本实用新型专利技术公开了一种适用狭小空间的夹取装置，包括：弯型夹取机构和限位顶板；所述限位顶板设置有两个，两个所述限位顶板分别位于弯型夹取机构的两侧，且两个限位顶板的靠近弯型夹取机构的一侧通过滑槽与弯型夹取机构滑动连接；所述弯型夹取机构包括：竖直夹取部和位于其下方的斜推齿杆部，所述弯型夹取机构设置有两个，两个所述弯型夹取机构呈相互镜像对称设置，两个所述斜推齿杆部的底端均与驱动齿轮相啮合，两个所述驱动齿轮之间啮合有双面齿杆，所述双面齿杆的底端连接有驱动机构，便于无需掰动夹取装置，使得夹紧机构对狭小的位置的物品进行夹紧，夹取时不会影响夹取装置原结构的运动轨迹。构的运动轨迹。构的运动轨迹。
【技术实现步骤摘要】
一种适用狭小空间的夹取装置
[0001]本技术涉及夹紧装置
，具体涉及一种适用狭小空间的夹取装置。
技术介绍
[0002]现有机械结构或生产条件下，经常遇到较小的零件掉落至狭小的空间的状况，需使用夹紧装置，但目前生产状况下经常在空间狭小位置无法完成大角度旋转、或在空间狭小位置夹紧装置经常与正常运动轨迹干涉，导致无法安装夹紧装置。基于此现状，需要一种小巧的，可在狭小空间使用的夹紧装置。需要在不影响其原结构的运动轨迹及生产功能的基础上，可实现夹爪张紧。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种适用狭小空间的夹取装置，解决以下技术问题：
[0004]现有的夹取装置，难以在狭小空间内实现对物品的夹取，需要掰动夹取装置才可控制夹紧机构对物品进行夹紧，易影响夹取装置原结构的运动轨迹。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种适用狭小空间的夹取装置，包括：弯型夹取机构和限位顶板；
[0007]所述限位顶板设置有两个，两个所述限位顶板分别位于弯型夹取机构的两侧，且两个限位顶板的靠近弯型夹取机构的一侧通过滑槽与弯型夹取机构滑动连接；
[0008]所述弯型夹取机构包括：竖直夹取部和位于其下方的斜推齿杆部，所述弯型夹取机构设置有两个，两个所述弯型夹取机构呈相互镜像对称设置，两个所述斜推齿杆部的底端均与驱动齿轮相啮合，两个所述驱动齿轮之间啮合有双面齿杆，所述双面齿杆的底端连接有驱动机构。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述限位顶板的内部贯穿有限位螺杆，所述限位螺杆与限位顶板通过螺纹连接，所述限位螺杆的顶端设置有限位把手，所述限位螺杆位于双面齿杆的上方。
[0010]作为本技术进一步的方案：两个所述竖直夹取部相对的一侧设置有锯齿形橡胶块。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括：气缸和气缸活塞推杆，所述气缸的内部设置有气缸活塞推杆，所述气缸活塞推杆延伸至气缸的外部，所述气缸活塞推杆的顶端连接到双面齿杆。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述斜推齿杆部靠近限位顶板的两面设置有滑道。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述限位顶板的底端连接有侧连接板，所述侧连接板的底端连接有支撑底板，所述气缸安装于支撑底板的底端。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述限位顶板、侧连接板和支撑底板之间设置有面板。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术设置了驱动齿轮、双面齿杆和弯型夹取机构，使用夹取装置在狭小的位置夹取物品时，将夹取装置伸入待夹取的物品处，驱动机构带动双面齿杆向着靠近支撑底板的一侧移动，双面齿杆带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮分别带动两个斜推齿杆部斜向上运动，两个弯型夹取机构的竖直夹取部相互靠近且向前移动，便于无需掰动夹取装置，使得夹紧机构对狭小的位置的物品进行夹紧，夹取时不会影响夹取装置原结构的运动轨迹。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术弯型夹取机构和驱动齿轮的结构示意图；
[0020]图3是本技术外观图。
