一种连接机构、连接控制系统及轨道车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连接机构、连接控制系统及轨道车辆。该连接机构包括：基座；连接单元，连接单元包括：摆臂，摆臂适于与轨道车辆的车身相连，摆臂可摆动地安装在基座上且可在轨道车辆的横向左右摆动；驱动单元，驱动单元连接在基座和摆臂之间，以驱动摆臂在轨道车辆的横向左右摆动。该连接控制系统包括：侧倾检测单元，侧倾检测单元适于设置在轨道车辆的车身内，侧倾检测单元用于检测轨道车辆的侧倾并发出侧倾信息。该连接机构、连接控制系统及轨道车辆，可抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。性和安全性。性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种连接机构、连接控制系统及轨道车辆


[0001]本技术涉及轨道车辆领域，尤其是涉及一种连接机构、连接控制系统及轨道车辆。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，现在轨道交通系统的应用越来越广泛，轨道交通系统对缓解城市的交通拥堵问题作用显著。轨道车辆通常包括车身和转向架，转向架上设有走行轮和导向轮，走行轮用于在轨道上行走，导向轮通过与轨道接触对轨道车辆导向，车身通过弹簧等与转向架相连，轨道车辆在过弯时会产生侧倾，而且过弯时的车速越高侧倾越明显，另外在车辆受到外力作用（如侧风）时也会产生侧倾，这些都会影响乘客的舒适性和安全性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种轨道车辆的连接机构，该连接机构可抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。
[0004]本技术的轨道车辆的连接机构，包括：基座；连接单元，连接单元包括：
[0005]摆臂，摆臂适于与轨道车辆的车身相连，摆臂可摆动地安装在基座上且可在轨道车辆的横向左右摆动；
[0006]驱动单元，驱动单元连接在基座和摆臂之间，以驱动摆臂在轨道车辆的横向左右摆动。
[0007]进一步地，摆臂上设有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面沿轨道车辆的垂向中心对称设置，基座上设有可转动的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第一斜面滚动接触，第二转轴与第二斜面滚动接触。
[0008]进一步地，第一斜面和第二斜面均为弧形面，第一斜面对应的圆弧和第二斜面对应的圆弧的圆心相同，且圆心位于第一斜面和第二斜面的上方。
[0009]进一步地，车身的重心所在位置低于圆心所在位置。
[0010]进一步地，摆臂上设有第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部为两个，两个第一阻挡部分别位于第一斜面的两端且相对第一斜面向远离摆臂的方向突出，第二阻挡部为两个，两个第二阻挡部分别位于第二斜面的两端且相对第二斜面向远离摆臂的方向突出。
[0011]进一步地，连接单元还包括：第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧设置在摆臂和车身之间，摆臂与车身适于通过第一弹簧和第二弹簧相连。
[0012]进一步地，第一斜面位于第一弹簧的正下方，第二斜面位于第二弹簧的正下方。
[0013]进一步地，连接单元为两个，两个连接单元布置在轨道车辆走行轮的前后两侧。
[0014]进一步地，驱动单元为可沿轨道车辆的横向伸缩的驱动单元，驱动单元的两端分别与基座和摆臂可转动连接。
[0015]进一步地，驱动单元为汽缸、液压缸或直线电机。
[0016]本技术还提出一种轨道车辆的连接控制系统，包括：
[0017]侧倾检测单元，侧倾检测单元适于设置在轨道车辆的车身内，侧倾检测单元用于检测轨道车辆的侧倾并发出侧倾信息，侧倾信息包含侧倾值和侧倾方向；
[0018]控制单元，控制单元与侧倾检测单元信号连接，
[0019]上述的连接机构，驱动单元与控制单元信号连接；
[0020]控制单元用于接收侧倾信息，并将侧倾值与基准值比较，当侧倾值大于基准值时，向驱动单元发出驱动信息；以使驱动单元驱动摆臂沿与轨道车辆侧倾方向相反的方向摆动。
[0021]进一步地，侧倾检测单元为陀螺仪。
[0022]本技术还提出一种轨道车辆，包括上述的连接控制系统。
[0023]有益效果：
[0024]本技术的连接机构，摆臂可在轨道车辆的横向左右摆动，当轨道车辆发生侧倾时，驱动单元可驱动摆臂摆动，以抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。
[0025]本技术的连接控制系统，侧倾检测单元可监测轨道车辆的侧倾，当轨道车辆的侧倾大于预设的基准值时，控制单元向驱动单元发出驱动信息，驱动单元驱动摆臂沿与轨道车辆侧倾方向相反的方向摆动，以抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。
