用于健康机器人的靠背机构制造技术

本实用新型专利技术涉及靠背结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的靠背机构，包括：底座、靠背架、设置在所述底座上的第一纵梁、设置在所述底座上的第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁间隔设置；所述第一纵梁上设置有第一枢轴，设置在所述第二纵梁上的第二枢轴；所述第一枢轴与所述第二枢轴同轴设置；所述靠背架的一端通过所述第一枢轴转动设置所述第一纵梁上，所述靠背架的另一端通过所述第二枢轴转动设置在所述第二纵梁上；所述靠背架位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间。一纵梁和所述第二纵梁之间。一纵梁和所述第二纵梁之间。

【技术实现步骤摘要】
用于健康机器人的靠背机构


[0001]本技术属于靠背结构的
，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的靠背机构。

技术介绍

[0002]现代生活中，用于用户健康的机器人应用越来越广泛(健康机器人可以为：电动轮椅)。电动轮椅可以参考：(中国技术专利；公开号：CN111839917A；主题名称：电动轮椅；公开日：2020.10.30)。电动轮椅通常在底座上设置有可以相对底座转动的靠背(可以参考：中国技术专利；公开号：CN216318468U；主题名称：一种具有靠背角度调节功能的轮椅；公开日：2022.04.19)，靠背相对底座转动以实现靠背的倒下和扶起。靠背通常暴露在底座外侧(比如：CN216318468U中的靠背本体4的左侧或右侧直接暴露在底板2的外侧)，导致靠背很容易被外侧的物体磕碰，外部物体磕碰底靠背后会影响靠背的转动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于健康机器人的靠背机构，以解决现有技术中存在的外部物体容易磕碰并影响靠背转动的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的靠背机构，包括：底座、靠背架、设置在所述底座上的第一纵梁、设置在所述底座上的第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁间隔设置；所述第一纵梁上设置有第一枢轴，所述第二纵梁上设置有第二枢轴；所述第一枢轴与所述第二枢轴同轴设置；所述靠背架的一端通过所述第一枢轴转动设置所述第一纵梁上，所述靠背架的另一端通过所述第二枢轴转动设置在所述第二纵梁上；所述靠背架位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间。
[0005]进一步地，所述第一纵梁沿直线方向延伸，所述第二纵梁沿直线方向延伸，所述第一纵梁与所述第二纵梁平行设置。
[0006]进一步地，所述第一枢轴和所述第二枢轴分别在水平方向延伸。
[0007]进一步地，所述第一纵梁呈管状。
[0008]进一步地，所述第二纵梁呈管状。
[0009]进一步地，还包括：用于驱动所述靠背架转动的驱动器。
[0010]进一步地，所述驱动器包括：设置在所述底座上并具有伸缩部的电推杆和设置在所述靠背架上的U型件；所述伸缩部铰接在所述U型件上。
[0011]进一步地，所述U型件为U型杆。
[0012]进一步地，所述U型杆的中间段朝背离所述第一枢轴径向向外弯折形成弯折段；所述伸缩部铰接在所述弯折段上。
[0013]进一步地，所述U型杆呈管状。
[0014]本技术提供的用于健康机器人的靠背机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的用于健康机器人的靠背机构，底座上设置有第一纵梁和第二纵梁，第
一纵梁和第二纵梁之间间隔设设置；第一纵梁上设置有第一枢轴，第二纵梁上设置有第二枢轴；靠背架通过第一枢轴转动设置在第一纵梁上，靠背架通过第二枢轴转动设置在第二纵梁上；第一枢轴和第二枢轴共轴，使得靠背架可以通过第一枢轴和第二枢轴相对底座转动；靠背架位于第一纵梁和第二纵梁之间，使得靠背架可以得到第一纵梁和第二纵梁的保护，减少靠背架受到的磕碰。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的用于健康机器人的靠背机构的立体示意图。
[0017]其中，图中各附图标记：
[0018]11
‑
底座；12
‑
第一纵梁；13
‑
第二纵梁；2
‑
靠背架；31
‑
第一枢轴；32
‑
第二枢轴；4
‑
驱动器；41
‑
电推杆；411
‑
伸缩部；42
‑
U型件。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A，B分别可以是单数或者复数。
[0022]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请一并参阅图1，现对本技术提供的用于健康机器人的靠背机构进行说明。用于健康机器人的靠背机构包括：底座11、靠背架2、设置在底座11上的第一纵梁12、设置在底座11上的第二纵梁13；第一纵梁12和第二纵梁13间隔设置；第一纵梁12上设置有第一枢轴31，第二纵梁13上设置有第二枢轴32；第一枢轴31与第二枢轴32同轴设置；靠背架2的一端
通过第一枢轴31转动设置第一纵梁12上，靠背架2的另一端通过第二枢轴32转动设置在第二纵梁13上；靠背架2位于第一纵梁12和第二纵梁13之间。
[0025]如此，底座11上设置有第一纵梁12和第二纵梁13，第一纵梁12和第二纵梁13之间间隔设设置；第一纵梁12上设置有第一枢轴31，第二纵梁13上设置有第二枢轴32；靠背架2通过第一枢轴31转动设置在第一纵梁12上，靠背架2通过第二枢轴32转动设置在第二纵梁13上；第一枢轴31和第二枢轴32共轴，使得靠背架2可以通过第一枢轴31和第二枢轴32相对底座11转动；靠背架2位于第一纵梁12和第二纵梁13之间，使得靠背架2可以得到第一纵梁12和第二纵梁13的保护，减少靠背架2受到的磕碰。
[0026]在一个实施例中，第一纵梁12和第二纵梁13可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于健康机器人的靠背机构，其特征在于，包括：底座、靠背架、设置在所述底座上的第一纵梁、设置在所述底座上的第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁间隔设置；所述第一纵梁上设置有第一枢轴，所述第二纵梁上设置有第二枢轴；所述第一枢轴与所述第二枢轴同轴设置；所述靠背架的一端通过所述第一枢轴转动设置所述第一纵梁上，所述靠背架的另一端通过所述第二枢轴转动设置在所述第二纵梁上；所述靠背架位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间。2.如权利要求1所述的用于健康机器人的靠背机构，其特征在于，所述第一纵梁沿直线方向延伸，所述第二纵梁沿直线方向延伸，所述第一纵梁与所述第二纵梁平行设置；所述第一枢轴与所述第一纵梁垂直设置，所述第二枢轴与所述第二纵梁垂直设置。3.如权利要求1所述的用于健康机器人的靠背机构，其特征在于，所述第一枢轴和所述第二枢轴分别在水平方向延伸。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，王冲，茅健，师钱锋，黄圣，马腾，刘尚，王宇，
申请(专利权)人：无锡市健齿生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：