【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变距模组设备,具体而言,涉及一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组。
技术介绍
1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于 工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家 庭等方面。在自动设备、机器人、多轴联动机构,特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备应用中,多工位联动机构结构复杂,机构繁琐,占空间大,笨重,效率低,成本高,寿命低,不易实现。目前市场上为了实现多工位同时频繁搬运抓取摆放等动作,通常通过变距模组来驱动实现。
2、现有技术中比较先进的高精度的变距模组主要是通过将蜗杆的转动转换为直线运动驱动滑块模组进行往复运动。但是由于一般的变距模组均采用将滑轨设置在同一水平面高度的方式进行导向移动,变距模组在频繁的往复启动中容易使得滑轨受力不均,特别是在变距模组上承载的重量较大的时候,频繁往复启动使得滑轨的固定难以保持,需要频繁定期进行紧定维护,不然容易出现滑轨固定螺栓断裂松动
...【技术保护点】
1.一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组,包括驱动组件(1)与滑轨组件(2)与防尘板(3),其特征在于,所述驱动组件(1)包括定位底座(11)、防尘盒(12)、伺服电机(13)、第一带轮(14)、第二带轮(15)与滚珠丝杠(16),所述防尘盒(12)固定安装在定位底座(11)的左侧壁上,所述第一带轮(14)与第二带轮(15)通过轴套转动安装在防尘盒(12)的内腔侧壁上,所述滑轨组件(2)包括变距驱动块(21)、分距块(22)、柔性拉杆(23)与柔性关节滚珠轴承(24),所述变距驱动块(21)共设置有2个,两个所述变距驱动块(21)分别滑动安装在定位底座(11)的内腔左右两
...【技术特征摘要】
1.一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组,包括驱动组件(1)与滑轨组件(2)与防尘板(3),其特征在于,所述驱动组件(1)包括定位底座(11)、防尘盒(12)、伺服电机(13)、第一带轮(14)、第二带轮(15)与滚珠丝杠(16),所述防尘盒(12)固定安装在定位底座(11)的左侧壁上,所述第一带轮(14)与第二带轮(15)通过轴套转动安装在防尘盒(12)的内腔侧壁上,所述滑轨组件(2)包括变距驱动块(21)、分距块(22)、柔性拉杆(23)与柔性关节滚珠轴承(24),所述变距驱动块(21)共设置有2个,两个所述变距驱动块(21)分别滑动安装在定位底座(11)的内腔左右两侧,所述防尘板(3)放置在定位底座(11)的端面上。
2.根据权利要求1所述的一种超长重型滚珠丝杆柔性变距模组,其特征在于,所述伺服电机(13)通过机架固定安装在防尘盒(12)的右侧壁上,所述伺服电机(13)的输出轴端贯穿防尘盒(12)与第一带轮(14)固定连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建华,王小飞,王小锐,
申请(专利权)人:深圳市锐为自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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