[0026]本技术的轨道车辆，可抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。
附图说明
[0027]图1是本技术一个实施例的连接机构的结构示意图；
[0028]图2是本技术一个实施例的摆臂的结构示意图；
[0029]图3是本技术一个实施例的转向架的结构示意图；
[0030]图4是本技术一个实施例的轨道车辆和轨道梁的结构示意图；
[0031]图5是本技术一个实施例的轨道车辆的结构示意图；
[0032]图6是本技术一个实施例中第一转轴或第二转轴的安装示意图；
[0033]图7是本技术一个实施例的连接控制系统的原理示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]下面参考图1
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7描述本技术实施例的连接机构、连接控制系统及轨道车辆。
[0036]本技术一个实施例的连接机构，包括：基座11和连接单元，连接单元包括摆臂14和驱动单元15。摆臂14适于与轨道车辆的车身43相连，即摆臂14用于支撑轨道车辆的车身43，摆臂14可摆动地安装在基座11上且可在轨道车辆的横向左右摆动，驱动单元15连接在基座11和摆臂14之间，以驱动摆臂14在轨道车辆的横向左右摆动。
[0037]轨道车辆在行驶中经常发生侧倾，如遇到侧风，或者车内乘客位置分布不均，或者轨道车辆经过弯道时。过大的侧倾会导致乘客在车内站立不稳，影响乘客的舒适性和安全性。本技术实施例的连接机构，摆臂14可在轨道车辆的横向左右摆动，当轨道车辆发生
侧倾时，驱动单元15可驱动摆臂14摆动，以抑制轨道车辆的侧倾，提升乘客的舒适性和安全性。具体来说，当轨道车辆发生左侧倾时（车身43向左下方摆动），驱动单元15驱动摆臂14，使摆臂14向左摆动（摆臂14的左端升高），以抑制轨道车辆的左侧倾，当轨道车辆发生右侧倾时，基于类似的原理，可以抑制轨道车辆的右侧倾。
[0038]在一个具体实施例中，摆臂上设有第一斜面141和第二斜面142，第一斜面141和第二斜面142沿轨道车辆的垂向中心对称设置，基座上设有可转动的第一转轴12和第二转轴13，第一转轴12与第一斜面141滚动接触，第二转轴13与第二斜面142滚动接触。
[0039]第一转轴12和第二转轴13可转动地安装在基座11上，第一转轴12和第二转轴13在基座11上的可转动安装有多种方式，比如，第一转轴12的两端均与基座11连接，在第一转轴12与基座11的两个连接处安装轴承，当然，本技术并不限于这种安装方式，第二转轴13同理。
[0040]第一转轴12和第二转轴13沿轨道车辆的横向布置在轨道车辆的垂向中心的两侧, 垂向中心可以是一条虚拟的竖直线D，位于轨道车辆的两侧中间，如图5所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的连接机构，其特征在于，包括：基座；连接单元，所述连接单元包括：摆臂，所述摆臂适于与所述轨道车辆的车身相连，所述摆臂可摆动地安装在所述基座上且可在所述轨道车辆的横向左右摆动；驱动单元，所述驱动单元连接在所述基座和所述摆臂之间，以驱动所述摆臂在所述轨道车辆的横向左右摆动。2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述摆臂上设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面沿所述轨道车辆的垂向中心对称设置，所述基座上设有可转动的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一斜面滚动接触，所述第二转轴与所述第二斜面滚动接触。3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面均为弧形面，所述第一斜面对应的圆弧和第二斜面对应的圆弧的圆心相同，且所述圆心位于所述第一斜面和第二斜面的上方。4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述车身的重心所在位置低于所述圆心所在位置。5.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述摆臂上设有第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部为两个，两个所述第一阻挡部分别位于所述第一斜面的两端且相对所述第一斜面向远离所述摆臂的方向突出，所述第二阻挡部为两个，两个所述第二阻挡部分别位于所述第二斜面的两端且相对所述第二斜面向远离所述摆臂的方向突出。6.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接单元还包括：第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧设置在所述摆臂和所述车身之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒逢春，李伟健，杨晨光，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：