电机控制器自动化测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制器测试技术领域，具体涉及一种电机控制器自动化测试方法及系统。包括对组装好的电机控制器进行外观检查；运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；运送至老化工作站进行老化测试；运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，最后打印出厂合格标签。本方法实现了电机控制器的全面测试，其可靠性高，自动化程度高，提高了测试效率。提高了测试效率。提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器自动化测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制器测试
，具体涉及一种电机控制器自动化测试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会日新月异的发展，人们对环境越来越重视，纯电动汽车在日常生活中扮演着越来越重要的角色，而纯电动汽车系统中的电驱动系统，是整车系统的重要组成部分，它的基本性能及控制效果对整车的性能指标有着很大的影响，而电机控制器是三电系统的大脑，而且随着新能源汽车的发展，对电机控制器的开关频率、扭矩控制精度、测试效率等等有了更高的要求。
[0003]电机控制器是由多种零部件组成，其中包含金属非金属件、传感器件、电子元器件，传统的电机控制器测试技术通常使用测功机台架、电机负载、水箱、温箱、电机控制器等分别单独进行测试。测试自动化程度低，效率低、成本高、噪声大且测功机旋转时非常危险。且上述测试设备只检查了电机控制器的部分试验项目，检测不全面，电机控制器的出厂可靠性低。
[0004]因此，需要一套能对电机控制器进行更全面检测的测试流程，以实现全方位监测，从而提高电机控制器的出厂可靠性。同时，提高测试过程自动化程度，提高测试效率也尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电机控制器自动化测试方法及系统，实现了电机控制器的全面测试，提高了电机控制器的出厂可靠性，测试过程自动化程度高，提高了测试效率。
[0006]本专利技术提供一种电机控制器自动化测试方法，包括：
[0007]对组装好的电机控制器进行外观检查；
[0008]所述外观检查合格后，将所述电机控制器放至拖链上，通过拖链运送至扫码工作站进行扫码，扫码后所述电机控制器随拖链运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；
[0009]所述水道气密性检测合格后，所述电机控制器随拖链运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；
[0010]所述程序烧录版本比对完成后，所述电机控制器随拖链运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；
[0011]所述控制器的绝缘电阻和耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至老化工作站进行老化测试；
[0012]所述老化测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；
[0013]所述EOL测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二安规工作站进行控制器
老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；
[0014]所述老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；
[0015]所述腔体气密测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，若所述程序烧录版本比对通过，则在所述电机控制器上打印出厂合格标签。
[0016]本方案对电机控制器依次进行外观检查、水道气密性检测、测试程序烧录、绝缘电阻和耐电压测试、老化测试、EOL测试、老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试、腔体气密测试、客户端程序烧录。能够实现电机控制器的全面检测，从而提高了电机控制器的出厂可靠性。测试全程使用拖链运送电机控制器，将控制器放上拖链后，无需人工参与测试，在当前工作站的测试结束后，拖链会将控制器运送到下一工作站，进行后续的测试项目，直至烧录客户软件、清除软件历史故障后，电机控制器即可出厂。自动化程度高，提高了测试效率。相较于传统采用零散的多种工装分别对各个功能进行测试，本方法预先搭建好不同的测试工作站，用于针对相关内容进行测试，每个测试站的集成度高，进一步提高了整个测试流程的自动化程度。
[0017]较为优选的，所述外观检查包括：
[0018]进行外观清洁、无挤压磕碰、无锈蚀、无划痕检查；
[0019]进行追溯标签、高压警示标签、标签位置、标签内容符合图纸和包装要求检查，铭牌字迹清楚、铭牌内容符合图纸要求检查；
[0020]进行接插件无损坏、安装位置符合图纸要求检查，校核上下盖壳体固定螺栓安装、接线盖安装、信号接插件与上盖紧固螺栓自互检标识是否清晰无遗漏。
[0021]本方法优先对电机控制器的外观、标签、接插件、螺栓连接等部分进行目视检测，该检测过程最简便，能首先对于外观不合格的产品进行淘汰，避免对不合格产品进行不必要的后续测试，节约了测试流程，提高了测试效率。
[0022]较为优选的，所述水道气密性检测包括：
[0023]所述第一气密工作站读取电机控制器的电子标签信号后，通过第一PLC控制气缸移动气密工装自动封堵电机控制器的透气阀，所述第一气密工作站执行自动封堵指令后，所述第一PLC检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，所述气密泄漏仪自动对述电机控制器进行水道气密测试，所述水道气密测试完成后，向所述第一PLC反馈测试完成信号，所述第一PLC控制气密工装与电机控制器分离。
[0024]本方案预先设置第一气密工作站，通过PLC、气缸和气密泄漏仪自动完成水道气密测试，提高了测试自动化程度，提高了测试效率。
