【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能交通工具领域，尤其是一种自动行进的直立自行车。
技术介绍
1、自动行进的自行车也即电动自行车，能不依靠驾驶者脚踩而依靠电机自动行驶；现有的电动自行车主要依赖电动动力，其仍存在行进动作不稳定，自行车易翻倒，造成驾驶者存在跌落危险，因此，仍需要乘坐者参与转向；功能单一，并不能满足多样化的需求。
2、现有技术中也有部分自行车存在自平衡辅助功能，例如，专利cn211391553u公开了一种自平衡的多功能智能电动自行车，包括电动自行车本体与设置在电动自行车本体上的横梁、把手、减震坐垫、第一瓦片与第二瓦片，所述电动自行车本体的蓄电池上安装有自平衡陀螺仪，所述把手包括空心柱与橡胶套，且空心柱的内部安装有振动马达，所述空心柱的外表面固定套接有绝缘套，所述橡胶套与绝缘套之间设置有第一电加热片，且橡胶套上嵌入安装有心率监测传感器；然而，辅助平衡效果并不好，且结构复杂，功能单一，并不能实现自动转向，且不能定位及防盗。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自...
【技术保护点】
1.一种自动行进的直立自行车，包括车架、前轮及后轮，其特征在于，还包括平衡机构和行进机构；
2.根据权利要求1所述的自动行进的直立自行车，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第三电机、转向杆、第一同步轮和第二同步轮，所述第三电机固定安装在所述车架的横杆上，第一同步轮与第三电机的输出轴连接，所述第二同步轮安装在转向杆上，第一同步轮和第二同步轮上套接有传动带。
3.根据权利要求1所述的自动行进的直立自行车，其特征在于，所述车架包括后叉架，且所述后叉架上安装有主控制器。
4.根据权利要求2所述的自动行进的直立自行车，其特征在于，还...
【技术特征摘要】
1.一种自动行进的直立自行车，包括车架、前轮及后轮，其特征在于，还包括平衡机构和行进机构；
2.根据权利要求1所述的自动行进的直立自行车，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第三电机、转向杆、第一同步轮和第二同步轮，所述第三电机固定安装在所述车架的横杆上，第一同步轮与第三电机的输出轴连接，所述第二同步轮安装在转向杆上，第一同步轮和第二同步轮上套接有传动带。
3.根据权利要求1所述的自动行进的直立自行车，其特征在于，所述车架包括后叉架，且所述后叉架上安装有主控制器。
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昶涛，王淇任，肖腾飞，郭佳怡，戴海燕，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。