一种凸焊自动步进上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凸焊自动步进上料机构，包括固定支架、设置在固定支架上的旋转振盘、与旋转振盘的出料口连通的外部滑道和设置在外部滑道后部的物料分离模块，外部滑道向下倾斜设置，旋转振盘输出的凸焊物料靠自重在外部滑道上向后下方滑动，物料分离模块的气缸上挡板收缩后凸焊物料靠自重向下滑落，触发传感器后气缸下挡板伸出，凸焊物料靠自重向下滑落到卡槽内，触发传感器后气缸连接的仿形定位块伸出，将凸焊物料定位到机器人抓取位置，机器人进行抓取焊接；本机构对于批量无序摆放的零件，能实现将物料分离并运送到指定目标位置，机器人抓取焊接，满足下一工序要求，节约人工成本，提升了自动化能力，送料效率高、稳定性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种凸焊自动步进上料机构


[0001]本技术属于焊接设备
，涉及一种凸焊自动步进上料机构。

技术介绍

[0002]传统手动凸焊方式为操作人员拿取物料，将物料放置到凸焊机下电极处，取标准件、放标准件、按下启动按钮、装箱、完成凸焊。这种传统的焊接方式，设备利用率低，人员作业负荷高，安全隐患大。
[0003]现有凸焊方式为半自动凸焊，使用抓手机器人抓取物料进行焊接，使用抓手机器人抓取物料焊接可取消操作者取标准件、放标准件、焊接、装箱这四步工序，操作者将料堆叠或需要规定的方向摆放到上料槽中，此方式需要人手动将物料一件一件定向堆叠或摆放到料架上，这类上料机构操作复杂且存储量小，需要人工随线生产，效率较低，浪费人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种凸焊自动步进上料机构。
[0005]本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种凸焊自动步进上料机构，用于将菱形的凸焊物料运送至外部的抓手机器人的抓取位置供抓手机器人抓取，其特征在于，包括固定支架、旋转振盘、外部滑道和物料分离模块，旋转振盘通过固定支架固定，旋转振盘的出料口与外部滑道的前端连接，外部滑道的后部设置物料分离模块；
[0007]外部滑道包括一个向后下方倾斜设置的底板和设置在底板上的供凸焊物料在底板上凭借重力向后下方滑动的物料滑轨，物料滑轨与底板的前端形成与旋转振盘的出料口连通的物料进口，物料分离模块包括1号伸缩气缸、2号伸缩气缸、与1号伸缩气缸连接的上挡板和下挡板、与2号伸缩气缸连接的仿形定位块以及设置在仿形定位块对侧的物料仿形块，底板的一侧从前至后依次固定设置有1号伸缩气缸和2号伸缩气缸，从前至后依次设置的上挡板和下挡板均与1号伸缩气缸的伸缩端固定连接，上挡板和下挡板均可在1号伸缩气缸的带动下在物料滑轨上沿垂直于物料滑轨长度方向往复运动，上挡板和下挡板之间有一个1号接触传感器位于底板的上表面上，下挡板包括与1号伸缩气缸的伸缩端连接的挡板连接部以及伸入物料滑轨中的挡板格挡部；
[0008]1号伸缩气缸的伸缩端未向物料滑轨方向伸出时，下挡板的格挡部位于物料滑轨中相邻的两个凸焊物料之间，进而挡住位于下挡板前方的凸焊物料的后部使该凸焊物料无法继续向下滑动，此时上挡板的前部向1号伸缩气缸方向收缩使该凸焊物料的前一个凸焊物料可以继续向下滑动，紧贴物料滑轨末端设置有一个仿形定位块，仿形定位块的对侧设置有物料仿形块，物料仿形块中镶嵌有一个2号接触传感器，仿形定位块与2号伸缩气缸的伸出端固定连接进而使仿形定位块可以在2号伸缩气缸的驱动下沿垂直与物料滑轨的方向
滑动，当凸焊物料向后下方滑动至仿形定位块的对应位置时，2号伸缩气缸的伸缩端伸出带动仿形定位块推动该凸焊物料触碰物料仿形块上的2号接触传感器，抓手机器人读取到2号接触传感器的信号后对该凸焊物料进行抓取。
