【技术实现步骤摘要】
清洁基站及清洁机器人系统
[0001]本申请涉及智能机器人
,尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]扫地机器人作为一种可自主规划路径完成清洁任务的设备,常应用于家庭、酒店、楼宇清洁等场景。
[0003]目前,一些扫地机器人能够实现自动拖地,在拖地过程中,通常会将清水喷射至拖布上以将拖布进行湿润或者给地面喷水清洗。为了实现拖布的自动清洗,通常在对应基站上配有清洗装置。该清洗装置一般由一套下水装置、一套水回收装置以及一个清洗槽组成。下水装置设有存有清水的清水箱,清水箱的清水通过水泵或其他途径进入清洗槽,水回收装置利用水泵或其他途径将清洗后的脏水回收至脏水箱内,达到清洗拖布的效果。
[0004]由于现有的清洗装置通常配置有两个水箱,使得基站的体积庞大,家用占地较大;并且,每次重置都要搬运和使用两个水箱,增加了用户的操作负担,使用不便。另外,现有的清洗装置中的水路较为简单,使得清洗装置的功能受限。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种清洁基站及清洁机器人系统,以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁基站,其特征在于:包括:底座,所述底座上设有清洗槽;水箱,所述水箱设于所述底座上,所述水箱包括一具有容纳腔的箱体和设于所述容纳腔内的隔离件,所述隔离件将所述容纳腔分隔为清水腔和污水腔,所述隔离件可在所述容纳腔内移动或变形,以改变所述清水腔和所述污水腔的容积;下水装置,所述下水装置内设有清洗水路和补水水路,所述清洗水路与所述清水腔、所述清洗槽连接且用于将所述清水腔内的水输送至清洗槽;所述补水水路的一端连接所述清水腔且另一端用于连接外部用水装置;抽水装置,所述抽水装置与所述污水腔、所述清洗槽连接,用于将所述清洗槽内的污水抽送至所述污水腔。2.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于:所述下水装置包括泵体和多通阀,所述泵体的进水端通过第一水管与所述清水腔连通,所述泵体的出水端通过第二水管与所述多通阀连通;所述多通阀的第一出水端连接有可与所述清洗槽连通的第三水管,所述多通阀的第二出水端连接有可与外部用水装置连通的第四水管;所述第一水管、所述泵体、所述第二水管、所述多通阀和所述第三水管组成所述清洗水路;所述多通阀和所述第四水管组成所述补水水路。3.如权利要求2所述的清洁基站,其特征在于:所述下水装置还包括杀菌装置,所述杀菌装置连接所述泵体的进水端或出水端。4.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于:所述清洁基站还包括补水装置,所述补水装置包括补水接头和驱动机构,所述补水接头与所述补水水路相连通,所述驱动机构用于驱动所述补水接头直线运动,以使所述补水接头与所述外部用水装置相连通。5.如权利要求4所述的清洁基站,其特征在于:所述补水接头的一端连通所述补水水路且另一端用于连通外部用水...
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