本申请提供了一种加液装置及机器人工作站，加液装置包括清洗液添加机构及对接防错机构，清洗液添加机构包括输液管、第一控制阀及注液嘴；第一控制阀设置在输液管上，注液嘴与输液管的一端连接；对接防错机构包括感应棒、行程开关及弹性件；行程开关固定设置在注液嘴上，感应棒活动设置在注液嘴上；感应棒与行程开关对应设置；弹性件弹性抵接感应棒。机器人工作站，包括加液装置。当注液嘴与清洁机器人的加液口错位对接时，感应棒的一端与清洁机器人发生碰触，使感应棒的另一端撞击行程开关，行程开关被触发，机器人工作站控制第一控制阀处于关闭状态，有效防止在注液嘴与清洁机器人的加液口未对接好的情况进行添加清洁液，而导致清洗液溢出。致清洗液溢出。致清洗液溢出。
【技术实现步骤摘要】
加液装置及机器人工作站
[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种加液装置及机器人工作站。
技术介绍
[0002]智能清洁机器人是一种能够实现自动扫地、吸尘及拖地功能于一体的智能硬件产品，因其具有清洁效率高、清扫效果较好等优点，已逐步取代人力，适用于各种室内环境，例如商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]一些智能清洁机器人还配备有机器人工作站，在清扫机器人与机器人工作站对接后，机器人工作站能够对智能清洁机器人进行排污、加液及充电等服务。但传统机器人工作站在对智能清洁机器人添加清洗液时，若机器人工作站与智能清洁机器人的加液口未对接好，则易出现清洗液溢出的现象，导致资源的浪费，另外，溢出的清洗液还可能引发充电线路短路，存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种加液装置及机器人工作站，以解决现有技术中存在的统机器人工作站在对智能清洁机器人加注清洗液时，若机器人工作站与智能清洁机器人的接水口未对接好，则易出现清洗液溢出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种加液装置，包括：
[0006]清洗液添加机构，包括输液管、第一控制阀及注液嘴；所述第一控制阀设置在所述输液管上，所述注液嘴与所述输液管的一端连接；及
[0007]对接防错机构，包括感应棒、行程开关及弹性件；所述行程开关固定设置在所述注液嘴上，所述感应棒活动设置在所述注液嘴上，能够沿远离或靠近所述输液管的方向移动；所述感应棒的一端与所述行程开关对应设置；所述弹性件弹性抵接所述感应棒，用于驱动所述感应棒的另一端沿远离所述输液管的方向伸出所述注液嘴。
[0008]本申请提供的加液装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的加液装置通过设置对接防错机构，当注液嘴与清洁机器人的加液口错位对接时，感应棒伸出注液嘴的一端与清洁机器人发生碰触，使感应棒沿靠近输液管的方向移动，进而使感应棒的另一端撞击行程开关，行程开关被触发，机器人工作站基于行程开关的触发信号，控制第一控制阀处于关闭状态，此时无法通过输液管向清洁机器人添加清洗液，有效防止在注液嘴与清洁机器人的加液口未对接好的情况进行添加清洁液，而导致发生清洗液溢出的现象，有利于减少资源的浪费及减少充电线路短路的现象，有利于提高安全性。注液嘴从清洁机器人的加液口拔出后，弹性件驱动感应棒沿远离输液管的方向，使感应棒的一端与行程开关分开，另一端伸出注液嘴，以便进行下一次触发工作。
[0009]可选地，所述清洗液添加机构还包括第一液泵，所述第一液泵设置在所述输液管上。
[0010]可选地，所述清洗液添加机构还包括液压传感器，所述液压传感器设置在所述输液管上。
[0011]可选地，所述对接防错机构还包括套管及导向件，所述导向件设置在所述套管的外部上，所述行程开关设置在所述套管的一端上，所述感应棒活动穿设在所述导向件上，所述感应棒上设置有挡位片，所述弹性件的两端分别与所述挡位片及所述导向件抵接。
[0012]可选地，所述导向件包括第一导向块及第二导向块，所述第一导向块及所述第二导向块沿所述套管的轴向间隔设置，且所述第一导向块靠近所述行程开关设置，所述第二导向块远离所述行程开关设置，所述挡位片设于所述第一导向块与所述第二导向块之间，所述弹性件活动套设在所述感应棒上，并设于所述挡位片与所述第一导向块之间。
[0013]可选地，所述对接防错机构还包括保护罩及外管，所述保护罩罩设于所述导向件及所述弹性件，所述外管套设在所述保护罩及所述套管上，所述行程开关设于所述外管内。
[0014]可选地，所述加液装置还包括清洁剂添加机构，所述清洁剂添加机构连接所述输液管。
