轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种轮椅(1)，其具有带有多个框区段的框(6)和用于驱动驱动轮(2)的至少一个马达(22)，在所述框上布置座椅面(8)和两个驱动轮(2)，其中，所述驱动轮(2)分别布置在弹性的框区段(14)上，从而所述驱动轮彼此无关地被减震。被减震。被减震。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮椅


[0001]本专利技术涉及一种轮椅，其具有带有多个框区段的框和用于驱动驱动轮的至少一个马达，在所述框上布置座椅面和两个驱动轮。

技术介绍

[0002]例如由US 9 039 018 B1公知了这种轮椅。
[0003]由现有技术长期以来公知了马达驱动的轮椅。
[0004]所述轮椅实现使有身体缺陷的和在移动性上受限的人几乎自由地移动，而不必承担过强的体力消耗或者不需要其他人的帮助。必须使用轮椅的人通常其一天中的大部分时间在轮椅上度过，从而非常重要的是，轮椅提供高的舒适性和高安全性的感受。
[0005]特别是关于舒适性，由现有技术给出了对于改善的一系列不同的建议方案并且改进不同的轮椅。特别是对于在不平坦的地面上移动有利的是，当轮椅移动经过该地面时，减轻和缓冲通过地面可传递到轮椅上的颠簸，从而为轮椅的使用者实现舒服的、平稳的并且舒适的行驶。由WO2016/059656A1例如公知了一种轮椅，其具有弹性的座椅面，以减轻这种颠簸。可例如具有软垫的座椅面支承在面式弹簧上，当轮椅的使用者坐着时，所述面式弹簧被压缩。在此必须注意的是，弹簧不完全被压缩，因为该弹簧的弹簧作用则减弱或者完全消失。
[0006]而FR 2 850 013 A1提出一种另外的弹簧装置。轮椅的框基本上由板状的元件构成，所述板状的元件U形地弯曲。该U的两个臂沿着轮椅行驶方向向后延伸并且在前部区域中通过该U的弯曲部被连接。座在倾斜的位置上位于上臂上，而驱动轮布置在弯曲的板的下臂上。
[0007]即使通过所述弹簧装置和另外的由现有技术公知的弹簧机构可以减轻和缓冲颠簸和撞击，所述颠簸和撞击从地面被传递到轮椅的底架或所述轮椅的框上，所述构型具有的缺点是，特别是在不平坦的地面的情况中或者在克服阶梯、例如路边石时存在倾翻的危险，所述危险特别是由以下方式引起，即在确定的情况、倾斜度和行驶方向下轮椅的所有轮不再与地面接触。这导致不安全感并且由此导致降低对轮椅的信任，然而所述信任对于期望的使轮椅使用者应有的安全感是必需的。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的任务在于，进一步这样改进轮椅，以使得消除或至少减少出自现有技术的缺点。
[0009]本专利技术的任务根据权利要求的前序部分1所述的轮椅来解决，所述轮椅的特征在于，驱动轮分别布置在弹性的框区段上，从而所述驱动轮彼此无关地被减震。由此能实现，在轮椅的不同的倾斜度或位置下各个驱动轮的改变不同强度地被压缩或使用，并且由此也在这种情况中将特别是两个驱动轮在几乎任何情况中、然而优选地在所有情况中保持与地面接触。
[0010]驱动轮为此首先彼此无关地被支承。与在使两个驱动轮分别通过在连接方向上刚性的构件彼此连接的现有技术中不同地，通过根据本专利技术的轮椅能实现，两个驱动轮通过相应的弹簧装置不同强度地、不同距离地并且必要时甚至在不同的方向上相对于座椅面移动，在轮椅的运行中轮椅的使用者坐在所述座椅面上。所述驱动轮中的每个驱动轮在此布置在框区段上并且能旋转地固定在所述框区段上。框区段可以自身弹性地构造，例如以板簧的形式构造，尤其由复合材料、特别是碳纤维复合材料构成。取而代之或者除此以外，相应的框区段也可以被弹性支承，即特别是固定在一个另外的框区段上。这可以例如通过以下方式实现，即被弹性支承的框区段借助于铰链分别被固定在框的另外的元件上，其中，通过铰链可引起的运动借助于阻尼器被阻尼。重要的是，在驱动轮和/或固定有驱动轮的框区段偏移时产生回复力，通过所述回复力使轮移动回到其原始位置中。当然由弹性的支承装置和弹性的框区段构成的组合也是可能的并且必要时是有利的。
[0011]优选地，轮椅具有两个马达，所述马达可以分别被用于驱动驱动轮。在此，在弹性的框区段之一上分别布置所述马达之一。
