本实用新型专利技术涉及一种带有气缸的驱动抓取装置，包括缸体及位于该缸体中的驱动结构，该缸体的左侧设有磁感应器槽及磁片体槽，所述磁片体槽在所述磁感应器槽的前方，所述磁感应器槽与所述磁片体槽平行且不相通，所述磁感应器槽内设有磁感应器，所述磁片体槽内设有磁片体，所述磁片体的下端连接在安装块上，所述安装块能同步带动所述磁片体相对所述缸体做上下方向的直线运动。本产品在气缸的一侧分别设置磁感应器和磁片体，当二者位置相互移动时，磁感应器会检测到磁场变化，通过对磁场变化的判断能更灵敏地感应到缸体与安装块的相对位置，有效阻止缸体与安装块因距离过近发生碰撞；而双吸盘的结构让本产品在搬运工件的过程中更稳定的吸附工件。中更稳定的吸附工件。中更稳定的吸附工件。
【技术实现步骤摘要】
一种带有气缸的驱动抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置领域，具体涉及一种带有气缸的驱动抓取装置。
技术介绍
[0002]气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
[0003]现有的气缸应用于自动设备、机器人、多轴联动机构，特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备中，现有的带有气缸的驱动抓取装置在面对搬运工件或分拣工件时，会发生磁感应器感应缸体与缸体下方的安装块之间的相对位置不灵敏的情况，导致缸体与安装块距离过近发生碰撞，损坏该驱动抓取装置；而且单吸盘也难以稳定吸取工件，导致该驱动抓取装置在搬运工件时，很容易漏抓工件、少抓工件，耽误工作效率和工作质量。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种灵敏感应缸体与安装块之间的相对位置、搬运工件或分拣工件时双吸盘稳定吸取工件的带有气缸的驱动抓取装置。
[0005]一种带有气缸的驱动抓取装置，包括缸体及位于所述缸体中的驱动结构，所述缸体的左侧设置有磁感应器槽及磁片体槽，所述磁片体槽在所述磁感应器槽的前方，所述磁感应器槽与所述磁片体槽平行且不相通，所述磁感应器槽内设有磁感应器，所述磁片体槽内设有磁片体，所述磁片体的下端连接在安装块上，所述安装块能同步带动所述磁片体相对所述缸体做上下方向的直线运动。
[0006]进一步地、所述驱动结构包括磁感应器、气缸活塞、气杆、吸盘杆、连接头、吸盘、所述安装块及所述磁片体；所述缸体的左侧设置有圆柱状的所述磁感应器，所述磁感应器的前方设置有所述磁片体，所述磁片体的右侧的缸体上设置有所述气缸活塞，所述气缸活塞的两侧设置有多个所述气杆，多个所述气杆的下端连接所述安装块，所述安装块的下端固定连接多个所述吸盘杆，每个所述吸盘杆的下端设置有连接头，每个所述连接头的下端固定连接所述吸盘。
[0007]进一步地、所述磁片体从所述缸体的左侧向外伸出。
[0008]进一步地、所述磁感应器固定在所述磁感应器槽内，所述磁感应器上部从所述缸体的上端伸出。
[0009]进一步地、所述磁片体的长度小于所述磁感应器的长度，所述磁感应器的长度不小于所述缸体的长度。
[0010]进一步地、所述安装块的下端面开设有多个用于连接吸盘杆的接口，每个所述吸盘到所述安装块之间的距离相同。
[0011]进一步地、所述吸盘杆为中空的圆柱状管道，所述吸盘杆的外侧面的下部设置有螺旋纹，所述连接头上开设与所述螺旋纹对应的螺旋纹孔，所述吸盘杆穿过所述螺旋纹孔
后与所述连接头螺旋连接。
[0012]进一步地、所述缸体的右侧面上开设有多个圆形孔洞，所述缸体的上端面上设有多个圆形的气杆孔洞。
[0013]进一步地、所述安装块的右侧面设置有第一真空接口，所述安装块的左侧面连接有带第二真空接口的气杆接头，且所述安装块内部设置有真空通道。
[0014]有益效果：本产品在气缸的一侧分别设置磁感应器和磁片体，当二者位置相互移动时，磁感应器会检测到磁场的变化，通过对磁场变化的判断能更灵敏地感应到缸体与安装块的相对位置，有效阻止缸体与安装块因距离过近发生碰撞；而双吸盘的结构能让气缸搬运工件的过程中更稳定的吸附住工件。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术带有气缸的驱动抓取装置的主视图；
[0017]图2为本技术带有气缸的驱动抓取装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术带有气缸的驱动抓取装置的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术带有气缸的驱动抓取装置的左视图；
[0020]图5为本技术带有气缸的驱动抓取装置的右视图；
[0021]图6为本技术带有气缸的驱动抓取装置的俯视图；
[0022]图7为本技术带有气缸的驱动抓取装置的仰视图。
