一种XY二维多工位无级等分变距模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种XY二维多工位无级等分变距模组，包括X向变距模组、Y向变距模组、底板、支撑座、XY分距块、X变距杆、Y变距杆、X变距导轨、X变距滑块、Y变距导轨和Y变距滑块；所述底板的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块内安装有X变距滑块，其一端安装有Y变距滑块；所述X变距滑块与X变距导轨滑动连接；所述Y变距滑块与Y变距导轨滑动连接；所述X变距杆一端与X向变距模组连接，其一面与X变距导轨连接；所述Y变距杆一面与Y向变距模组连接，其另一面与Y变距导轨连接；所述支撑座安装于底板上，用于支撑Y向变距模组。本实用新型专利技术具有灵活度高、应用场景广等特点。应用场景广等特点。应用场景广等特点。

An XY two-dimensional multi station stepless equidistant variable distance module

【技术实现步骤摘要】
一种XY二维多工位无级等分变距模组


[0001]本技术涉及变距机构
，具体为一种XY二维多工位无级等分变距模组。

技术介绍

[0002]在自动化的生产过程汇中,实现智能制造中模组是必不可少的，在自动设备、机器人、多周联动机构，特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备应用中，多工位联动机构结构复杂、机构繁杂、占地空间大、笨重、效率低，成本高，寿命低。
[0003]针对以上问题，申请号为202120347354.9的技术公开了一种多工位无级等分变距模组，采用多个螺旋槽轨道同步转动切换为移动安装板滑块的直线运动变距新思路方法，实现大范围多工位无级任意等分变距，控制灵活，精度高，更耐用，安装应用更简单。
[0004]该技术的无级等分变距模组虽然可以实现大范围多工位任意等分变距，但是变距方向只限于一个方向，对于其他方向无法进行运动，工作模式单一。鉴于此，为增加无级等分变距模组的工作方向，更好地提高工作效率，应用更多的工作场景，需设计一种XY二维多工位无级等分变距模组。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术缺陷，提供一种XY二维多工位无级等分变距模组。
[0006]为了实现上述本技术的目的，采取如下技术方案：
[0007]一种XY二维多工位无级等分变距模组，包括X向变距模组、Y向变距模组、底板、支撑座、XY分距块、X变距杆、Y变距杆、X变距导轨、X变距滑块、Y变距导轨和Y变距滑块；所述底板的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块内安装有X变距滑块，其一端安装有Y变距滑块；所述X变距滑块与X变距导轨滑动连接；所述Y变距滑块与Y变距导轨滑动连接；所述X变距杆一端与X向变距模组连接，其一面与X变距导轨连接；所述Y变距杆一面与Y向变距模组连接，其另一面与Y变距导轨连接；所述支撑座安装于底板上，用于支撑Y向变距模组。
[0008]优选的，X向变距模组和Y向变距模组均包括传动部、电机、凸轮轴、导轨、滑块、底座、感应部和凸轮随动器；所述底座的一端安装有传动部和电机，其另一端与感应部连接；所述底座内设置有凸轮轴，该凸轮轴的一端与传动部连接，其另一端与感应部连接；所述凸轮随动器安装于凸轮轴上；所述导轨安装于底座上，且沿其长度方向上安装有多个滑块。
[0009]优选的，所述传动部包括主动轮、皮带和从动轮；所述电机的输出轴与主动轮连接；所述从动轮与凸轮轴连接；所述主动轮与从动轮通过皮带连接。
[0010]优选的，本技术一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括传动外罩；所述传动外罩罩住主动轮、皮带和从动轮。
[0011]优选的，所述感应部包括感应器和感应片；所述感应片设置于凸轮轴的另一端；所述感应片、感应器、电机依次电连接。
[0012]优选的，本技术一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括感应外罩；所述感应外罩罩住感应器和感应片，用于保护感应器和感应片。
[0013]优选的，本技术一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括背板；所述X向变距模组通过背板安装与底板的一端。
[0014]优选的，本技术一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括工作件；所述XY分距块的另一端安装有工作件。
[0015]优选的，所述工作件为吸盘。
[0016]优选的，所述支撑座包括顶板和侧板；底板的中部设置有两侧板，两侧板通过顶板连接；所述顶板与Y向变距模组连接。
[0017]本技术相对于现有技术所具有的进步：
[0018]1.本技术通过XY分距块实现X向多工位无级等分变距模组与Y向多工位无级等分变距模组连接，实现XY分距块XY两方向的任意运动，增加工作件的运动方向，提高工作件的灵活度，增加工作件的应用工作场景，便于工作件搬运贴合、抓取、摆盘或分拣等工作，提高工作效率。
[0019]2.本技术结构简单、操作便捷、自动化程度高，有效减少人工劳动成本，可规模化使用，具有很高的经济效益。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本技术一种XY二维多工位无级等分变距模组的结构示意图；
[0022]图2为本技术的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术的爆炸试图；
[0024]图4为本技术的X变距导轨的局部放大示意图；
[0025]图5为本技术的X向变距模组的结构示意图；
[0026]图6为本技术的X向变距模组整体结构示意图；
[0027]图7为本技术的传动部的结构示意图；
[0028]图8为本技术的传感器的结构示意图；
[0029]图中各部件名称及序号：1
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底板，2
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支撑座，21
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侧板，3