[0021]图中：1、气缸；2、支撑底板；3、侧连接板；4、限位顶板；5、限位螺杆；6、限位把手；7、竖直夹取部；8、锯齿形橡胶块；9、斜推齿杆部；10、驱动齿轮；11、双面齿杆；12、气缸活塞推杆；13、面板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种适用狭小空间的夹取装置，，包括：弯型夹取机构和限位顶板4；
[0024]所述限位顶板4设置有两个，两个所述限位顶板4分别位于弯型夹取机构的两侧，且两个限位顶板4的靠近弯型夹取机构的一侧通过滑槽与弯型夹取机构滑动连接；
[0025]所述弯型夹取机构包括：竖直夹取部7和位于其下方的斜推齿杆部9，所述弯型夹取机构设置有两个，两个所述弯型夹取机构呈相互镜像对称设置，两个所述斜推齿杆部9的底端均与驱动齿轮10相啮合，两个所述驱动齿轮10之间啮合有双面齿杆11，所述双面齿杆11的底端连接有驱动机构。当使用夹取装置在狭小的位置夹取物品时，将夹取装置伸入待夹取的物品处，驱动机构带动双面齿杆11向着靠近支撑底板2的一侧移动，双面齿杆11带动两个驱动齿轮10转动，两个驱动齿轮10分别带动两个斜推齿杆部9斜向上运动，两个弯型夹取机构的竖直夹取部7相互靠近且向前移动，便于无需掰动夹取装置，使得夹紧机构对狭小的位置的物品进行夹紧。
[0026]作为本技术进一步的方案：所述限位顶板4的内部贯穿有限位螺杆5，所述限位螺杆5与限位顶板4通过螺纹连接，所述限位螺杆5的顶端设置有限位把手6，所述限位螺杆5位于双面齿杆11的上方。通过转动限位螺杆5，调节限位螺杆5伸出限位顶板4底端的长度，调节限位螺杆5伸出限位顶板4底端的长度，限制了双面齿杆11向着限位顶板4移动，达到限制两个竖直夹取部7夹取间距的目的。
[0027]在本技术其中一个实施例中，两个所述竖直夹取部7相对的一侧设置有锯齿形橡胶块8。为保证夹爪张紧力，两个竖直夹取部7相对的一侧安装了锯齿形橡胶块8，锯齿形橡胶块8锯齿状夹取面，增大了锯齿形橡胶块8与物品的接触面积，加大摩擦力，保证夹爪夹取零件的稳定性。
[0028]在本技术其中一个实施例中，所述驱动机构包括：气缸1和气缸活塞推杆12，所述气缸1的内部设置有气缸活塞推杆12，所述气缸活塞推杆12延伸至气缸1的外部，所述气缸活塞推杆12的顶端连接到双面齿杆11。便于气缸活塞推杆12带动双面齿杆11移动。
[0029]在本技术其中一个实施例中，所述斜推齿杆部9靠近限位顶板4的两面设置有滑道。便于保证斜推齿杆部9运动的稳定性。
[0030]在本技术其中一个实施例中，所述限位顶板4的底端连接有侧连接板3，所述侧连接板3的底端连接有支撑底板2，所述气缸1安装于支撑底板2的底端。便于气缸1的稳定安装。
[0031]在本技术其中一个实施例中，所述限位顶板4、侧连接板3和支撑底板2之间设置有面板13。面板13对限位顶板4、侧连接板3和支撑底板2进行支撑，保护双面齿杆11和驱动齿轮10。
[0032]本技术的工作原理：使用前开启气缸1，气缸1带动气缸活塞推杆12向上伸出，气缸活塞推杆12推动双面齿杆11向上移动，双面齿杆11带动两侧的驱动齿轮10转动，两个驱动齿轮10分别带动两个弯型夹取机构的斜推齿杆部9斜向下移动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用狭小空间的夹取装置，其特征在于，包括：弯型夹取机构和限位顶板(4)；所述限位顶板(4)设置有两个，两个所述限位顶板(4)分别位于弯型夹取机构的两侧，且两个限位顶板(4)的靠近弯型夹取机构的一侧通过滑槽与弯型夹取机构滑动连接；所述弯型夹取机构包括：竖直夹取部(7)和位于其下方的斜推齿杆部(9)，所述弯型夹取机构设置有两个，两个所述弯型夹取机构呈相互镜像对称设置，两个所述斜推齿杆部(9)的底端均与驱动齿轮(10)相啮合，两个所述驱动齿轮(10)之间啮合有双面齿杆(11)，所述双面齿杆(11)的底端连接有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种适用狭小空间的夹取装置,其特征在于，所述限位顶板(4)的内部贯穿有限位螺杆(5)，所述限位螺杆(5)与限位顶板(4)通过螺纹连接，所述限位螺杆(5)的顶端设置有限位把手(6)，所述限位螺杆(5)位于双面齿杆(11)的上方。3.根据权利要求1所述的一种适用狭小空间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟新坤，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。