时，内清洁体实施偏心运动，其中在输出轴区段上安装有第二偏心元件，该第二偏心元件与外清洁体相连接，使得在输出轴旋转时，外清洁体实施偏心运动，并且其中这些偏心运动相对于彼此相移。
[0011]相应地，根据本专利技术的地面清洁机具有基部，在该基部上优选安装有操作竖杆，该操作竖杆进而用于引导和操纵地面清洁机。在此，操作竖杆还优选可枢转地安装在基部上，因此操作竖杆能够在任意方向上相对于基部进行枢转。在此，将操作竖杆和基部相互连接的接头优选被设计成使得在操作竖杆围绕其纵向轴线旋转时向基部施加扭矩，该扭矩被定向成使得基部因此围绕垂直于(基部以清洁元件组件布置在其上的)待清洁的地面的平面延伸的竖直轴线旋转。
[0012]然而替代性地，地面清洁机还可以具有自动或手动控制的、用于在待清洁的地面上移动的被驱动的底盘，其中基部固持在该底盘上。因此本专利技术不限于手动引导的地面清洁机(在该地面清洁机的情况下，在基部上设有用于引导地面清洁机的操作竖杆)，而是还包括这样的具有底架的地面清洁机，在该地面清洁机的情况下，使用者坐或站在地面清洁机上，或者跟在地面清洁机前后。
[0013]此外，在根据本专利技术的地面清洁机的基部底侧固持有驱动马达和被驱动马达驱动的清洁元件组件，该清洁元件组件被设置成用于与地面相接合。根据本专利技术，清洁元件组件具有内清洁元件和布置在内清洁元件外围的外清洁元件，其中这些清洁元件能够被驱动成使得它们在清洁体平面中相对于彼此相移地实施偏心运动。在偏心运动的情况下，对于每个清洁元件来说，垂直于清洁体平面观察，相应的清洁元件的每个点都围绕轴线实施圆周运动，其中对于垂直于清洁体平面观察不重合的点，轴线彼此不同。这意味着这些清洁元件不是作为整体围绕轴线运动，而是相应的清洁元件的每个单独的点围绕其轴线实施其自身的圆周运动。此外，外清洁元件的偏心运动相对于内清洁元件的偏心运动相移，因此垂直于清洁体平面观察，内清洁元件的点朝如下方向运动，该方向在任何时间点都与外清洁元件的点的运动方向不同。因此这些清洁元件不实施取向一致的运动。
[0014]两个清洁元件，即内清洁元件和外清洁元件具有清洁体，这些清洁体安装在基部上，使得它们两个在清洁体平面中延伸。这意味着至少部分内清洁体和至少部分外清洁体在共同的清洁体平面中延伸，即，清洁体平面延伸穿过这些部分。诸如刷毛以及垫的清洁元件从清洁体处朝待清洁的地面延伸，并且因此从清洁体平面朝远离清洁体平面的一侧延伸。在运行时，清洁元件以及因此具有清洁元件的基部以远离清洁体的自由端部放置在待清洁的地面上。
[0015]内清洁体具有第一接纳开口，并且外清洁体具有第二接纳开口，其中这些接纳开口被设计成使得内清洁体被接纳在外清洁体的第二接纳开口中。
[0016]为了驱动清洁体以使其实施已经提到的偏心运动，驱动马达的输出轴沿输出轴线延伸到第一接纳开口和第二接纳开口中，因此输出轴区段布置在开口内部。后者意味着，输出轴区段沿特定长度在这些清洁体中的一个清洁体的沿输出轴线方向观察为上端部至这些清洁体中的一个清洁体的进而沿输出轴线观察为下端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机(1)，所述地面清洁机具有：基部(5)和固持在所述基部(5)底侧的、用于与地面(3)接合的被驱动的清洁元件组件(27)，以及用于驱动所述清洁元件组件(27)的具有输出轴(39)的驱动马达(31)，其中所述输出轴(39)能够被所述驱动马达(31)旋转地驱动并且沿输出轴线(37)延伸，其中所述清洁元件组件(27)具有内清洁元件(51)和布置在所述内清洁元件(51)外围的外清洁元件(61)，其中所述内清洁元件和所述外清洁元件(51，61)能够被驱动成使得所述清洁元件(51，61)中的每个清洁元件都实施偏心运动，在所述偏心运动中，垂直于清洁体平面(53)观察，所述清洁元件(51，61)的每个点大体上呈圆形围绕平行于所述输出轴线(37)延伸的轴线运动，在所述偏心运动中，垂直于所述清洁体平面(53)观