一种物料储存机构制造技术

本发明专利技术提供一种物料储存机构，包括机架、翻转机构和夹持机构；翻转机构安装在机架上；机架在翻转机构的两侧分别设有限位板；夹持机构在翻转机构的一侧与机架固定连接；翻转机构包括翻转座、翻转转动件、翻转板和翻转电机，翻转座固定安装在机架上，翻转转动件转动设置在翻转座上；夹持机构包括两个对称设置的夹持底座、夹持底板、夹持气缸和夹持件；本发明专利技术能够对箱型物料进行翻转移动。箱型物料进行翻转移动。箱型物料进行翻转移动。

【技术实现步骤摘要】
一种物料储存机构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种物料储存机构。

技术介绍

[0002]在现有物流业中的搬运机器人，需要实现在不同高度对一定重量内的规则物体进行夹取搬运，通过自动化，可实现智能物流，比如在港口、物流中心等场景达到全自动化物流；在搬运机器人搬运的过程中，时常会出现在搬运机器人内移动或翻转物料的位置的需求，进而使得搬运机器人能够搬入更多物料。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种物料储存机构，利用本专利技术的结构，能够对箱型物料进行翻转移动。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种物料储存机构，包括机架、翻转机构和夹持机构；翻转机构安装在机架上；机架在翻转机构的两侧分别设有限位板；夹持机构在翻转机构的一侧与机架固定连接。
[0005]翻转机构包括翻转座、翻转转动件、翻转板和翻转电机，翻转座固定安装在机架上，翻转转动件转动设置在翻转座上；翻转电机在翻转座的一侧与储存机构固定连接，翻转电机的输出端穿过翻转座与翻转转动件固定连接，通过翻转电机驱动翻转转动件在翻转座上转动；翻转转动件在两个方向上分别延伸形成有两个安装部，两个安装部所在的平面相互垂直设置；翻转板固定安装在安装部靠近另一安装部的一侧面上。
[0006]夹持机构包括两个对称设置的夹持底座、夹持底板、夹持气缸和夹持件；两个夹持底座对称设置在机架上，且分别相邻设置在两限位板的一侧；夹持底板设置在两夹持底座上，夹持件分别铰接在两夹持底座上，夹持气缸安装在夹持底板上；通过控制夹持气缸的伸缩带动夹持件在夹持底座上转动。
[0007]以上设置，通过翻转电机驱动，将一翻转板转动至夹持底板上方，将物料放入翻转板上，此时物料位于夹持机构的夹持范围内，且位于一翻转板上方；此时通过夹持气缸驱动夹持件转动，两侧的夹持件相互靠近，推动物料向翻转板的中心移动，从而摆正物料的位置，当物料位于翻转板的中间位置时，夹持件松开物料的夹持，再次驱动翻转电机，此时翻转板带动物料翻转，翻转过程中限位板对物料进行限位，防止物料在翻转的过程中飞出；从而实现对箱型物料进行翻转移动的目的。
[0008]进一步地，所述夹持件在远离夹持底座一端设有压杆；以上设置，通过夹持件末端的压杆压紧物料，增大与物料的接触面积，使得夹持物料更加稳定。
[0009]进一步地，所述夹持件在靠近夹持底座的一侧还设有连接机构，夹持气缸通过连接机构与夹持件连接；夹持气缸为双行程气缸；连接机构包括夹持滑轨、对应夹持滑轨设置的连接滑块和滑动导杆，夹持滑轨设置在夹持底座位于夹持件的一侧，连接滑块滑动设置在夹持滑轨上；滑动导杆与连接滑块固定连接，且滑动导杆的两端分别穿过夹持件；通过夹
持气缸驱动连接滑块在夹持滑轨上滑动，从而带动夹持件夹持或松开物料；以上设置，当夹持气缸驱动时，连接滑块在夹持滑轨上滑动，同时带动夹持件转动，这样，导向效果好，夹持件不易出现卡死的情况。
[0010]进一步地，所述连接机构还包括对应滑动导杆设置导槽，导槽设置在夹持底座在夹持滑轨长度方向上的两侧壁上，滑动导杆穿过夹持件设置，且滑动导杆的两端活动设置在两导槽内；以上设置，当夹持气缸驱动时，滑动导杆在导槽内滑动，对滑动导杆形成导向作用，使得夹持件在转动过程中不易卡死。
[0011]进一步地，安装部在远离翻转座的一端设有用于降低物料与翻转板之间摩擦力的导轮；这样，翻转转动件带动翻转板将物料进行翻转时，导轮对物料起到导向作用，使得物料不易卡死。
[0012]进一步地，夹持底板上设有用于降低摩擦力的导轮；这样，当夹持气缸带动夹持件夹持物料时，导轮对物料起到导向作用，使得物料不易卡死。
附图说明
[0013]图1为本专利技术中储存机构的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术中储存机构的爆炸图。