[0009]进一步的技术方案包括：
[0010]物料滑轨包括靠近1号伸缩气缸和2号伸缩气缸一侧的1号防叠料挡板和4号防叠料挡板以及位于对侧的2号防叠料挡板和3号防叠料挡板，1号防叠料挡板、2号防叠料挡板、3号防叠料挡板和4号防叠料挡板为长度不同的纵向截面为L字形的条形板状结构，1号防叠料挡板、2号防叠料挡板、3号防叠料挡板和4号防叠料挡板固定在底板上形成物料滑轨，1号防叠料挡板和4号防叠料挡板之间存在供上挡板往复运动的间隙，2号防叠料挡板和3号防叠料挡板之间存在共供下挡板的格挡部往复运动的间隙；
[0011]上挡板沿竖直方向设置且后端固定在1号伸缩气缸的伸缩端上，上挡板的前部位于1号防叠料挡板和4号防叠料挡板之间的间隙中且可在1号防叠料挡板和4号防叠料挡板之间的间隙中往复运动，上挡板的长度被配置为当1号伸缩气缸的伸缩端未向物料滑轨方向伸出时，上挡板的前端缩回至1号防叠料挡板和4号防叠料挡板之间的间隙中进而不接触物料滑轨中的凸焊物料，而当1号伸缩气缸的伸缩端向物料滑轨方向伸出时，上挡板的前部位于物料滑轨中并可将位于上挡板前方的凸焊物料挡住；
[0012]下挡板的挡板连接部沿水平方向设置且后端固定在1号伸缩气缸的伸缩端上，下挡板的格挡部沿竖直方向固定设置在下挡板的挡板连接部的前端，下挡板的格挡部位于2号防叠料挡板和3号防叠料挡板之间的间隙中且可在2号防叠料挡板和3号防叠料挡板之间的间隙中往复运动，下挡板的挡板连接部的长度被配置为当1号伸缩气缸的伸缩端向物料滑轨方向伸出时，下挡板的格挡部缩回至2号防叠料挡板和3号防叠料挡板之间的间隙中进而不接触物料滑轨中的凸焊物料，而当1号伸缩气缸的伸缩端未向物料滑轨方向伸出时，下挡板的格挡部位于物料滑轨中并可将位于下挡板前方的凸焊物料挡住。
[0013]仿形定位块的上表面还固定设置有一个5号防叠料挡板，5号防叠料挡板的上表面与1号防叠料挡板、2号防叠料挡板、3号防叠料挡板和4号防叠料挡板的上表面位于同一个水平面上。
[0014]还包括一个设置在外部滑道下方用于调整外部滑道倾斜角度的角度调节机构，角度调节机构包括底部的支撑板，支撑板上表面中心处固定设置有一个连杆，连杆的顶端与外部滑道的底板的下表面铰接，连杆的下部和支撑板的上表面之间固定设置有三个间隔均匀的加强板，一个带有正向螺纹的正螺纹杆的底端与位于中部的加强板铰接，正螺纹杆的上部通过一个螺纹套筒与一个带有反向螺纹的反螺纹杆的下部连接，反螺纹杆的顶端与底板的下表面铰接。
[0015]1号伸缩气缸的缸体通过1号伸缩气缸进气气管接头和1号伸缩气缸出气气管接头与外部气源连通。
[0016]2号伸缩气缸的缸体通过2号伸缩气缸进气气管接头和2号伸缩气缸出气气管接头与外部气源连通。
[0017]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0018]本技术提供的一种凸焊自动步进上料机构，给出了一种新型的零件自动上料方式，对于批量无序摆放的零件，都能实现将物料分离并运送到指定目标位置，机器人抓取
焊接，满足下一工序要求；本机构可以实现批量无序上料，节约人工成本，提升了自动化能力，送料效率高、稳定性高；
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0020]图1为使用本技术提供的一种凸焊自动步进上料机构运送和分离的凸焊物料的结构示意图。
[0021]图2为本技术提供的一种凸焊自动步进上料机构的整体结构示意图。
[0022]图3为本技术中的外部滑道的结构示意图。
[0023]图4为本技术中的外部滑道和物料分离模块的结构示意图。
[0024]图5为本技术中的角度调节机构的结构示意图。
[0025]图6为本技术中的物料分离模块的结构示意图。
