【技术实现步骤摘要】
本技术属于冲压模具，具体涉及一种自动化夹手旋转机构。
技术介绍
1、多工位冲压具有占地面积少、效率高、质量好等优点。目前，多工位模具是冲压模具中的一种先进、高效的冲压模具。但由于产品自身造型等原因限制，部分产品需在两个工序之间旋转角度进行冲压，此问题在普通单工程模具上比较容易实现，但是在多工位模具上需要装置进行实现。
2、现有技术绕y轴旋转，向x轴方向送进，可直接采用外定位限制自由度实现，但是此类普通结构在生产过程中频繁发生放偏件、模具识别器闪断情况，从而增加很大的生产和制造成本。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种新型的冲压多工位模具制件转角装置，以解决使制件不通过旋转空工位能够实现相邻两工序间的角度旋转的问题。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动化夹手旋转机构，由连接副杠1、结构管材2、平行夹头3、安装板4、旋转气缸5、连接板6、背板7和气动夹钳8构成；
4、所述连接副杠1安装在自动化设备的大臂上；所述结构管材2的连接板通过4个自锁螺母与连接副杠1的滑块上表面滑槽卡接；
5、所述平行夹头3上部套在管状连接件前端，并通过螺栓将顶部连接端锁紧；所述平行夹头3下部装有球头结构，球头结构套在连接套管上，连接套管另一端与安装板4固定；所述平行夹头3底部连接端通过螺栓锁紧；
6、所述安装板4与旋转气缸5固定，旋转气缸5与连接板6固定，背板7与连接板6固定，气动夹钳8与背板7固定；
...【技术保护点】
1.一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：由连接副杠(1)、结构管材(2)、平行夹头(3)、安装板(4)、旋转气缸(5)、连接板(6)、背板(7)和气动夹钳(8)构成；
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述大臂上设有锁紧器，连接副杠(1)底部开孔，装有锁紧扣，锁紧器与锁紧扣之间为压配连接，将连接副杠(1)与大臂锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述结构管材(2)由连接板与管状连接件焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述平行夹头(3)顶部以及底部连接端的结构相同，其一侧设有螺纹，一侧开有通孔，螺栓穿过通孔与螺纹连接，将连接端锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述连接套管另一端与安装板(4)焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)设有条形安装孔位，能够通过螺栓安装在安装板(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特
8.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述气缸背部开有螺栓孔，背板(7)与气动夹钳(8)的气缸安装后，与连接板(6)固定。
9.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述气缸上设有两个气管接头，一边为进气口接头，一边为出气口接头，进气口进气时卡爪能够夹紧制件，出气口进气时时卡爪打开。
10.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)上也设有两个气管接头，一边为进气口接头，一边为出气口接头，通过外接气源能够使旋转气缸(5)旋转，带动气动夹钳(8)旋转，在气动夹钳(8)夹取制件时，进而带动制件旋转，实现绕Y轴旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：由连接副杠(1)、结构管材(2)、平行夹头(3)、安装板(4)、旋转气缸(5)、连接板(6)、背板(7)和气动夹钳(8)构成；
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述大臂上设有锁紧器，连接副杠(1)底部开孔，装有锁紧扣，锁紧器与锁紧扣之间为压配连接，将连接副杠(1)与大臂锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述结构管材(2)由连接板与管状连接件焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述平行夹头(3)顶部以及底部连接端的结构相同，其一侧设有螺纹，一侧开有通孔，螺栓穿过通孔与螺纹连接，将连接端锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述连接套管另一端与安装板(4)焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种自动化夹手旋转机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)设有条形安装孔位，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大福，王志刚，李静铮，闫枫，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：
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