[0015]图3为本专利技术中夹持机构的结构示意图。
[0016]图4为图3中A处的局部放大示意图。
[0017]附图标记：1、机架；11、安装板；2、翻转机构；21、翻转座；22、翻转转动件；23、翻转板；24、翻转电机；3、夹持机构；31、夹持底座；32、夹持底板；33、夹持气缸；34、夹持件；35、压杆；361、夹持滑轨；362、连接滑块；363、滑动导杆；364、导槽；4、限位板；5、导轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
图4所示，一种物料储存机构，包括机架1、翻转机构2和夹持机构3；翻转机构2安装在机架1上；机架1在翻转机构2的两侧分别设有限位板4；夹持机构3在翻转机构2的一侧与机架1固定连接。其中，限位板4固定安装在机架位于翻转机构2的两侧，防止物料在翻转过程中意外飞出；限位板4上设有通孔，能够降低物料储存机构的重量。
[0020]翻转机构2包括翻转座21、翻转转动件22、翻转板23和翻转电机24，翻转座21固定安装在机架1上，翻转转动件22转动设置在翻转座21上；翻转电机24在翻转座21的一侧与储存机构固定连接，翻转电机24的输出端穿过翻转座21与翻转转动件22固定连接，通过翻转电机24驱动翻转转动件22在翻转座21上转动；翻转转动件22在两个方向上分别延伸形成有两个安装部，两个安装部所在的平面相互垂直设置；翻转板23固定安装在安装部靠近另一安装部的一侧面上。
[0021]在本实施例中，所述机架1为框架结构，翻转机构2和夹持机构3相邻设置在机架1上，机架1的中间位置设有用于安装翻转座21的安装板1；夹持机构3的两端固定安装在机架1的两侧；以上设置，安装板1一方面为翻转机构2提供安装基础，同时还提高了机架1的结构强度。
[0022]夹持机构3包括两个对称设置的夹持底座31、夹持底板32、夹持气缸33和夹持件
34；两个夹持底座31对称设置在机架1上，且分别相邻设置在两限位板4的一侧；夹持底板32设置在两夹持底座31上，夹持件34分别铰接在两夹持底座31上，夹持气缸33安装在夹持底板32上；通过控制夹持气缸33的伸缩带动夹持件34在夹持底座31上转动。
[0023]以上设置，通过翻转电机24驱动，将一翻转板23转动至夹持底板32上方，将物料放入翻转板23上，此时物料位于夹持机构的夹持范围内，且位于一翻转板23上方；此时通过夹持气缸33驱动夹持件34转动，两侧的夹持件34相互靠近，推动物料向翻转板的中心移动，从而摆正物料的位置，当物料位于翻转板23的中间位置时，夹持件松开物料的夹持，再次驱动翻转电机24，此时翻转板23带动物料翻转，翻转过程中限位4板对物料进行限位，防止物料在翻转的过程中飞出；从而实现对箱型物料进行翻转移动的目的。
[0024]所述夹持件34在远离夹持底座31一端设有压杆35；以上设置，通过夹持件34末端的压杆35压紧物料，增大与物料的接触面积，使得夹持物料更加稳定。
[0025]所述夹持件34在靠近夹持底座31的一侧还设有连接机构，夹持气缸33通过连接机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料储存机构，其特征在于：包括机架、翻转机构和夹持机构；翻转机构安装在机架上；机架在翻转机构的两侧分别设有限位板；夹持机构在翻转机构的一侧与机架固定连接；翻转机构包括翻转座、翻转转动件、翻转板和翻转电机，翻转座固定安装在机架上，翻转转动件转动设置在翻转座上；翻转电机在翻转座的一侧与储存机构固定连接，翻转电机的输出端穿过翻转座与翻转转动件固定连接，通过翻转电机驱动翻转转动件在翻转座上转动；翻转转动件在两个方向上分别延伸形成有两个安装部，两个安装部所在的平面相互垂直设置；翻转板固定安装在安装部靠近另一安装部的一侧面上；夹持机构包括两个对称设置的夹持底座、夹持底板、夹持气缸和夹持件；两个夹持底座对称设置在机架上，且分别相邻设置在两限位板的一侧；夹持底板设置在两夹持底座上，夹持件分别铰接在两夹持底座上，夹持气缸安装在夹持底板上；通过控制夹持气缸的伸缩带动夹持件在夹持底座上转动。2.根据权利要求1所述的一种物料储存机构，其特征在于：所述夹持件在远离夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓达强，李肃，何颖祺，何庭辉，曾建勋，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：