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顶板，4
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背板，5
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底座，6
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凸轮轴，7
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传动部，71
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主动轮，72
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皮带，73
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从动轮，74
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传动外罩，8
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感应部，81
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感应器，811
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第一感应器，812
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第二感应器，82
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感应片，83
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感应外罩，9
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电机，10
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凸轮随动器，11
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导轨，12
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滑块，13
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X变距杆，14
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Y变距滑块，15
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X变距导轨，16
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X变距滑块，17
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XY分距块，18
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Y变距杆，19
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工作件,20
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Y变距导轨。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申
请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
‑
4所示，一种XY二维多工位无级等分变距模组，包括X向变距模组、Y向变距模组、底板1、支撑座2、XY分距块17、X变距杆13、Y变距杆18、X变距导轨15、X变距滑块16、Y变距导轨20和Y变距滑块14；所述底板1的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块17内安装有X变距滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY二维多工位无级等分变距模组，其特征在于：包括X向变距模组、Y向变距模组、底板(1)、支撑座(2)、XY分距块(17)、X变距杆(13)、Y变距杆(18)、X变距导轨(15)、X变距滑块(16)、Y变距导轨(20)和Y变距滑块(14)；所述底板(1)的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块(17)内安装有X变距滑块(16)，其一端安装有Y变距滑块(14)；所述X变距滑块(16)与X变距导轨(15)滑动连接；所述Y变距滑块(14)与Y变距导轨(20)滑动连接；所述X变距杆(13)一端与X向变距模组连接，其一面与X变距导轨(15)连接；所述Y变距杆(18)一面与Y向变距模组连接，其另一面与Y变距导轨(20)连接；所述支撑座(2)安装于底板(1)上，用于支撑Y向变距模组。2.根据权利要求1所述的XY二维多工位无级等分变距模组，其特征在于：X向变距模组和Y向变距模组均包括传动部(7)、电机(9)、凸轮轴(6)、导轨(11)、滑块(12)、底座(5)、感应部(8)和凸轮随动器(10)；所述底座(5)的一端安装有传动部(7)和电机(9)，其另一端与感应部(8)连接；所述底座(5)内设置有凸轮轴(6)，该凸轮轴(6)的一端与传动部(7)连接，其另一端与感应部(8)连接；所述凸轮随动器(10)安装于凸轮轴(6)上；所述导轨(11)安装于底座(5)上，且沿其长度方向上安装有多个滑块(12)。3.根据权利要求2所述的XY二维多工位无级等分变距模组，其特征在于：所述传动部(7)包括主动轮(71)、皮带(72)和从动轮(73)；所述电机(9)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，
申请(专利权)人：深圳市锐为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：