用于换档装置的状态识别的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于换档装置的状态识别的方法，其中，换档装置(1)具有用于在变速器(100)的两个部件之间传递转矩的能调节的换档元件(2)和用于调节换档元件(2)的执行器(3)。该方法包括在通过换档元件(2)在变速器(100)的两个部件之间传递转矩期间驱控(S4)用于调节换档元件(2)的执行器(3)。此外，该方法包括获知(S5)换档装置(1)的状态变化并且基于获知的状态变化来识别(S6.1、S6.2；S6.3；S6.4)换档装置(1)中的异常。装置(1)中的异常。装置(1)中的异常。

【技术实现步骤摘要】
用于换档装置的状态识别的方法


[0001]本专利技术涉及用于换档装置的状态识别的方法。此外，本专利技术涉及用于执行该方法的控制装置和具有这种控制装置的变速器。

技术介绍

[0002]商用车的变速器提供不同的档位，可以借助换档装置在这些档位间进行切换。换档装置可以具有形状锁合的换档元件、例如换档套筒，换档元件可以在变速器级的固定齿轮与空套齿轮之间建立形状锁合的连接。此外，换档装置可以具有执行器和与其机械地作用连接的换档拨叉，通过该换档拨叉可以调节换档元件。例如，在商用车的变速器中出现高的负载，该负载会导致换档装置的部件的明显的磨损或甚至毁坏。磨损可能由于制造问题、应用错误、罕见的公差位置或其它的参数而引起。DE 10 2018 222 026 A1涉及一种用于在调节换档元件时识别错误的方法，其方式是：将实际换档行程走向与目标换档行程走向进行比较。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及用于变速器的换档装置的状态识别的方法。变速器可以是用于商用车、例如载重车的变速器。变速器可以是用于商用车的(例如以中间轴结构方式的)自动变速器，其可以构造为分组变速器。变速器可以具有带多个档位、例如三个用于前进行驶的档位和例如一个用于后退行驶的档位的主变速器。此外，变速器可以具有前置档组，该前置档组例如具有两个传动级，该前置档组可以设计为半档档组。前置档组可以以中间轴结构方式构造。此外，变速器可以具有可以以行星结构方式构造的倍档档组。例如，倍档档组例如可以提供两个行驶级，如慢速行驶级和快速行驶级。
[0004]变速器的换档装置可以具有能调节的换档元件，利用该换档元件可以在变速器的两个部件之间传递转矩。换档元件可以是形状锁合的换档元件。换档元件可以构造为例如可以具有内啮合部的换档套筒，两个外啮合的齿轮可以通过该换档套筒抗相对转动地相互连接。在一种实施方式的范围内，换档元件具有至少两个切换位置。在第一切换位置中，换档元件将固定齿轮与第一空套齿轮抗相对转动地连接起来，以便切换出第一传动比。在第二切换位置中，换档元件将固定齿轮与第二空套齿轮抗相对转动地连接起来，以便切换出第二传动比。换档元件此外还可以具有第三切换位置、例如空档位置。
[0005]换档装置还具有执行器，通过该执行器可以调节换档元件，例如用以在传动级间进行切换。执行器可以是液压驱动的执行器。替选地或附加地，执行器可以是气动驱动的执行器。替选地或附加地，执行器可以是电驱动的执行器。执行器可以是线性执行器。执行器可以借助换档机构与换档元件机械地作用连接。换档机构可以具有与执行器机械连接的换档杆，执行器的调节运动可以通过该换档杆传递到换档拨叉上并且从那里传递到换档元件上。
[0006]该方法包括在通过换档元件在变速器的两个部件之间传递转矩期间驱控用于调
节换档元件的执行器。对执行器的驱控例如可以包括通过变速器的控制装置向执行器输出调节指令，通过该调节指令在无负载的状态中的换档元件能够被调节。例如，调节指令可以对应于以下指令，利用该指令，可以经由执行器将换档元件调节到其它的切换位置，用以切换出其它的变速器传动比。然而，对换档装置的执行器的驱控在负载状态中进行，在该负载状态下，换档元件在两个部件之间传递转矩并且因此例如切换出变速器的特定的变速器传动比。在该负载状态中，在换档元件与两个部件中的至少一个部件之间出现的力、例如摩擦力可以具有如下的尺度，即通过这些力阻止了借助执行器对换档元件的调节。然而，对执行器的驱控仍然会导致换档装置的另外的状态变化。对执行器的驱控可以如下地进行：使得仅很小的换档力被施加到换档装置上，以便使负荷最小化并因此使损耗最小化。