[0026]图中：A.固定支架，B.旋转振盘，C.外部滑道，D.物料分离模块，1.底板，2.进料口，3.1号防叠料挡板，4.2号防叠料挡板，5.3号防叠料挡板，6.4号防叠料挡板，7.5号防叠料挡板，8.物料仿形块，9.支撑板，10.加强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸焊自动步进上料机构，用于将菱形的凸焊物料运送至外部的抓手机器人的抓取位置(26)供抓手机器人抓取，其特征在于，包括固定支架(A)、旋转振盘(B)、外部滑道(C)和物料分离模块(D)，旋转振盘(B)通过固定支架(A)固定，旋转振盘(B)的出料口与外部滑道(C)的前端连接，外部滑道(C)的后部设置物料分离模块(D)；外部滑道(C)包括一个向后下方倾斜设置的底板(1)和设置在底板(1)上的供凸焊物料在底板(1)上凭借重力向后下方滑动的物料滑轨，物料滑轨与底板(1)的前端形成与旋转振盘(B)的出料口连通的物料进口(2)，物料分离模块(D)包括1号伸缩气缸(17)、2号伸缩气缸(23)、与1号伸缩气缸(17)连接的上挡板(18)和下挡板(19)、与2号伸缩气缸(23)连接的仿形定位块(25)以及设置在仿形定位块(25)对侧的物料仿形块(8)，底板(1)的一侧从前至后依次固定设置有1号伸缩气缸(17)和2号伸缩气缸(23)，从前至后依次设置的上挡板(18)和下挡板(19)均与1号伸缩气缸(17)的伸缩端固定连接，上挡板(18)和下挡板(19)均可在1号伸缩气缸(17)的带动下在物料滑轨上沿垂直于物料滑轨长度方向往复运动，上挡板(18)和下挡板(19)之间有一个1号接触传感器(20)位于底板(1)的上表面上，下挡板(19)包括与1号伸缩气缸(17)的伸缩端连接的挡板连接部以及伸入物料滑轨中的挡板格挡部；1号伸缩气缸(17)的伸缩端未向物料滑轨方向伸出时，下挡板(19)的格挡部位于物料滑轨中相邻的两个凸焊物料之间，进而挡住位于下挡板(19)前方的凸焊物料的后部使该凸焊物料无法继续向下滑动，此时上挡板(18)的前部向1号伸缩气缸(17)方向收缩使该凸焊物料的前一个凸焊物料可以继续向下滑动，紧贴物料滑轨末端设置有一个仿形定位块(25)，仿形定位块(25)的对侧设置有物料仿形块(8)，物料仿形块(8)中镶嵌有一个2号接触传感器(24)，仿形定位块(25)与2号伸缩气缸(23)的伸出端固定连接进而使仿形定位块(25)可以在2号伸缩气缸(23)的驱动下沿垂直与物料滑轨的方向滑动，当凸焊物料向后下方滑动至仿形定位块(25)的对应位置时，2号伸缩气缸(23)的伸缩端伸出带动仿形定位块(25)推动该凸焊物料触碰物料仿形块(8)上的2号接触传感器(24)，抓手机器人读取到2号接触传感器(24)的信号后对该凸焊物料进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种凸焊自动步进上料机构，其特征在于，物料滑轨包括靠近1号伸缩气缸(17)和2号伸缩气缸一侧的1号防叠料挡板(3)和4号防叠料挡板(6)以及位于对侧的2号防叠料挡板(4)和3号防叠料挡板(5)，1号防叠料挡板(3)、2号防叠料挡板(4)、3号防叠料挡板(5)和4号防叠料挡板(6)为长度不同的纵向截面为L字形的条形板状结构，1号防叠料挡板(3)、2号防叠料挡板(4)、3号防叠料挡板(5)和4号防叠料挡板(6)固定在底板上形成物料滑轨，1号防叠料挡板(3)和4号防叠料挡板(6)之间存在供上挡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，管锡文，张鹏飞，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：