一种竹筒搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种竹筒搬运装置，包括横梁、滑座、支撑夹爪和聚拢筒；所述滑座沿第一轴线可滑动地与所述横梁连接；所述支撑夹爪和所述聚拢筒沿第一轴线依次设置在所述滑座的上端面；所述支撑夹爪用以支撑并夹持分切后的竹筒；所述聚拢筒用以聚拢分切后的竹筒。本实用新型专利技术提供的竹筒搬运装置相较于传统的竹筒搬运作业，简化了先抽料、再转移、最后输送的作业步骤，提高了竹筒输送效率，避免竹筒在搬运过程中散开。避免竹筒在搬运过程中散开。避免竹筒在搬运过程中散开。

【技术实现步骤摘要】
一种竹筒搬运装置


[0001]本技术涉及竹筒加工
，尤其涉及一种竹筒搬运装置。

技术介绍

[0002]竹筒在经过破竹刀剖切成多个竹条后，需要用到专门的抽料、搬运设备将其从剖切设备中抽出并传递给下一道工序进行输送，如申请号为202022720104.3、名称为破竹机的拉爪装置的中国技术专利公开的拉爪结构，竹筒剖切后先被夹持固定，而后进行抽料，抽料后还需要利用输送装置对其进行输送，竹条抽料后还需要进行转移输送的过程中很容易散开，导致输送效率进一步降低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种竹筒搬运装置，实现竹条抽料、聚拢和输送一体式作业。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种竹筒搬运装置，包括横梁、滑座、支撑夹爪和聚拢筒；
[0005]所述滑座沿第一轴线可滑动地与所述横梁连接；
[0006]所述支撑夹爪和所述聚拢筒沿第一轴线依次设置在所述滑座的上端面；
[0007]所述支撑夹爪用以支撑并夹持分切后的竹筒；
[0008]所述聚拢筒用以聚拢分切后的竹筒。
[0009]进一步地，所述支撑夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述滑座上分别位于第一轴线的两侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂用以协同支撑并夹持分切后的竹筒。
[0010]进一步地，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括第一气缸和夹臂主体，所述第一气缸的一端与所述滑座铰接，所述第一气缸的另一端与所述夹臂主体的中部铰接，所述夹臂主体的一端与所述滑座铰接。
[0011]进一步地，所述聚拢筒包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板在所述滑座上分别位于第一轴线的两侧，所述第一夹板和所述第二夹板用以协同聚拢分切后的竹筒。
[0012]进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板均包括第二气缸、支架和弧形夹板，所述第二气缸的一端与所述滑座铰接，所述第二气缸的另一端与所述支架的中部铰接，所述支架的一端与所述滑座铰接，所述弧形夹板与所述支架连接。
[0013]进一步地，所述横梁沿第一轴线设有轨道，所述滑座与所述轨道滑动连接。
[0014]进一步地，还包括托料架，所述托料架设置在所述横梁上，所述托料架位于所述聚拢筒远离所述支撑夹爪的一侧。
[0015]本技术的有益效果在于：提供一种竹筒搬运装置，滑座可滑动的与横梁连接，竹筒经过剖切后得到若干竹条，竹条承接在滑座的支撑夹爪上并被其稳定夹持，聚拢筒用
以聚拢分切后的竹条，使用时利用支撑夹爪和聚拢筒协同配合将竹筒夹紧固定后，将滑座沿第一轴线在横梁上滑动，即可实现竹条抽料、聚拢和输送一体式作业，相较于传统的竹筒搬运作业，简化了先抽料、再转移、最后输送的作业步骤，提高了竹筒输送效率，避免竹筒在搬运过程中散开。
附图说明
[0016]图1所示为本技术实施例的竹筒搬运装置的结构示意图；
[0017]标号说明：
[0018]1、横梁；11、轨道；2、滑座；3、支撑夹爪；31、第一夹臂；32、第二夹臂；321、第一气缸；322、夹臂主体；4、聚拢筒；41、第一夹板；42、第二夹板；421、第二气缸；422、支架；423、弧形夹板；5、托料架。
具体实施方式
[0019]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]本技术提供一种竹筒搬运装置，应用于剖切后的竹筒进行搬运转移以及收集作业中。
[0021]请参照图1所示，本技术的一种竹筒搬运装置，包括横梁1、滑座2、支撑夹爪3和聚拢筒4；