[0012]优选地，分别布置有驱动轮的框区段是在行驶方向上向后伸出的杆、管或棒。特别优选地，在该框区段的后部区域中分别布置驱动轮。替换地，分别布置有驱动轮的框区段是在行驶方向上向前伸出的杆、管或棒。特别优选地，在该框区段的前部区域中分别布置驱动轮。在此，所述框区段优选地构造有旋转对称的、例如圆形的横截面，以确保在不同的方向上、例如向上和向下和向右和向左的尽可能同样好的弹性。取而代之也可能的是，横截面具有n重旋转对称，其中，n例如为4、6或8。优选地，横截面是多边形的，例如是四角形、六角形或八角形。也可以使用椭圆形的横截面。不必需的是，横截面在框区段的长度上是恒定的。横截面的变体也可以是有利的。
[0013]优选地，轮椅具有至少一个阻尼元件，所述阻尼元件布置并且设置用于在至少一个方向上阻尼框区段的弹性运动。弹性运动通常是振动运动、即来回运动。在至少一个方向上的阻尼在此特别是理解为下述阻尼，该阻尼对不仅在来运动中而且在回运动中的所述弹性运动进行阻尼。如果弹性运动例如向上和向下进行，这在本专利技术的意义中是在一个方向上的弹性运动。如果所述弹性运动在一个方向上被阻尼，则不仅来运动、例如向上运动而且回运动、在这个实例中即向下运动被阻尼。
[0014]优选地，所述框具有在行驶方向上布置在前部的固定区域，弹性的框区段在所述固定区域中或者通过所述固定区域彼此连接和/或与所述框的另外的元件连接。特别优选地，所述框区段从所述固定区域出发在行驶方向上向轮椅后方延伸。
[0015]优选地，固定区域具有横向于行驶方向延伸的框元件，该框元件特别是呈柱、管或、杆的形式构造。在所述框元件的端部上优选地布置弹性的框区段。框元件因此使两个框区段彼此连接并且由此在特别优选的构型中确保轮椅及其框的需要的稳定性。在一个优选的构型中，不同的框区段仅仅在固定区域的区域中彼此连接。
[0016]优选地，至少一个马达是电动马达。所述电动马达通常通过至少一个电池被供应电流和电能，以使得马达可以驱动驱动轮。所述电池必须通过轮椅携带，为此优选地存在保持装置。在一个特别优选的构型中，所述保持装置布置在所述框的固定区域上并且固定在所述固定区域上。优选地，所述保持装置位于弹性的框区段之间。由此实现，电池的通常重的构件尽可能远地在下方布置在轮椅中，从而使轮椅的重心位于尽可能低的位置，以实现
增高的稳定性。
[0017]有利地，在固定区域上布置踏板。特别优选地，用于电池的保持装置和/或踏板和/或控制模块和/或定位在两个弹性的或被弹性支承的框区段之间的容器仅仅被支承在固定区域上或中，并且优选地不具有与弹性的和/或被弹性支承的框区段之一的直接的连接。特别优选地，所述构件仅仅装配在横向于行驶方向延伸的框元件上。因为所述构件不具有至弹性的框区段的另外的连接，所述驱动轮的至少一个驱动轮位于所述弹性的框区段上，所以所述构件不消极地影响弹簧作用，从而完全实现期望的效果。
[0018]优选地，所述框构造为在一侧敞开的。在一个特别有利的并且特别容易制造的构型中，所述框具有至少一个、优选地两个基本上u形的、v形的或c形的框元件，该框元件分别具有上梁和下梁，座椅面位于所述上梁上，所述下梁构成弹性的框区段。两个基本上u形的、v形的或c形的框元件的上梁可以、然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮椅(1)，其具有带有多个框区段的框(6)和用于驱动驱动轮(2)的至少一个马达(22)，在所述框上布置一座椅面(8)和两个驱动轮(2)，其特征在于，所述驱动轮(2)分别布置在弹性的框区段(14)上，从而所述驱动轮彼此无关地被减震。2.根据权利要求1所述的轮椅(1)，其特征在于，所述轮椅(1)具有两个马达(22)用于分别驱动驱动轮(2)，其中，在弹性的框区段(14)之一上优选地分别布置马达(22)。3.根据权利要求1或2所述的轮椅(1)，其特征在于，分别布置有驱动轮(2)的框区段(14)是在行驶方向上向后伸出的杆、管或棒，在该框区段的后部区域中分别布置所述驱动轮(2)，或者分别布置有驱动轮(2)的框区段(14)是在行驶方向上向前伸出的杆、管或棒，在该框区段的前部区域中分别布置所述驱动轮(2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅(1)，其特征在于，所述轮椅(1)具有至少一个阻尼元件，所述阻尼元件布置并且设置用于阻尼所述框区段(14)在至少一个方向上的弹性运动。5.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅(1)，其特征在于，所述框(6)具有在行驶方向上布置在前部的固定区域，弹性的框区段(14)在所述固定区域中或者通过所述固定区域彼此连接和/或与所述框的另外的元件连接。6.根据权利要求3所述的轮椅(1)，其特征在于，所述固定区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：奥托，
类型：发明
国别省市：