【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变距模组设备，具体而言，涉及一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组。
技术介绍
1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于 工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家 庭等方面。在自动设备、机器人、多轴联动机构，特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备应用中，多工位联动机构结构复杂，机构繁琐，占空间大，笨重，效率低，成本高，寿命低，不易实现。目前市场上为了实现多工位同时频繁搬运抓取摆放等动作，通常通过变距模组来驱动实现。
2、现有技术中比较先进的高精度的变距模组主要是通过将蜗杆的转动转换为直线运动驱动滑块模组进行往复运动。但是由于一般的变距模组均采用将滑轨设置在同一水平面高度的方式进行导向移动，变距模组在频繁的往复启动中容易使得滑轨受力不均，特别是在变距模组上承载的重量较大的时候，频繁往复启动使得滑轨的固定难以保持，需要频繁定期进行紧定维护，不然容易出现滑轨固定螺栓断裂松动等情况，设备使用效率不高并且维护成本高。因此，如何专利技术一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，旨在改善现有技术中变距模组结构稳定性较差，对于频繁往复启动较大负载受力的使用环境时需要频繁进行检修维护的问题。
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3、本技术提供一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，包括驱动组件与滑轨组件与防尘板，所述驱动组件包括定位底座、防尘盒、伺服电机、第一带轮、第二带轮与滚珠丝杠，所述防尘盒固定安装在定位底座的左侧壁上，所述第一带轮与第二带轮通过轴套转动安装在防尘盒的内腔侧壁上，所述滑轨组件包括变距驱动块、分距块、柔性拉杆与柔性关节滚珠轴承，所述变距驱动块共设置有2个，两个所述变距驱动块分别滑动安装在定位底座的内腔左右两侧，所述防尘板放置在定位底座的端面上。
4、优选的，所述伺服电机通过机架固定安装在防尘盒的右侧壁上，所述伺服电机的输出轴端贯穿防尘盒与第一带轮固定连接。
5、通过采用上述技术方案，通过防尘板与防尘盒的设置，有效防止了灰尘、异物等物质进入，造成传动系统的磨损，进而使得整个装置的使用寿命更加长久。
6、优选的，所述滚珠丝杠转动安装在定位底座的内腔，所述第二带轮通过转轴贯穿定位底座与滚珠丝杠固定连接，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。
7、优选的，所述变距驱动块与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的左右两侧螺纹方向相反。
8、优选的，所述分距块滑动安装在定位底座的上端面，所述分距块共设置有若干个，且每个所述分距块均设置在两侧的变距驱动块之间。
9、通过采用上述技术方案，能够使左右两侧变距驱动块间距改变，以使整个装置实现变距的功能。
10、优选的，所述柔性拉杆呈x状等距阵列设置，所述柔性拉杆的两端通过柔性关节滚珠轴承转动安装在变距驱动块与分距块端面上。
11、通过采用上述技术方案，通过柔性拉杆呈x状等距阵列设置，能够较为均匀的承受工件给予的压力，使柔性拉杆具有高耐磨，高负载的效果，且由于柔性拉杆是放置于分距块上层的，能够便于工人的安装与维护。
12、本技术的有益效果是：
13、通过启动伺服电机使第一带轮转动，在皮带的传动作用下，第二带轮将带动滚珠丝杠发生转动，使两侧变距驱动块同时靠近或相互远离，随着变距驱动块间距发生改变，以使整个装置达到变距支撑的功能，通过柔性拉杆呈x状等距阵列设置，能够较为均匀的承受工件给予的压力，增强整个装置受力的合理性，使柔性拉杆具有高耐磨，高负载的效果，且由于柔性拉杆是放置于分距块上层的，能够便于工人的安装与维护。
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1.一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，包括驱动组件（1）与滑轨组件（2）与防尘板（3），其特征在于，所述驱动组件（1）包括定位底座（11）、防尘盒（12）、伺服电机（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）与滚珠丝杠（16），所述防尘盒（12）固定安装在定位底座（11）的左侧壁上，所述第一带轮（14）与第二带轮（15）通过轴套转动安装在防尘盒（12）的内腔侧壁上，所述滑轨组件（2）包括变距驱动块（21）、分距块（22）、柔性拉杆（23）与柔性关节滚珠轴承（24），所述变距驱动块（21）共设置有2个，两个所述变距驱动块（21）分别滑动安装在定位底座（11）的内腔左右两侧，所述防尘板（3）放置在定位底座（11）的端面上。
2.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述伺服电机（13）通过机架固定安装在防尘盒（12）的右侧壁上，所述伺服电机（13）的输出轴端贯穿防尘盒（12）与第一带轮（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述滚珠丝杠（16）转动安装在定位底座（11）的内腔，所述第
4.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述变距驱动块（21）与滚珠丝杠（16）螺纹连接，所述滚珠丝杠（16）的左右两侧螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述分距块（22）滑动安装在定位底座（11）的上端面，所述分距块（22）共设置有若干个，且每个所述分距块（22）均设置在两侧的变距驱动块（21）之间。
6.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述柔性拉杆（23）呈X状等距阵列设置，所述柔性拉杆（23）的两端通过柔性关节滚珠轴承（24）转动安装在变距驱动块（21）与分距块（22）端面上。
...【技术特征摘要】
1.一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，包括驱动组件（1）与滑轨组件（2）与防尘板（3），其特征在于，所述驱动组件（1）包括定位底座（11）、防尘盒（12）、伺服电机（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）与滚珠丝杠（16），所述防尘盒（12）固定安装在定位底座（11）的左侧壁上，所述第一带轮（14）与第二带轮（15）通过轴套转动安装在防尘盒（12）的内腔侧壁上，所述滑轨组件（2）包括变距驱动块（21）、分距块（22）、柔性拉杆（23）与柔性关节滚珠轴承（24），所述变距驱动块（21）共设置有2个，两个所述变距驱动块（21）分别滑动安装在定位底座（11）的内腔左右两侧，所述防尘板（3）放置在定位底座（11）的端面上。
2.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组，其特征在于，所述伺服电机（13）通过机架固定安装在防尘盒（12）的右侧壁上，所述伺服电机（13）的输出轴端贯穿防尘盒（12）与第一带轮（14）固定连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，王小飞，王小锐，
申请(专利权)人：深圳市锐为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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