一种横梁自动上件机构制造技术

本技术涉及自动生产线技术领域，公开了一种横梁自动上件机构，包括：框架，具有上横梁和下横梁；上件机构，包括平移底板和升降托盘，平移底板可滑动的连接在下横梁上，可在执行机构的驱动下沿上件方向水平运动；升降托盘可升降的连接于平移底板，可在执行机构的驱动下进行升降运动，其上设置有对零件定位的定位杆；取送件机构，包括平移顶板，平移顶板可滑动的连接在上横梁上，可在执行机构驱动下沿上件方向水平运动；抓件机构，包括抓手，抓手通过升降执行机构与平移顶板连接，可升降执行机构驱动下进行升降运动；本技术实现零件的自动化批量上料以及单件分离到指定目标位置，降低操作者劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动生产线，更具体地说，涉及一种横梁自动上件机构。

技术介绍

1、自动上料是自动生产线的基本条件之一,为提高设备的利用率，减少人员作业负荷，降低安全隐患，批量上料方式在很多行业中均有应用。

2、自动焊接工作站传统方式为操作人员从料箱内拿取单件，将单件放置到上件夹具上，由机器人进行下一序的工序,这种传统的焊接方式，设备利用率低，人员劳动强度高，且有安全隐患。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种横梁自动上件机构，以解决自动焊接工作站自动上料的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：

3、一种横梁自动上件机构，包括：

4、框架100，所述框架100顶部具有上横梁110，底部具有下横梁120；

5、上件机构200，包括平移底板210、第一平移执行机构220、升降托盘230和第一升降执行机构240，所述平移底板210可滑动的连接在所述下横梁120上，并可在所述第一平移执行机构220的驱动下沿上件方向水平运动；所述升降托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种横梁自动上件机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述平移底板(210)通过第一水平导轨(250)与所述下横梁(120)滑动连接，所述下横梁(120)上还设置有第一缓冲机构(260)，在上件方向上对所述平移底板(210)提供缓冲；所述第一平移执行机构(220)采用第一气缸,所述第一气缸的缸体安装在所述下横梁(120)上，所述第一气缸的顶出端与所述平移底板(210)连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述升降托盘(230)通过导套组件(270)与所述平移底板(210)可升降连接，并采...

【技术特征摘要】

1.一种横梁自动上件机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述平移底板(210)通过第一水平导轨(250)与所述下横梁(120)滑动连接，所述下横梁(120)上还设置有第一缓冲机构(260)，在上件方向上对所述平移底板(210)提供缓冲；所述第一平移执行机构(220)采用第一气缸,所述第一气缸的缸体安装在所述下横梁(120)上，所述第一气缸的顶出端与所述平移底板(210)连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述升降托盘(230)通过导套组件(270)与所述平移底板(210)可升降连接，并采用伺服电缸作为所述第一升降执行机构(240)。

4.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述升降托盘(230)上设置有至少四个所述定位杆(231)，对放置所述升降托盘(230)上零件进行前后左右四个方向的定位，所述定位杆(231)在所述升降托盘(230)上的位置可以调节。

5.根据权利要求1所述的一种横梁自动上件机构，其特征在于，所述升降托盘(230)上还设置有第一检测传感器(280)，用于检测所述升降托盘(230)上是否有零件。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，邹澜，韩秋实，高玉川，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：