[0025]较为优选的，所述第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试包括：
[0026]所述第一安规工作站将产品端汇流排、电机控制器及设备端汇流排自动对接，其中，所述产品端汇流排与所述设备端汇流排已预先将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；
[0027]所述第一安规工作站的第二PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪先进行电机控制器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC，所述第二PLC发出工装自动分离指令，控制汇流排与电机控制器分离。
[0028]较为优选的，所述老化测试包括：
[0029]所述电机控制器进入温箱，所述老化工作站使所述电机控制器的DC端通高压、低压端通低压、三相端与电感负载相连、电机控制器水道与冷水机水道相连，通上冷却液；
[0030]测量所述电机控制器的CAN高和CAN低之间的终端电阻是否在设定阻值范围，且可以正常通讯；
[0031]进行额定工况运行检测；
[0032]进行峰值工况运行检测；
[0033]所述额定工况运行检测和峰值工况运行检测循环数次后，若所述老化工作站判断所述电机控制器正常输出额定电流和峰值电流，则所述老化测试合格。
[0034]本方案提供一种用于实施电机控制器自动化测试方法的测试系统，包括：
[0035]扫码工作站，用于对电机控制器进行扫码；
[0036]第一气密工作站，用于对电机控制器进行水道气密性检测；
[0037]第一程序烧录站，用于对电机控制器进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；
[0038]第一安规工作站，用于对电机控制器进行绝缘电阻和耐电压测试；
[0039]老化工作站，用于对电机控制器进行老化测试；
[0040]EOL在线测试工作站，用于对电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器自动化测试方法，其特征在于，包括：对组装好的电机控制器进行外观检查；所述外观检查合格后，将所述电机控制器放至拖链上，通过拖链运送至扫码工作站进行扫码，扫码后所述电机控制器随拖链运送至第一气密工作站进行水道气密性检测；所述水道气密性检测合格后，所述电机控制器随拖链运送至第一程序烧录站，进行测试程序烧录和程序烧录版本比对；所述程序烧录版本比对完成后，所述电机控制器随拖链运送至第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试；所述控制器的绝缘电阻和耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至老化工作站进行老化测试；所述老化测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至EOL在线测试工作站进行EOL测试；所述EOL测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二安规工作站进行控制器老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试；所述老化后的绝缘电阻和老化后的耐电压测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二气密工作站进行腔体气密测试；所述腔体气密测试合格后，所述电机控制器随拖链运送至第二程序烧录站，进行客户端程序烧录和程序烧录版本比对，若所述程序烧录版本比对通过，则在所述电机控制器上打印出厂合格标签。2.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述外观检查包括：进行外观清洁、无挤压磕碰、无锈蚀、无划痕检查；进行追溯标签、高压警示标签、标签位置、标签内容符合图纸和包装要求检查，铭牌字迹清楚、铭牌内容符合图纸要求检查；进行接插件无损坏、安装位置符合图纸要求检查，校核上下盖壳体固定螺栓安装、接线盖安装、信号接插件与上盖紧固螺栓自互检标识是否清晰无遗漏。3.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述水道气密性检测包括：所述第一气密工作站读取电机控制器的电子标签信号后，通过第一PLC控制气缸移动气密工装自动封堵电机控制器的透气阀，所述第一气密工作站执行自动封堵指令后，所述第一PLC检测到状态跳变信号后控制气密泄漏仪进行测试动作，所述气密泄漏仪自动对述电机控制器进行水道气密测试，所述水道气密测试完成后，向所述第一PLC反馈测试完成信号，所述第一PLC控制气密工装与电机控制器分离。4.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述第一安规工作站进行控制器的绝缘电阻和耐电压测试包括：所述第一安规工作站将产品端汇流排、电机控制器及设备端汇流排自动对接，其中，所述产品端汇流排与所述设备端汇流排已预先将电机控制器DC端、三相端短接在一起，将电机控制器的LV端与壳体短接在一起；所述第一安规工作站的第二PLC接收到对接完成信号后，安规分析仪先进行电机控制
器动力端对机壳和信号线的绝缘测试，随后进行耐压测试，测试完成后将测试完成信号反馈给第二PLC，所述第二PLC发出工装自动分离指令，控制汇流排与电机控制器分离。5.根据权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法，其特征在于，所述老化测试包括：所述电机控制器进入温箱，所述老化工作站使所述电机控制器的DC端通高压、低压端通低压、三相端与电感负载相连、电机控制器水道与冷水机水道相连，通上冷却液；测量所述电机控制器的CAN高和CAN低之间的终端电阻是否在设定阻值范围，且可以正常通讯；进行额定工况运行检测；进行峰值工况运行检测；所述额定工况运行检测和峰值工况运行检测循环数次后，若所述老化工作站判断所述电机控制器正常输出额定电流和峰值电流，则所述老化测试合格。6.一种用于实施如权利要求1所述的电机控制器自动化测试方法的测试系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尧斌，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：