移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种移动机器人。该移动机器人包括：移动底盘；支撑座，所述支撑座连接于所述移动底盘；置物架，所述置物架连接于所述支撑座，所述置物架包括至少一层置物板，每层所述置物板上设置有用于存放物料的仓位；机械臂，所述机械臂与所述支撑座相连接，所述机械臂设置有用于夹取物料的夹取装置。本实用新型专利技术在移动底盘上设置了用于存放物料的置物架，置物架可以实现物料的缓存，一次性可以实现多件物料的转移，转移效率高。转移效率高。转移效率高。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]在自动化实验中，工站与工站之间、工站与仓库之间有许多物料需要流转，目前主要是通过小车站来完成物料的流转搬运。一般而言，小车站上设置有机械臂，在流转过程中通过机械臂对托盘进行抓取，但现有的机器人一般是通过机械臂将一件物料由一个位置转移到另一个位置，当需要转移多件物料时，需要机器人多次往返，转移效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提出了一种移动机器人，旨在解决机械臂转移物料效率低的问题。
[0004]本技术提出了一种移动机器人，该移动机器人包括：移动底盘；支撑座，所述支撑座连接于所述移动底盘；置物架，所述置物架连接于所述支撑座，所述置物架包括至少一层置物板，每层所述置物板上设置有用于存放物料的仓位；机械臂，所述机械臂与所述支撑座相连接，所述机械臂设置有用于夹取物料的夹取装置。
[0005]进一步地，上述移动机器人中，所述置物架还包括：底板；相对设置的两块侧板，每块所述侧板的第一端均与所述底板相连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘；支撑座，所述支撑座连接于所述移动底盘；置物架，所述置物架连接于所述支撑座，所述置物架包括至少一层置物板，每层所述置物板上设置有用于存放物料的仓位；机械臂，所述机械臂与所述支撑座相连接，所述机械臂设置有用于夹取物料的夹取装置。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述置物架还包括：底板；相对设置的两块侧板，每块所述侧板的第一端均与所述底板相连接，所述置物板固定地或位置可调地连接于两块所述侧板之间；设置于所述仓位的连接组件，所述连接组件包括至少一个连接件，所述至少一个连接件连接于所述置物板，用于将所述物料限位于所述仓位。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述置物板至少为两层，各所述置物板均置于两块所述侧板之间且间隔设置；每层所述置物板设置有至少两个所述仓位；每个所述仓位中间隔设置有两个所述连接件，两个所述连接件共同配合以对同一物料进行限位；不同所述仓位中的两个所述连接件之间的距离可以均相同或部分相同。4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，还包括：传感器，连接于所述置物板且对应于所述仓位，所述传感器用于感应所述仓位是否放置有所述物料。5.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述置物板至少为两层，且各所述置物板之间呈台阶状排列，距离所述底板越近的置物板与所述机械臂的固定座之间的水平距离越小。6.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，两块所述侧板位置相对应地开设有至少一组凹槽，每个所述凹槽中均卡接有调节件，所述调节件在所述凹槽中的位置可调节；所述置物板的两端均设置有紧固件，所述紧固件与所述调节件配合使所述置物板位置可调地连接于两块所述侧板之间。7.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与所述物料底部开设的插接孔相插接；或者所述连接件为弹性件，所述仓位为定位槽，所述弹性件设置于所述定位槽内，在所述物料放置于所述定位槽内时所述弹性件能够与所述物料抵接并产生弹性变形。8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述夹取装置包括：驱动机构，与所述机械臂相连接；两个夹臂，两个所述夹臂均与所述驱动机构相连接；两个夹爪指头，两个所述夹爪指头分别可浮动地连接于两个所述夹臂，两个所述夹爪
指头均具有夹取面，两个所述夹爪指头的夹取面相对设置，两个所述夹臂在所述驱动机构的驱动下相互靠近或远离，以带动所述夹爪指头夹取或释放物料。9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述夹取装置还包括：弹性垫，设于所述夹爪指头的夹取面，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建青，欧阳力，麦瑞彬，刘阳，王永康，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：