一种超薄型电机执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超薄型电机执行器，包括片条形盒体，片条形盒体的内部设置有第一马达、导轨和第二马达，导轨上滑动安装有升降座，第一马达与升降座传动连接，第二马达固定安装在升降座上；升降座上开设有贯穿孔，贯穿孔内转动安装有升降旋转轴，升降旋转轴的一端与第二马达的转轴固定连接；升降旋转轴的内部开设有内孔，且升降旋转轴的上部开设有气孔，升降座的顶部固定安装有气管接头，气管接头的下端固定连通有连接气管，连接气管的一端与贯穿孔连通。本申请采用片条形盒体，且片条形盒体内部的第一马达、导轨和第二马达相互平行设置，且贴近于片条形盒体的底壁，整体结构较薄，能够满足一些多工位加工需求。能够满足一些多工位加工需求。能够满足一些多工位加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄型电机执行器


[0001]本技术涉及电机执行器
，具体为一种超薄型电机执行器。

技术介绍

[0002]ZR轴执行器在工业中得到广泛的应用，如用于转移零件、调整位置、下压装配，甚至充当机械手或加装在机械手上使用。
[0003]对于一些复杂的工况或多工位加工的工况中，如多工位电路板的转移、焊接、测试中都会使用到多组ZR轴执行器，现有的ZR轴执行器的厚度相对较厚，在使用时被迫的需要调大多个工位之间的间距，否则无法多组ZR轴执行器同时工作，使用不便。为此，我们提出一种用于ZR轴的超薄型电机执行器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种超薄型电机执行器，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种超薄型电机执行器，包括：
[0007]片条形盒体，所述片条形盒体的内部设置有相互平行的第一马达、导轨和第二马达，所述导轨上滑动安装有升降座，所述第一马达通过丝杆组件与升降座传动连接，所述第二马达固定安装在升降座上；
[0008]所述升降座上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内转动安装有升降旋转轴，所述升降旋转轴的一端与第二马达的转轴对齐固定连接；
[0009]所述升降旋转轴的内部开设有向下贯穿的内孔，且升降旋转轴的上部开设有与所述内孔连通的气孔，所述升降座的顶部固定安装有气管接头，所述气管接头的下端固定连通有连接气管，所述连接气管的一端贯穿于贯穿孔的侧壁并与贯穿孔连通。
[0010]优选的，上述所述丝杆组件包括螺杆以及固定连接在片条形盒体底壁上的两组支撑座，所述螺杆的两端分别转动安装在两组支撑座上，且螺杆的一端与第一马达的转轴对齐固定连接，所述螺杆上的螺母与升降座的一侧固定连接。
[0011]优选的，上述所述片条形盒体的顶部安装有气源接头，所述气源接头的下端通过软气管与气管接头连通。
[0012]优选的，上述所述片条形盒体的底壁上固定连接有限位环，所述软气管穿过所述限位环的内部。
[0013]优选的，上述所述片条形盒体的底部开设有通孔，所述升降旋转轴贯穿于该通孔。
[0014]优选的，上述所述升降旋转轴的上部和下部均设置有安装槽，所述安装槽上安装有密封轴承，所述密封轴承的外圈固定安装在贯穿孔内。
[0015]优选的，上述所述片条形盒体的顶部安装有控制接口。
[0016]优选的，上述所述第一马达通过固定座固定安装在片条形盒体的底壁上。
[0017]优选的，上述所述导轨固定安装在片条形盒体底壁上，所述导轨设置为燕尾式轨道，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上开设有与导轨配合的燕尾滑槽，所述升降座固定安装在滑座上。
[0018]优选的，上述所述片条形盒体的一侧开设有台阶口，该台阶口内安装有盖板。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本申请，采用片条形盒体，且片条形盒体内部的第一马达、导轨和第二马达相互平行设置，且贴近于片条形盒体的底壁，整体结构较薄，能够满足一些多工位加工需求；通过第一马达实现升降，通过第二马达实现旋转，在使用时能够同时升降旋转；在不影响升降旋转轴的旋转的情况下，升降旋转轴的内部能够通气，可以在升降旋转轴上安装用气设备，如负压吸盘、气动扳手等工具，使用方便。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术升降旋转轴的结构示意图；
[0024]图4为本技术升降座的背面结构示意图。
