加液装置及机器人工作站制造方法及图纸

本申请提供了一种加液装置及机器人工作站，加液装置包括清洗液添加机构及对接防错机构，清洗液添加机构包括输液管、第一控制阀及注液嘴；第一控制阀设置在输液管上，注液嘴与输液管的一端连接；对接防错机构包括感应棒、行程开关及弹性件；行程开关固定设置在注液嘴上，感应棒活动设置在注液嘴上；感应棒与行程开关对应设置；弹性件弹性抵接感应棒。机器人工作站，包括加液装置。当注液嘴与清洁机器人的加液口错位对接时，感应棒的一端与清洁机器人发生碰触，使感应棒的另一端撞击行程开关，行程开关被触发，机器人工作站控制第一控制阀处于关闭状态，有效防止在注液嘴与清洁机器人的加液口未对接好的情况进行添加清洁液，而导致清洗液溢出。致清洗液溢出。致清洗液溢出。

【技术实现步骤摘要】
加液装置及机器人工作站


[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种加液装置及机器人工作站。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人是一种能够实现自动扫地、吸尘及拖地功能于一体的智能硬件产品，因其具有清洁效率高、清扫效果较好等优点，已逐步取代人力，适用于各种室内环境，例如商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]一些智能清洁机器人还配备有机器人工作站，在清扫机器人与机器人工作站对接后，机器人工作站能够对智能清洁机器人进行排污、加液及充电等服务。但传统机器人工作站在对智能清洁机器人添加清洗液时，若机器人工作站与智能清洁机器人的加液口未对接好，则易出现清洗液溢出的现象，导致资源的浪费，另外，溢出的清洗液还可能引发充电线路短路，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种加液装置及机器人工作站，以解决现有技术中存在的统机器人工作站在对智能清洁机器人加注清洗液时，若机器人工作站与智能清洁机器人的接水口未对接好，则易出现清洗液溢出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加液装置，其特征在于，包括：清洗液添加机构，包括输液管、第一控制阀及注液嘴；所述第一控制阀设置在所述输液管上，所述注液嘴与所述输液管的一端连接；及对接防错机构，包括感应棒、行程开关及弹性件；所述行程开关固定设置在所述注液嘴上，所述感应棒活动设置在所述注液嘴上，能够沿远离或靠近所述输液管的方向移动；所述感应棒的一端与所述行程开关对应设置；所述弹性件弹性抵接所述感应棒，用于驱动所述感应棒的另一端沿远离所述输液管的方向伸出所述注液嘴。2.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述清洗液添加机构还包括第一液泵，所述第一液泵设置在所述输液管上。3.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述清洗液添加机构还包括液压传感器，所述液压传感器设置在所述输液管上。4.如权利要求1所述的加液装置，其特征在于：所述对接防错机构还包括套管及导向件，所述导向件设置在所述套管的外部上，所述行程开关设置在所述套管的一端上，所述感应棒活动穿设在所述导向件上，所述感应棒上设置有挡位片，所述弹性件的两端分别与所述挡位片及所述导向件抵接。5.如权利要求4所述的加液装置，其特征在于：所述导向件包括第一导向块及第二导向块，所述第一导向块及所述第二导向块沿所述套管的轴向间隔设置，且所述第一导向块靠近所述行程开关设置，所述第二导向块远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，张海南，谭候金，刘成，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：