利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有连接仓，所述连接仓的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接仓的侧壁，所述连接仓内设有一对第一移动块，一对所述第一移动块上开设有螺纹孔，一对所述螺纹孔内分别螺纹连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间相互固定，且所述第一螺纹杆的一端活动连接在第一电机的输出轴上，所述第二螺纹杆的另一端活动连接在连接仓内壁上，且所述第二螺纹杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧设有第二移动块，本实用新型专利技术具有便于机器人的安装和拆卸，且物品测量便捷等特点。且物品测量便捷等特点。且物品测量便捷等特点。

【技术实现步骤摘要】
利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构


[0001]本技术涉及精度测量
，具体为利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构

技术介绍

[0002]六自由度机器人是指具有6个自由度的机器人，即机器人可以沿着x、y、z三个直角坐标轴方向进行工作，同时绕这三个坐标轴的转动自由度，可以完全模拟人体手臂的活动，精准的移动到物品身边，其应用范围比较广，从军事、医疗、制造和娱乐设备等领域都有涉及。而伴随着互联网的发展。
[0003]现有的六自由度机器人安装时，大多通过螺栓将六自由度机器人固定在工作现场。当机器人出现故障时，需要人工拧下多个螺栓，较为不便，影响六自由度机器人维护或修理的便捷性，因此，为了改正上述的缺陷，我们提出了利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有连接仓(2)，所述连接仓(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿连接仓(2)的侧壁，所述连接仓(2)内设有一对第一移动块(4)，一对所述第一移动块(4)上开设有螺纹孔，一对所述螺纹孔内分别螺纹连接有第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(5)与第二螺纹杆(6)之间相互固定，且所述第一螺纹杆(5)的一端活动连接在第一电机(3)的输出轴上，所述第二螺纹杆(6)的另一端活动连接在连接仓(2)内壁上，且所述第二螺纹杆(6)上固定连接有第一锥形齿轮(7)，所述第一锥形齿轮(7)的两侧设有第二移动块(8)，一对所述第二移动块(8)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第三螺纹杆(9)，所述第三螺纹杆(9)的一端固定连接有第二锥形齿轮(10)，所述第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(7)相啮合，所述第三螺纹杆(9)的另一端活动连接在连接仓(2)的内壁上，一对所述第一移动块(4)的顶部固定连接有第一定位块(11)，一对所述第二移动块(8)的顶部固定连接有第二定位块(12)，所述连接仓(2)的顶部开设有两对活动口(13)，一对所述第一定位块(11)和第二定位块(12)穿过活动口(13)，且一对所述第一移动块(4)和第二移动块(8)的下方设有横板(14)，所述横板(14)的顶部固定连接有机器人本体(15)，所述机器人本体(15)上固定连接有在线控制设备(16)，且所述机器人本体(15)的末端固定连接有第一固定块(17)，所述第一固定块(17)的侧壁固定连接有红外测距设备(18)，所述红外测距设备(18)的上方设有摄像头(19)，所述摄像头(19)的底部固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)固定连接在机器人本体(15)的顶部，所述摄像头(19)与红外测距设备(18)通过导线与在线控制设备(16)电性连接，所述连接仓(2)的一侧设有定位机构。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文韬，
申请(专利权)人：汉特曼轻金属铸造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：