一种激光雷达安装结构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达安装结构及扫地机器人，包括：激光雷达，包括底座；应用设备，包括具有通讯口的设备壳体，所述底座与所述设备壳体连接；隔挡件，设置于所述底座和所述设备壳体之间，且所述隔挡件环绕所述通讯口的周部设置，通过所述隔挡件阻挡所述底座和所述设备壳体之间的间隙中的水进入所述通讯口中。封圈可阻止底座和设备壳体之间的间隙内的水和灰尘通过通讯口侵入设备内部而造成设备损坏，提高了防护性能，减少了由于密封性能差而造成的设备损失。而造成的设备损失。而造成的设备损失。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达安装结构及扫地机器人


[0001]本申请涉及感应雷达的
，尤其涉及一种激光雷达安装结构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]雷达一般作为其他设备的传感器使用，应用时需要局部甚至整体外露。并且雷达一般会安放在设备的正前端，其使用环境比较恶劣。需要额外的考虑外界环境对雷达整体性能的影响。
[0003]如，激光雷达应用于扫地机器人中，常规雷达均采用定位柱固定在设备内部或直接将雷达底面与设备对应的平面压合定位，因受到接触面平面度的精度影响，现有的两种安装结构方式均无法实现雷达与设备之间的完全防护(防水、防尘等)。水和灰尘容易通过雷达和设备之间的缝隙进入设备内部而造成较为严重的损失。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种激光雷达安装结构及扫地机器人，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种激光雷达安装结构，包括：
[0007]激光雷达，包括底座；
[0008]应用设备，包括具有通讯口的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：激光雷达(100)，包括底座(1)；应用设备，包括具有通讯口(201)的设备壳体(200)，所述底座(1)与所述设备壳体(200)连接；隔挡件，设置于所述底座(1)和所述设备壳体(200)之间，且所述隔挡件环绕所述通讯口(201)的周部设置，通过所述隔挡件阻挡所述底座(1)和所述设备壳体(200)之间的间隙中的水进入所述通讯口(201)中。2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述隔挡件包括密封圈(7)，密封圈(7)压紧于所述底座(1)和所述设备壳体(200)之间，且所述密封圈(7)环绕所述通讯口(201)的周部设置，通过所述密封圈(7)实现对所述通讯口(201)的密封。3.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述底座(1)朝向所述应用设备的一侧具有与所述密封圈(7)配合的安装槽(17)，所述密封圈(7)嵌入式安装于所述安装槽(17)内。4.根据权利要求3所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述设备壳体(200)包括环绕所述通讯口(201)周部设置的凸壁(202)，所述底座(1)和所述凸壁(202)分别于所述密封圈(7)的两个对立面挤压所述密封圈(7)。5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装槽(17)的侧壁开设有定位槽(171)，所述密封圈(7)具有与所述定位槽(171)对应的定位凸起(73)，所述定位凸起(73)嵌入所述定位槽(171)内。6.根据权利要求2所述的激光雷达安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱天龙，余金榜，王品，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：