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本发明公开了一种管类零件检测用的工业机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括基座、检测部和推送部，基座上开设有滑槽，滑槽内安装有驱动组件，检测部包括筒状座和支撑组件，筒状座内安装有若干组支撑组件，支撑组件包括横梁、支臂和立柱，立柱上安装有横梁...
该专利属于擎方软件（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过擎方软件（江苏）有限公司授权不得商用。

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