用于健康机器人的电动伸缩组件制造技术

本实用新型专利技术涉及伸缩机构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的电动伸缩组件，包括：伸缩杆、与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的驱动器、第一安装架、可转动设置在所述第一安装架上的第一销体、第二安装架，以及可转动设置在所述第二安装架上的第二销体；所述伸缩杆连接在所述第一销体上，所述驱动器连接在所述第二销体上；所述第一销体与所述第二销体平行，所述第一销体和所述第二销体分别与所述伸缩杆垂直；所述伸缩杆上开设有通孔，所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。

【技术实现步骤摘要】
用于健康机器人的电动伸缩组件


[0001]本技术属于伸缩机构的
，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的电动伸缩组件。

技术介绍

[0002]在现代生活中，经常需要使用健康的机器人(比如：电动轮椅或人形机器人)。电动轮椅(电动轮椅可以参考：(中国技术专利；公开号：CN208525263U；主题名称：用于电动轮椅的可调试靠背装置；公开日：2019
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22))。为了便于电动轮椅适应不同的用户，通常靠背需要可转动调节(请参阅：CN208525263U说明书中第【0026】段，靠背转动连接在底座支架上)。
[0003]为了驱动一个待转动件(待转动件：比如电动轮椅的靠背)的转动，通常会采用可伸缩的驱动器来推动待转动件的转动。可伸缩的驱动器可以为电推杆(电推杆可以参考：(中国技术专利；公开号：CN108784946A；主题名称：一种组合式病人转运床；公开日：2018
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13))，请参阅说明书第【0088】段：移动平台支撑在电推杆上，电推杆伸长以驱动移动平台绕转轴转动。转动平台在转动过程中，转动平台与电推杆之间的夹角会发生变化，为了适应转动平台和电推杆之间夹角的变化，通常是电推杆通过轴体转动设置在转动平台上(轴体的安装方式一般是以下两种：【1】第一种轴体安装方式：轴体固定在电推杆上，轴体转动设置在转动平台上【2】第二种轴体安装方式：轴体固定在转动平台上，轴体转动设置在电推杆上)，且轴体与转轴平行，使得电推杆与转动平台之间可以相对转动以适应转动平台的转动。可是如果轴体自身一旦故障卡死(卡死：可以是在上述第一种轴体安装方式中，轴体和转动平台之间无法相对转动；卡死：可以是在上述第二种轴体安装方式中，轴体和电推杆之间无法相对转动)的情况，则会导致电推杆和转动平台之间无法相对转动；此时假设电推杆强行进行伸缩并推动转动平台转动，如果转动平台在转动，而转动平台与电推杆之间无法相对转动，很可能会损坏电推杆或损坏转动平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于健康机器人的电动伸缩组件，以解决供当供可相对转动的转动平台与轴体之间卡死或可相对转动的轴体与伸缩式驱动器之间卡死时，可伸缩的驱动器与转动平台之间容易出现无法相对转动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的电动伸缩组件，包括：伸缩杆、与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的驱动器、第一安装架、可转动设置在所述第一安装架上的第一销体、第二安装架，以及可转动设置在所述第二安装架上的第二销体；所述驱动器连接在所述第二销体上；所述第一销体与所述第二销体平行，所述第一销体和所述第二销体分别与所述伸缩杆垂直；所述伸缩杆上开设有通孔，所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。
[0006]进一步地，所述第一安装架包括：第一底座、设置在所述第一底座上的第一板体、
设置在所述第一底座上的第二板体；所述第一板体和所述第二板体平行间隔设置；所述第一板体上开设有第一安装孔，所述第二板体上开设有第二安装孔；第一销体的一端可转动式穿设在所述第一安装孔内，第一销体的另一端可转动式穿设在所述第二安装孔内；所述伸缩杆位于所述第一板体和所述第二板体之间。
[0007]进一步地，所述第一板体的一端固定在所述第一底座上；所述第一安装孔开设在所述第一板体的另一端上；所述第二板体的一端固定在所述第一底座上；所述第二安装孔开设在所述第二板体的另一端上。
[0008]进一步地，所述驱动器为电推杆。
[0009]进一步地，所述驱动器为气缸。