[0022]所述滑座2沿第一轴线可滑动地与所述横梁1连接；
[0023]所述支撑夹爪3和所述聚拢筒4沿第一轴线依次设置在所述滑座2的上端面；
[0024]所述支撑夹爪3用以支撑并夹持分切后的竹筒；
[0025]所述聚拢筒4用以聚拢分切后的竹筒。
[0026]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种竹筒搬运装置，滑座2可滑动的与横梁1连接，竹筒经过剖切后得到若干竹条，竹条承接在滑座2的支撑夹爪3上并被其稳定夹持，聚拢筒4用以聚拢分切后的竹条，使用时利用支撑夹爪3和聚拢筒4协同配合将竹筒夹紧固定后，将滑座2沿第一轴线在横梁1上滑动，即可实现竹条抽料、聚拢和输送一体式作业，相较于传统的竹筒搬运作业，简化了先抽料、再转移、最后输送的作业步骤，提高了竹筒输送效率，避免竹筒在搬运过程中散开。
[0027]在可选实施例中，所述支撑夹爪3包括第一夹臂31和第二夹臂32，所述第一夹臂31和所述第二夹臂32在所述滑座2上分别位于第一轴线的两侧，所述第一夹臂31和所述第二夹臂32用以协同支撑并夹持分切后的竹筒。
[0028]从上述描述可知，利用第一夹臂31和第二夹臂32协同配合在支撑竹筒并在抽料和送料时将其夹紧搬运，稳定性好。
[0029]在可选实施例中，所述第一夹臂31和所述第二夹臂32均包括第一气缸321和夹臂主体322，所述第一气缸321的一端与所述滑座2铰接，所述第一气缸321的另一端与所述夹臂主体322的中部铰接，所述夹臂主体322的一端与所述滑座2铰接。
[0030]从上述描述可知，第一气缸321用以驱动夹臂主体322转动，以实现竹筒稳定夹持或松开。
[0031]在可选实施例中，所述聚拢筒4包括第一夹板41和第二夹板42，所述第一夹板41和所述第二夹板42在所述滑座2上分别位于第一轴线的两侧，所述第一夹板41和所述第二夹板42用以协同聚拢分切后的竹筒。
[0032]从上述描述可知，利用第一夹板41和第二夹板42协同配合将剖切后的竹条聚拢呈筒状，避免竹筒在剖切呈条状后散乱，不易搬运和收集。
[0033]在可选实施例中，所述第一夹板41和所述第二夹板42均包括第二气缸421、支架422和弧形夹板423，所述第二气缸421的一端与所述滑座2铰接，所述第二气缸421的另一端与所述支架422的中部铰接，所述支架422的一端与所述滑座2铰接，所述弧形夹板423与所述支架422连接。
[0034]从上述描述可知，第二气缸421用以控制支架422转动，从而带动弧形夹板423将竹筒夹持聚拢。
[0035]在可选实施例中，所述横梁1沿第一轴线设有轨道11，所述滑座2与所述轨道11滑动连接。
[0036]从上述描述可知，滑座2与轨道11滑动连接以保证竹筒稳定的搬运输送。
[0037]在可选实施例中，还包括托料架5，所述托料架5设置在所述横梁1上，所述托料架5位于所述聚拢筒4远离所述支撑夹爪3的一侧。
[0038]从上述描述可知，托料架5起到辅助支撑托起聚拢的竹条的作用，进一步提高搬运效果。
[0039]本技术的工作原理是：使用时，竹筒经过剖切后得到若干竹条承接在滑座2的支撑夹爪3上，利用第一夹臂31和第二夹臂32协同配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹筒搬运装置，其特征在于，包括横梁、滑座、支撑夹爪和聚拢筒；所述滑座沿第一轴线可滑动地与所述横梁连接；所述支撑夹爪和所述聚拢筒沿第一轴线依次设置在所述滑座的上端面；所述支撑夹爪用以支撑并夹持分切后的竹筒；所述聚拢筒用以聚拢分切后的竹筒。2.根据权利要求1所述的竹筒搬运装置，其特征在于，所述支撑夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂在所述滑座上分别位于第一轴线的两侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂用以协同支撑并夹持分切后的竹筒。3.根据权利要求2所述的竹筒搬运装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括第一气缸和夹臂主体，所述第一气缸的一端与所述滑座铰接，所述第一气缸的另一端与所述夹臂主体的中部铰接，所述夹臂主体的一端与所述滑座铰接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈森永，陈凤祥，
申请(专利权)人：福建呈祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：