[0023]附图标记：1、带有气缸的驱动抓取装置本体；2、缸体；3、安装块；11、磁片体；12、磁片体槽；13、磁感应器；14、磁感应器槽；15、气缸活塞；16、气杆孔洞；17、气杆；18、吸盘杆；19、连接头；20、吸盘；21、第一真空接口；22、第二真空接口；23、圆形孔洞；24、气杆接头；25、接口。
具体实施方式
[0024]参照附图1
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7，一种带有气缸的驱动抓取装置本体1，包括缸体2及位于所述缸体2中的驱动结构，所述缸体2的左侧设置有磁感应器槽14及磁片体槽12，所述磁片体槽12在所述磁感应器槽14的前方，所述磁感应器槽14与所述磁片体槽12平行且不相通，所述磁感应器槽14内设有磁感应器13，所述磁片体槽12内设有磁片体11，所述磁片体11的下端连接在安装块3上，所述安装块3能同步带动所述磁片体11相对所述缸体2做上下方向的直线运动。磁感应器13为信号反馈装置，当磁片体11与磁感应器13之间的位置发生相对变化时，磁感应器13会检测到磁片体11与磁感应器13之间的磁场变化。当带有气缸的驱动抓取装置本体1开始沿上下方向做直线运动时，磁片体11随安装块3同步上下方向做直线运动，磁感应器13在缸体2上的位置不动，当磁片体11回缩(即沿上方向做直线运动)接近磁感应器13，磁感应器13会检测到磁场的变化，产生信号反馈，该信号传输到带有气缸的驱动抓取装置本体1的上位机，该上位机帮助带有气缸的驱动抓取装置本体1判断缸体2与安装块3之间的相对距离，防止两者之间过于靠近，发生碰撞。
[0025]所述驱动结构包括磁感应器13、气缸活塞15、气杆17、吸盘杆18、连接头19、吸盘20、所述安装块3及所述磁片体11；所述缸体2的左侧设置有圆柱状的所述磁感应器13，所述磁感应器13的前方设置有所述磁片体11，所述磁片体11的右侧的缸体上设置有所述气缸活塞15，所述气缸活塞15的两侧设置有2个所述气杆17，2个所述气杆17的下端连接所述安装块3，所述安装块3的下端固定连接2个所述吸盘杆18，每个所述吸盘杆18的下端设置有连接头19，每个所述连接头19的下端固定连接所述吸盘20。所述气杆17和吸盘杆18均为中空的圆柱状管道，所述气杆17贯穿缸体2再向后延伸到安装块3里的圆柱状通道，保证气缸活塞15沿上下方向做直线运动，气缸活塞15带动安装块3沿上下方向做直线运动，安装块3带动吸盘杆18沿上下方向做直线运动，使吸盘杆18后端螺旋连接的连接头19沿上下方向做直线运动，连接头19带动吸盘20沿上下方向做直线运动。双吸盘20的结构能让带有气缸的驱动抓取装置本体1搬运或分拣更多类型的异型工件或长条工件，使带有气缸的驱动抓取装置本体1在搬运工件或分拣工件的过程中更稳定更可靠。
[0026]所述磁片体11从所述缸体2的左侧向外伸出。所述磁片体11的长度小于所述磁感应器13的长度，所述磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有气缸的驱动抓取装置，包括缸体(2)及位于所述缸体(2)中的驱动结构，其特征在于，所述缸体(2)的左侧设置有磁感应器槽(14)及磁片体槽(12)，所述磁片体槽(12)在所述磁感应器槽(14)的前方，所述磁感应器槽(14)与所述磁片体槽(12)平行且不相通，所述磁感应器槽(14)内设有磁感应器(13)，所述磁片体槽(12)内设有磁片体(11)，所述磁片体(11)的下端连接在安装块(3)上，所述安装块(3)能同步带动所述磁片体(11)相对所述缸体(2)做上下方向的直线运动。2.如权利要求1所述的带有气缸的驱动抓取装置，其特征在于，所述驱动结构包括磁感应器(13)、气缸活塞(15)、气杆(17)、吸盘杆(18)、连接头(19)、吸盘(20)、所述安装块(3)及所述磁片体(11)；所述缸体(2)的左侧设置有圆柱状的所述磁感应器(13)，所述磁感应器(13)的前方设置有所述磁片体(11)，所述磁片体(11)的右侧的缸体上设置有所述气缸活塞(15)，所述气缸活塞(15)的两侧设置有多个所述气杆(17)，多个所述气杆(17)的下端连接所述安装块(3)，所述安装块(3)的下端固定连接多个所述吸盘杆(18)，每个所述吸盘杆(18)的下端设置有连接头(19)，每个所述连接头(19)的下端固定连接所述吸盘(20)。3.如权利要求2所述的带有气缸的驱动抓取装置，其特征在于，所述磁片体(11)从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，刘建华，王小锐，
申请(专利权)人：深圳市锐为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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