本发明专利技术公开了一种健康机器人的电控系统及控制方法，电控系统包括：主控模块以及与主控模块连接的第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块和电机驱动模块；所述主控模块，用于向第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块或电机驱动模块发送对应动作执行信号的控制信号；第一推杆模块，用于对健康机器人的第一推杆进行伸缩控制；第二推杆模块，用于对健康机器人的第二推杆进行伸缩控制；第三推杆模块，用于对健康机器人的第三推杆进行伸缩控制；所述电机驱动模块，用于对健康机器人的电机进行控制与驱动，以使健康机器人的位置进行移动。本发明专利技术解决了现有技术中无法准确且高效地为老年人提供行动辅助控制的技术问题。地为老年人提供行动辅助控制的技术问题。地为老年人提供行动辅助控制的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种健康机器人的电控系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002][0003]现有的健康机器人虽然能够简单的提供老年人的行动辅助，例如自动驱动轮椅，无需护工人力推动，可由轮椅人自己通过遥感进行驱动，从而实现轮椅行走，但该健康机器人并无法对老年人其他的动作进行准确的控制，例如抬腿辅助、站立辅助、平躺辅助等，为了缓解不断增加的老年人的日常生活和护理辅助的压力，因此需要为老年人开发一套能够让老年人能够准确进行日常护理与行动辅助的机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中无法准确且高效地为老年人提供行动辅助控制的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种健康机器人的电控系统，包括：主控模块以及与所述主控模块连接的第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块和电机驱动模块；
[0006]所述主控模块，用于接收输入至主控模块的动作执行信号，并在对所述动作执行信号进行处理后，向所述第一推杆模块、所述第二推杆模块、所述第三推杆模块或所述电机驱动模块发送对应所述动作执行信号的控制信号，从而对所述第一推杆模块、所述第二推杆模块、所述第三推杆模块或所述电机驱动模块进行控制；
[0007]所述第一推杆模块，用于对健康机器人的第一推杆进行伸缩控制；所述第一推杆用于支撑用户小腿的位置；
[0008]所述第二推杆模块，用于对健康机器人的第二推杆进行伸缩控制；所述第二推杆用于支撑用户大腿和臀部的位置；
[0009]所述第三推杆模块，用于对健康机器人的第三推杆进行伸缩控制；所述第三推杆用于支撑用户腰背的位置；
[0010]所述电机驱动模块，用于对健康机器人的电机进行控制与驱动，以使健康机器人的位置进行移动。
[0011]可以理解的是，相比于现有技术，本专利技术能够通过主控模块以及第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块和电机驱动模块，来实现对健康机器人的控制，从而实现对健康机器人的使用者或用户实现行动辅助控制，避免了现有的健康机器人仅能简单的实现位移移动的功能，同时本专利技术通过第一推杆模块、第二推杆模块和第三推杆模块，能够分别对健康机器人的不同位置进行抬起与下放，进而对应于健康机器人的使用者或用户，即可实现抬腿辅助、站立辅助以及平躺辅助，通过主控模块确保了能够对准确且高效地实现行动辅
助控制，提高了用户的使用体验，为行动不便的用户提供更加全面的行为辅助，减少老年人的日常生活和护理辅助的压力。
[0012]作为优选方案，本实施例的电控系统还包括：电机控制电路；所述电机控制电路与所述电机驱动模块连接；
[0013]所述电机驱动模块，用于向所述电机控制电路发送电机驱动控制信号，以使对应的所述电机控制电路对电机进行控制与驱动；
[0014]所述电机控制电路，用于对其对应的电机进行控制与驱动。
[0015]可以理解的是，通过电机控制电路以及点击驱动模块，来实现对健康机器人进行位置的移动，确保行动不便者能够不依靠外人或外力的推动，即可实现用户独自依靠健康机器人实现位移，提高了用户的使用体验。
[0016]作为优选方案，所述电机控制电路包括第一电机控制电路和第二电机控制电路；
[0017]所述第一电机控制电路，用于对所述健康机器人的一侧电机进行控制与驱动；
[0018]所述第二电机控制电路，用于对所述健康机器人的另一侧电机进行控制与驱动。
[0019]可以理解的是，通过电机控制电路中的第一电机控制电路和第二电机控制电路，能够准确对健康机器人的两侧不同的电机进行分别的控制，确保健康机器人能够高效地在转弯和调头等需要两侧电机保持不同转速或转动方向的情况下减少控制误差的产生，以实现高精准和高精确度的位移控制。
[0020]作为优选方案，本实施例的电控系统还包括：刹车控制模块；所述刹车控制模块与所述主控模块连接；
[0021]所述刹车控制模块，用于接收所述主控模块发送的刹车控制信号，来对健康机器人中的刹车器进行控制，从而实现对健康机器人的刹车控制。