[0025]图中：1、片条形盒体；2、盖板；3、气源接头；4、控制接口；5、升降旋转轴；501、安装槽；502、内孔；503、气孔；6、第一马达；7、固定座；8、螺母；9、螺杆；10、支撑座；11、导轨；12、滑座；13、软气管；14、限位环；15、第二马达；16、气管接头；17、贯穿孔；18、升降座；19、通孔；20、连接气管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种超薄型电机执行器，包括片条形盒体1，片条形盒体1的内部设置有相互平行的第一马达6、导轨11和第二马达15，第一马达6通过固定座7固定安装在片条形盒体1的底壁上；导轨11上滑动安装有升降座18，第一马达6通过丝杆组件与升降座18传动连接，第二马达15固定安装在升降座18上；
[0030]如图2中所示，升降座18上开设有贯穿孔17，贯穿孔17内转动安装有升降旋转轴5，片条形盒体1的底部开设有通孔19，升降旋转轴5贯穿于该通孔19；升降旋转轴5的一端与第二马达15的转轴对齐固定连接；升降旋转轴5的内部开设有向下贯穿的内孔502，且升降旋转轴5的上部开设有与内孔502连通的气孔503，升降座18的顶部固定安装有气管接头16，气管接头16的下端固定连通有连接气管20，连接气管20的一端贯穿于贯穿孔17的侧壁并与贯穿孔17连通。
[0031]具体的，丝杆组件包括螺杆9以及固定连接在片条形盒体1底壁上的两组支撑座
10，螺杆9的两端分别转动安装在两组支撑座10上，且螺杆9的一端与第一马达6的转轴对齐固定连接，螺杆9上的螺母8与升降座18的一侧固定连接。由于螺母8与升降座18固定而无法旋转，因此在螺杆9旋转时，螺母8能够带动升降座18向上或向下滑动，第一马达6设置为正反转马达，能够驱动螺杆9正向或反向旋转。
[0032]如图2所示，片条形盒体1的顶部安装有气源接头3，气源接头3的下端通过软气管13与气管接头16连通。片条形盒体1的底壁上固定连接有限位环14，软气管13穿过限位环14的内部。由于升降座18需要升降工作，软气管13的一端固定连接在升降座18顶部的气管接头16上，因此软气管13需要保留一定的冗余长度，而限位环14的作用能够限制软气管13的位置，避免影响升降座18和第二马达15的升降。
[0033]在实施时，升降旋转轴5的上部和下部均设置有安装槽501，安装槽501上安装有密封轴承(图中未画出)，密封轴承的外圈固定安装在贯穿孔17内。通过密封轴承能够在不影响旋转的情况下密封升降旋转轴5的上下两端。
[0034]如图1中所示，片条形盒体1的顶部安装有控制接口4。控制接口4中贯穿有多条控制线，用于控制第一马达6和第二马达15。
[0035]具体的，在实施时，导轨11固定安装在片条形盒体1底壁上，导轨11设置为燕尾式轨道，导轨11上安装有滑座12，滑座12上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超薄型电机执行器，其特征在于，包括：片条形盒体(1)，所述片条形盒体(1)的内部设置有相互平行的第一马达(6)、导轨(11)和第二马达(15)，所述导轨(11)上滑动安装有升降座(18)，所述第一马达(6)通过丝杆组件与升降座(18)传动连接，所述第二马达(15)固定安装在升降座(18)上；所述升降座(18)上开设有贯穿孔(17)，所述贯穿孔(17)内转动安装有升降旋转轴(5)，所述升降旋转轴(5)的一端与第二马达(15)的转轴对齐固定连接；所述升降旋转轴(5)的内部开设有向下贯穿的内孔(502)，且升降旋转轴(5)的上部开设有与所述内孔(502)连通的气孔(503)，所述升降座(18)的顶部固定安装有气管接头(16)，所述气管接头(16)的下端固定连通有连接气管(20)，所述连接气管(20)的一端贯穿于贯穿孔(17)的侧壁并与贯穿孔(17)连通。2.根据权利要求1所述的一种超薄型电机执行器,其特征在于：所述丝杆组件包括螺杆(9)以及固定连接在片条形盒体(1)底壁上的两组支撑座(10)，所述螺杆(9)的两端分别转动安装在两组支撑座(10)上，且螺杆(9)的一端与第一马达(6)的转轴对齐固定连接，所述螺杆(9)上的螺母(8)与升降座(18)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种超薄型电机执行器,其特征在于：所述片条形盒体(1)的顶部安装有气源接头(3)，所述气源接头(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，刘建华，王小锐，
申请(专利权)人：深圳市锐为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：