察，不重合的点的轴线彼此不同，并且在所述偏心运动中，对于清洁元件(51，61)来说，在任何时间点垂直于所述清洁体平面(53)观察，所有点都沿运动方向移动，其中所述内清洁元件(51)和所述外清洁元件(61)的偏心运动相对于彼此相移，使得垂直于所述清洁体平面(53)观察，所述内清洁元件(51)的点的运动方向在任何时间点都不同于所述外清洁元件(61)的点的运动方向，其中所述内清洁元件(51)具有内清洁体(49)，并且所述外清洁元件(61)具有外清洁体(59)，其中所述清洁体(49，59)共同在所述清洁体平面(53)中延伸，并且其中接合元件(63)从所述清洁体(49，59)处朝远离所述清洁体平面(53)的一侧延伸，其中所述内清洁体(49)具有第一接纳开口，并且所述外清洁体(59)具有第二接纳开口，其中所述内清洁体(49)布置在所述第二接纳开口中，其中输出轴(39)以输出轴区段(39')延伸到所述第一接纳开口和所述第二接纳开口中，其中在所述输出轴区段(39')上安装有第一偏心元件(41，45)，所述第一偏心元件与所述内清洁体(49)相连接，使得在所述输出轴(39)旋转时，所述内清洁体(49)实施所述偏心运动，并且其中在所述输出轴区段(39')上安装有第二偏心元件(43，55)，所述第二偏心元件与所述外清洁体(59)相连接，使得在所述输出轴(39)旋转时，所述外清洁体(59)实施所述偏心运动。2.根据权利要求1所述的地面清洁机，所述地面清洁机还包括自动或手动控制的、用于在所述待清洁的地面(3)上移动的被驱动的底盘，其中所述基部固持在所述底盘上。3.根据权利要求1所述的地面清洁机，所述地面清洁机还具有安装在所述基部(5)上的、用于引导和操纵所述地面清洁机(1)的操作竖杆(7)。4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其中所述操作竖杆(7)沿纵向轴线延伸并且藉由接头(9)可枢转地安装在所述基部(5)上，使得所述操作竖杆能够在任意方向上相对于所述基部(5)枢转，
其中所述接头(9)被设计成使得在所述操作竖杆(7)围绕其纵向轴线(11)旋转时向所述基部(5)施加扭矩，所述扭矩被设计成使得所述基部(5)因此围绕垂直于所述清洁平面(53)延伸的竖直轴线(15)枢转。5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述第一偏心元件具有第一偏心盘(41)，所述第一偏心盘防旋转地与所述输出轴区段(39')相连接，并且在所述第一偏心盘的外周上安装有第一接纳元件(45)，使得所述第一接纳元件能够相对于所述第一偏心盘(41)围绕平行于输出轴线(37)延伸的并且与之间隔开布置的第一旋转轴线(D1)旋转，其中所述第一接纳元件(45)紧固在所述内清洁体(49)上，并且其中所述第二偏心元件具有第二偏心盘(43)，所述第二偏心盘防旋转地与所述输出轴区段(39')相连接，并且在所述第二偏心盘的外周上安装有第二接纳元件(55)，使得所述第二接纳元件能够相对于所述第二偏心盘(43)围绕平行于输出轴线(37)延伸的并且与之间隔开布置的第二旋转轴线(D2)旋转，其中所述第二接纳元件(55)紧固在所述外清洁体(59)上。6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其中所述第一偏心盘和所述第二偏心盘(41，43)沿所述输出轴线(37)观察依次布置在所述输出轴区段(39')上并与所述输出轴区段相连接。7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的地面清洁机，其中所述输出轴区段(39')在所述输出轴(39)的、所述内清洁体或所述外清洁体(59)的投影落...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕，
申请(专利权)人：哈高有限责任公司，
类型：发明
国别省市：