一种管类零件检测用的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管类零件检测用的工业机器人，涉及机器人技术领域。本发明专利技术包括基座、检测部和推送部，基座上开设有滑槽，滑槽内安装有驱动组件，检测部包括筒状座和支撑组件，筒状座内安装有若干组支撑组件，支撑组件包括横梁、支臂和立柱，立柱上安装有横梁，横梁的两侧均转动连接有支臂，支臂通过销轴限位安装在基座上，横梁通过压力传感器与基座的内壁连接，推送部包括滑动座、立座和推杆，滑动座配合安装在滑槽内。本发明专利技术通过向外侧运动的横梁推动端部连接的支臂绕销孔内安装的销轴转动，实现支臂外侧端部安装的滚轮一压紧管类零件的外壁，完成对管类零件进行夹紧处理，避免管类零件在检测的过程中晃动。零件在检测的过程中晃动。零件在检测的过程中晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种管类零件检测用的工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种管类零件检测用的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。在现实生活中，需要对生产出的产品的平整度进行检测作业，以确保产品后续的使用。
[0003]而现有检测机器人由于夹持机构较为固定，对不同尺寸零件的夹持需要专门的夹持机构进行夹持，适用性较差，且现有的夹持机构一般采用机械爪进行夹持，在刚性夹持的作用下，很容易对工件表面造成划伤，对于塑料制品，甚至会使得工件变形，不能对不同尺寸的管状零件进行检测。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种管类零件检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管类零件检测用的工业机器人，包括基座（1）、检测部和推送部，其特征在于：所述基座（1）上开设有滑槽（101），所述滑槽（101）内安装有驱动组件；所述检测部包括筒状座（6）和支撑组件，所述筒状座（6）内安装有若干组支撑组件；所述支撑组件包括横梁（8）、支臂（9）和立柱（10），所述立柱（10）安装在基座（1）内壁的中部，所述立柱（10）上安装有横梁（8），所述横梁（8）的两侧均转动连接有支臂（9），所述支臂（9）通过销轴限位安装在基座（1）上；所述横梁（8）通过压力传感器（13）与基座（1）的内壁连接；所述推送部包括滑动座（2）、立座（3）和推杆（4），所述滑动座（2）配合安装在滑槽（101）内，所述滑动座（2）与驱动组件传动连接，所述滑动座（2）上垂直安装有立座（3），所述立座（3）上安装有推杆（4）；所述推杆（4）的轴线与筒状座（6）的轴线相同。2.根据权利要求1所述的一种管类零件检测用的工业机器人，其特征在于，所述滑槽（101）位于基座（1）工作台面的中部；所述滑槽（101）的相对两侧面上均开设有限位槽（102），所述限位槽（102）沿滑槽（101）的长度方向分布；所述滑槽（101）的两端口处均分别安装有挡板一（103）和挡板二（104），所述挡板一（103）与挡板二（104）之间通过螺纹杆（106）连接，所述挡板二（104）上安装有带动螺纹杆（106）转动的驱动电机（105）。3.根据权利要求2所述的一种管类零件检测用的工业机器人，其特征在于，所述滑动座（2）的相对两外侧面上设有凸棱，所述滑动座（2）安装在滑槽（101）内，同时凸棱与对应的限位槽（102）配合；所述滑动座（2）的一端设有螺纹孔（201），所述螺纹孔（201）配合安装在螺纹杆（106）上；所述滑动座（2）的另一端通过螺栓固定有立座（3）。4.根据权利要求3所述的一种管类零件检测用的工业机器人，其特征在于，所述立座（3）的顶端设有螺纹座，所述螺纹座内配合安装有推杆（4），所述立座（3）上安装有带动螺纹座转动的推杆电机（5）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周怀琴，
申请(专利权)人：擎方软件江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：