[0022]可以理解的是，通过独立的刹车控制模块来对健康机器人的刹车控制器进行控制，确保了刹车控制的准确性和高效性，避免简单的通过电机速率的控制来实现刹车控制导致的控制误差较大的问题，同时也避免了电机速率的控制不准确所导致的位移安全问题，使得独立的刹车控制模块确保了本专利技术能够具备高安全性以及高可靠性。
[0023]作为优选方案，本实施例的电控系统还包括：无线通信控制模块、无线刹车控制模块、无线第一电机控制模块和无线第二电机控制模块；
[0024]所述无线通信控制模块与所述主控模块连接，所述无线刹车控制模块分别与所述刹车控制模块和所述主控模块连接，所述无线第一电机控制模块与所述第一电机控制电路连接，所述无线第二电机控制模块与所述第二电机控制电路连接。
[0025]可以理解的是，通过无线通信控制模块、无线刹车控制模块、无线第一电机控制模块和无线第二电机控制模块能够实现对健康机器人的无线控制，使得用户无需局限于有线控制策略，提高用户的使用体验以及对健康机器人控制的便捷性。
[0026]作为优选方案，所述无线通信控制模块，用于接收外部无线控制终端的动作执行信号，并将动作执行信号转发至主控模块中，以使主控模块向所述第一推杆模块、所述第二推杆模块、所述第三推杆模块进行控制。
[0027]可以理解的是，通过无线通信控制模块来接收外部无线控制终端的动作执行信号，能够准确地对主控模块发送响应的动作执行信号，从而准确且高效实现对第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块无线控制，提高了用户操作控制的便捷性。
[0028]作为优选方案，所述无线刹车控制模块，用于接收外部无线控制终端的刹车控制信号，以使接收所述刹车控制信号的主控模块来对健康机器人中的刹车器进行控制，从而实现对健康机器人的刹车控制。
[0029]可以理解的是，通过独立的无线刹车控制模块，能够完整且准确地接收无线控制信号，以使得主控模块来对刹车器进行控制，因此本专利技术通过无线刹车控制模块来进行刹车控制，能够避免其余控制信号的干扰与影响，通过主控模块来进行控制，进而能够准确、高效、及时地对健康机器人进行刹车控制，避免了潜在的安全问题。
[0030]作为优选方案，所述无线第一电机控制模块，用于接收外部无线控制终端的第一电机驱动信号，以使接收所述第一电机驱动信号的主控模块对健康机器人的一侧电机进行控制与驱动；
[0031]所述无线第二电机控制模块，用于接收外部无线控制终端的第二电机驱动信号，以使接收所述第二电机驱动信号的主控模块对健康机器人的另一侧电机进行控制与驱动。
[0032]可以理解的是，通过独立的无线第一电机控制模块11和无线第二电机控制模块12，能够准确地将对应的控制信号分别发送至主控模块，以使得主控模块来对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种健康机器人的电控系统，其特征在于，包括：主控模块以及与所述主控模块连接的第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块和电机驱动模块；所述主控模块，用于接收输入至主控模块的动作执行信号，并在对所述动作执行信号进行处理后，向所述第一推杆模块、所述第二推杆模块、所述第三推杆模块或所述电机驱动模块发送对应所述动作执行信号的控制信号，从而对所述第一推杆模块、所述第二推杆模块、所述第三推杆模块或所述电机驱动模块进行控制；所述第一推杆模块，用于对健康机器人的第一推杆进行伸缩控制；所述第一推杆用于支撑用户小腿的位置；所述第二推杆模块，用于对健康机器人的第二推杆进行伸缩控制；所述第二推杆用于支撑用户大腿和臀部的位置；所述第三推杆模块，用于对健康机器人的第三推杆进行伸缩控制；所述第三推杆用于支撑用户腰背的位置；所述电机驱动模块，用于对健康机器人的电机进行控制与驱动，以使健康机器人的位置进行移动。2.如权利要求1所述的一种健康机器人的电控系统，其特征在于，还包括：电机控制电路；所述电机控制电路与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块，用于向所述电机控制电路发送电机驱动控制信号，以使对应的所述电机控制电路对电机进行控制与驱动；所述电机控制电路，用于对其对应的电机进行控制与驱动。3.如权利要求2所述的一种健康机器人的电控系统，其特征在于，所述电机控制电路包括第一电机控制电路和第二电机控制电路；所述第一电机控制电路，用于对所述健康机器人的一侧电机进行控制与驱动；所述第二电机控制电路，用于对所述健康机器人的另一侧电机进行控制与驱动。4.如权利要求3所述的一种健康机器人的电控系统，其特征在于，还包括：刹车控制模块；所述刹车控制模块与所述主控模块连接；所述刹车控制模块，用于接收所述主控模块发送的刹车控制信号，来对健康机器人中的刹车器进行控制，从而实现对健康机器人的刹车控制。5.如权利要求4所述的一种健...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣，赵宁，茅健，师钱锋，马腾，王宇，王冲，刘尚阳，
申请(专利权)人：无锡市健齿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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