[0015]可选地，所述清洗液添加机构还包括汇流接头，所述输液管包括清洗液管及汇流管，所述清洗液管的一端及汇流管的一端分别与所述汇流接头连接，所述汇流管的另一端连接所述注液嘴；所述清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱及清洁剂管，所述清洁剂管的两端分别连接所述清洁剂储存箱及所述汇流接头。
[0016]可选地，所述第一控制阀设置在所述清洗液管上；所述清洁剂添加机构还包括第二液泵、第二控制阀及液位传感器，所述第二液泵及所述第二控制阀均设置在所述清洁剂管上，所述液位传感器设置在所述清洁剂储存箱内。
[0017]本申请还提供一种机器人工作站，包括前述任一项所述的加液装置。
[0018]本申请提供的机器人工作站的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置对接防错机构，当注液嘴与清洁机器人的加液口错位对接时，感应棒伸出注液嘴的一端与清洁机器人发生碰触，使感应棒沿靠近输液管的方向移动，进而使感应棒的另一端撞击行程开关，行程开关被触发，机器人工作站基于行程开关的触发信号，控制第一控制阀处于关闭状态，此时无法通过输液管向清洁机器人添加清洗液，有效防止在注液嘴与清洁机器人的加液口未对接好的情况进行添加清洁液，而导致发生清洗液溢出的现象，有利于减少资源的浪费及减少充电线路短路的现象，有利于提高安全性。注液嘴从清洁机器人的加液口拔出后，弹性件驱动感应棒沿远离输液管的方向，使感应棒的一端与行程开关分开，另一端伸出注液嘴，以便进行下一次触发工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的加液装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的加液装置的对接防错机构的结构示意图；
[0022]图3为图2所示的对接防错机构的剖分结构示意图，其中省略保护罩。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10、清洗液添加机构；11、输液管；110、清洗液管；111、汇流管；12、第一控制阀；14、注液嘴；15、第一液泵；16、液压传感器；17、汇流接头；20、对接防错机构；21、感应棒；210、挡位片；22、行程开关；23、弹性件；24、套管；25、导向件；250、第一导向块；251、第二导向块；26、保护罩；30、清洁剂添加机构；31、清洁剂储存箱；32、清洁剂管；33、第二控制阀；34、第二液泵；35、补液管；36、漏斗。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加液装置，其特征在于，包括：清洗液添加机构，包括输液管、第一控制阀及注液嘴；所述第一控制阀设置在所述输液管上，所述注液嘴与所述输液管的一端连接；及对接防错机构，包括感应棒、行程开关及弹性件；所述行程开关固定设置在所述注液嘴上，所述感应棒活动设置在所述注液嘴上，能够沿远离或靠近所述输液管的方向移动；所述感应棒的一端与所述行程开关对应设置；所述弹性件弹性抵接所述感应棒，用于驱动所述感应棒的另一端沿远离所述输液管的方向伸出所述注液嘴。2.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述清洗液添加机构还包括第一液泵，所述第一液泵设置在所述输液管上。3.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述清洗液添加机构还包括液压传感器，所述液压传感器设置在所述输液管上。4.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述对接防错机构还包括套管及导向件，所述导向件设置在所述套管的外部上，所述行程开关设置在所述套管的一端上，所述感应棒活动穿设在所述导向件上，所述感应棒上设置有挡位片，所述弹性件的两端分别与所述挡位片及所述导向件抵接。5.如权利要求4所述的加液装置，其特征在于：所述导向件包括第一导向块及第二导向块，所述第一导向块及所述第二导向块沿所述套管的轴向间隔设置，且所述第一导向块靠近所述行程开关设置，所述第二导向块远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，张海南，谭候金，刘成，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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