[0010]进一步地，所述第二安装架包括：第二底座、设置在所述第二底座上的第三板体、设置在所述第二底座上的第四板体；所述第三板体和所述第四板体平行间隔设置；所述第三板体上开设有第三安装孔，所述第四板体上开设有第四安装孔；第二销体的一端可转动式穿设在所述第三安装孔内，第二销体的另一端可转动式穿设在所述第四安装孔内。
[0011]进一步地，所述第三板体的一端固定在所述第二底座上；所述第三安装孔开设在所述第三板体的另一端上；所述第四板体的一端固定在所述第二底座上；所述第四安装孔开设在所述第四板体的另一端上。
[0012]进一步地，还包括：第一转动架和第二转动架；所述第一转动架通过转轴设置在所述第二转动架上；所述第一安装架固定在所述第一转动架上，所述第二安装架固定在所述第二转动架上；所述转轴与所述第一销体平行设置；在与所述转轴垂直的横截面内，所述第一销体、所述第二销体，以及所述转轴之间的连线呈三角形。
[0013]进一步地，所述第一安装架可拆卸式固定在所述第一转动架上。
[0014]进一步地，所述第二安装架可拆卸式固定在所述第二转动架上。
[0015]本技术提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的用于健康机器人的电动伸缩组件，驱动器可以驱动伸缩杆沿着伸缩杆的延伸方向伸缩移动；第一安装架上设置有第一销体，第一销体设置在第一安装架上，第一销体可以绕自身轴线相对第一安装架转动；伸缩杆连接在第一销体上，使得伸缩杆通过转动第一销体以使伸缩杆相对第一安装架转动；由于伸缩杆上开设有通孔，第一销体可转动式插设在通孔内，使得第一销体自身可以相对伸缩杆转动；也就是说，第一销体既可以相对第一安装架转动，第一销体也可以相对伸缩杆转动；当第一销体与第一安装架之间卡死时，第一销体仍然可以相对伸缩杆转动，此时第一安装架仍然可以通过第一销体相对伸缩杆或驱动器转动；当第一销体与伸缩杆之间卡死时，第一销体仍然可以相对第一安装架转动，即第一安装架仍然可以通过第一销体相对伸缩杆或驱动器转动；驱动器连接在第二销体上，使得驱动器可绕第二销体相对第二安装架转动。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的驱动器的安装的立体示意图一；
[0018]图2为本技术实施例提供的驱动器的安装的立体示意图二(在图1的视角的基础上增大仰视角度)；
[0019]图3为本技术实施例提供的驱动器的安装的立体示意图三；
[0020]图4为本技术实施例提供的驱动器的安装的立体示意图四(在图3的视角的基础上增大仰视角度)；
[0021]图5为本技术实施例提供的驱动器和第一安装架的装配示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的第一销体和第一安装架的装配示意图；
[0023]图7为本技术实施例提供的第一安装架的装配示意图；
[0024]图8为本技术实施例提供的伸缩杆和第一销体的装配示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于健康机器人的电动伸缩组件，其特征在于，包括：伸缩杆、与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的驱动器、第一安装架、可转动设置在所述第一安装架上的第一销体、第二安装架，以及可转动设置在所述第二安装架上的第二销体；所述驱动器连接在所述第二销体上；所述第一销体与所述第二销体平行，所述第一销体和所述第二销体分别与所述伸缩杆垂直；所述伸缩杆上开设有通孔，所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。2.如权利要求1所述的用于健康机器人的电动伸缩组件，其特征在于，所述第一安装架包括：第一底座、设置在所述第一底座上的第一板体、设置在所述第一底座上的第二板体；所述第一板体和所述第二板体平行间隔设置；所述第一板体上开设有第一安装孔，所述第二板体上开设有第二安装孔；第一销体的一端可转动式穿设在所述第一安装孔内，第一销体的另一端可转动式穿设在所述第二安装孔内；所述伸缩杆位于所述第一板体和所述第二板体之间。3.如权利要求2所述的用于健康机器人的电动伸缩组件，其特征在于，所述第一板体的一端固定在所述第一底座上；所述第一安装孔开设在所述第一板体的另一端上；所述第二板体的一端固定在所述第一底座上；所述第二安装孔开设在所述第二板体的另一端上。4.如权利要求1所述的用于健康机器人的电动伸缩组件，其特征在于，所述驱动器为电推杆。5.如权利要求1所述的用于健康机器人的电动伸缩组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，王冲，茅健，师钱锋，黄圣，马腾，刘尚，王宇，
申请(专利权)人：无锡市健齿生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：