[0007]在另外的步骤中，该方法包括获知换档装置的状态变化。状态变化可以是换档装置的至少一个部件的或者部件的至少一个区段的方位、定位、定向、温度、形状和/或其它的参量的变化。状态变化可以与对执行器的驱控互为因果。状态变化可以被获知，其方式是：将在对执行器的驱控之前的时间点的参量与在对执行器的驱控期间或之后的时间点的参量进行比较。该方法还包括基于所获知的状态变化来识别换档装置中的异常。为此，例如可以将所获知的状态变化与一个或多个预先确定的限值、例如目标状态变化进行比较。当获知的状态变化超过或低于预先确定的值一个特定的量时，可以识别出异常。在一种实施方式的范围内，多次和/或在特定的时间段内获知状态变化，并且仅当平均值满足针对异常所需的条件时才识别出异常。
[0008]利用本专利技术，可以以简单且成本低廉的方式识别和监控变速器的换档装置的状态。监控在此可以在正常的变速器运行期间进行，从而例如不需要车辆静止。此外，对于监控来说，不需要附加的部件，这使得该方法在成本方面有利，并且允许容易地改装到现有的系统中。
[0009]在一种实施方式中，对执行器的驱控包括用于在相反的方向上促动换档元件的双侧驱控。因此，对执行器的驱控指令可以被设计成在第一和相反的第二方向上调节换档元件。例如当执行器是线性执行器时，这两个相反的方向可以位于一条直线上。通过双侧驱控换档元件，可以提高该方法的精度，这是因为可以在两个调节方向上获知状态变化。例如，也可以识别仅在其中一个调节方向的情况中出现的异常。在替选的实施方式中，对执行器的驱控可以仅包括用于仅在一个唯一的方向上促动换档元件的单侧驱控。
[0010]在一种实施方式中，该方法包括获知换档元件是否具有足够的负载状态。在该范围内例如可以获知，在变速器的两个部件之间通过换档元件传递的负载是否具有在执行器被驱控时杜绝了换档元件的运动的大小。例如，可以测量或计算作用在两个部件与换档元件之间的转矩。例如，可以通过转矩获知作用在部件之间的力、例如摩擦力。在一种实施方式的范围内，只有当作用到换档元件上的负载在执行器被驱控时阻止对换档元件的调节时，才能够驱控执行器。在一种实施方式的范围内，执行器的驱控指令可以匹配于作用到换档元件上的负载，以便防止对换档元件的调节。因此，在换档元件的低负载状态中，可以例如只施加小的换档力。
[0011]在一种实施方式的范围内，对异常的识别可以包括将状态变化与目标状态变化进行比较。目标状态变化可以是换档装置的例如在相应地驱控执行器时已在新状态中被获知的状态变化。目标状态变化可以通过制造商获知。目标状态变化可以储存在换档装置的控
制装置中的非易失性的存储器中。制造商可以在制造过程期间将目标状态变化储存在非易失性的存储器中，从而目标状态变化在交付换档装置时已经被存储。可以针对换档装置的每个切换定位都储存自身的目标状态变化。在本实施方式的范围内，当状态变化与目标状态变化偏差了特定的阈值时，对异常的识别还可以包括对换档装置的磨损的识别。例如，当状态变化与目标状态变化偏差5％、10％、20％或30％(例如高于该目标状态变化)时，可以识别出磨损。在该实施方式的范围内，可以以简单且精确的方式识别换档装置的磨损。这是有利的，因为磨损会导致换档问题，并且在最坏的情况中会使车辆瘫痪。同样会出现严峻的行驶状态。
[0012]在一种实施方式的范围内，获知状态变化包括获知换档装置的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于变速器(100)的换档装置(1)的状态识别的方法，其中，所述换档装置(1)具有用于在所述变速器(100)的两个部件之间传递转矩的能调节的换档元件(2)和用于调节所述换档元件(2)的执行器(3)，所述方法包括如下步骤：在通过所述换档元件(2)在所述变速器(100)的两个部件之间传递转矩期间驱控(S4)所述用于调节所述换档元件(2)的执行器(3)，获知(S5)所述换档装置(1)的状态变化并且基于获知的状态变化来识别(S6.1、S6.2；S6.3；S6.4)所述换档装置(1)中的异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述执行器(3)的驱控包括用于在相反的方向上促动所述换档元件(2)的双侧驱控(S4)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获知(S2)所述换档元件(2)是否具有如下负载状态：在所述负载状态下，在驱控所述执行器(3)时杜绝了所述换档元件(2)的运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对异常的识别包括：将所获知的状态变化与目标状态变化进行比较(S6.1)并且当所获知的状态变化与目标状态变化偏差了特定的阈值时，识别出(S6.2)所述换档装置(1)的磨损。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：