用于运行液压致动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行用于机动车的液压致动器的方法，所述自动变速器包括至少一个液压致动器(K0)、压力调节装置和控制压力调节装置的电子控制器，致动器(K0)可通过操作系统以液体工作介质填充并且被加载液压压力(p)以对致动器进行操作，致动器中的压力增大包括首先的快速填充阶段和随后的压力增大阶段。在此在规定运行条件下，根据在致动器(K0)之外检测到的运行参数(g、s)调节快速填充阶段的长度和快速填充压力的高度，所述运行参数受致动器中的填充状态和因此压力情况的影响，但所述运行参数不是致动器(K0)本身中的压力(p)，并且既不直接也不间接在操作系统或致动器中测量在致动器(K0)中作用的压力(p)。致动器(K0)中作用的压力(p)。致动器(K0)中作用的压力(p)。

【技术实现步骤摘要】
用于运行液压致动器的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行用于具有传动装置的车辆、尤其是机动车的液压致动器的方法，以及一种传动装置和一种车辆。

技术介绍

[0002]液压致动器例如用于机动车的自动变速器中，当其被操作时，通过施加液压能来实现机械效果。在液压切换元件的情况下，这可以是旋转的变速器部件通过离合器实现的耦合或如在双离合器变速器的换挡杆的情况下是机械调节运动。例如当自动变速器中传动比变化时，通常至少断开一个切换元件并接入另一个切换元件。切换元件既可构造成摩擦锁合的也可构造成形锁合的。摩擦锁合切换元件通常构造为多片式切换元件。在此区分多片式离合器和多片式制动器，借助多片式离合器可连接两个旋转的变速器元件，借助多片式制动器可将旋转的变速器元件与变速器壳体连接并且因此使旋转的变速器元件静止。
[0003]在操作液压致动器时，必须用工作介质(通常是液压油或变速器油)对其进行填充和加载压力。加载压力发生在快速填充阶段和压力增大阶段。如果液压致动器例如构造为摩擦锁合切换元件、如多片式离合器，则在压力增大阶段中，相互摩擦的切换元件半部在液压压力下越来越强地相互压紧，直到在切换元件半部之间形成抗扭的连接。在用于换挡杆的液压致动器中，其例如构造为气缸
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活塞单元，相关的换挡套筒通过液压产生的运动移动并且因此形锁合地接合或脱开挡位。在此需要快速填充阶段，以便能够在来自电子控制器的换挡命令之后尽快开始压力增大阶段。在快速填充阶段期间，间隙、如空气间隙和切换元件的弹性在尽可能短的时间内得到补偿。“空气间隙”在下文中应理解为作用在切换元件上的液压活塞必须经过直到膜片之间的间隙减小到它们相互贴靠但不能为车辆驱动传递足够的扭矩的程度的距离。为了尽可能快地克服液压操作的离合器的空气间隙，在现有技术中通过快速填充——其在时间上在快速填充阶段上延伸——填充离合器直到接合点，这例如从DE19955987A1中已知。从接合点开始扭矩传递。
[0004]快速填充阶段的时间长度(也称为快速填充时间)与排气的操作系统相配并适应于相应的操作系统。“操作系统”在下文中应理解为液压系统的一部分，在其中至少大致存在一个液压压力并且该液压压力可调节，该液压压力直接或间接地作用在液压致动器上。“间接作用”例如可理解为通过传动活塞或控制阀的阀活塞的压力作用。例如可通过电子压力调节器调节操作系统中的压力。
[0005]可惜尤其是在长时间未操作的状态后无法避免液压系统至少部分排空，从而空气积聚在操作系统中。由此，液压控制和待控制的液压致动器(如离合器或用于操作换挡杆的气缸)在其响应特性中具有极大增加的动态延迟，以至于加载液压致动器的实际压力曲线与电子控制器输出的目标压力曲线有很大的偏差。由此产生的延迟对叠加控制产生不可预见的特性并且还影响调节精度和由此可实现的舒适度。此外，除了用于操作外还用于冷却部件的液压油在高体积流量或在部件的高转速下很容易起泡。溶解在起泡的油中的空气在平静阶段逸出，从而空气也可由此积聚在操作系统中。
[0006]在操作液压致动器时，必须附加地压缩这些空气，例如为了移动离合器的活塞，这表现为待填充的附加体积。如果在控制中没有充分考虑到该附加体积，则离合器在快速填充阶段之后不位于接合点处并且因此仍必须有相对大量的体积流入操作路径和活塞腔中，以产生希望的压力变化并因此产生扭矩反应，由此液压系统表现迟缓。理论上，可通过相配地延长快速填充时间来充分补偿附加体积，如下面关于图1至4所述。在进一步运行期间，空气可通过设置的排气孔逸出。但只有在充分准确地了解空气在相应前提状态(如停工/停车时间、关停温度、关停角度等)下的比例时，才能精确、相配地选择延长时间。但这不能以简单的方式精确确定，而只能估计，这可能导致考虑不充分。
[0007]为了充分补偿气态夹杂对液压致动器的影响并且例如为了能够在良好的换挡舒适性下实现切换元件的传动能力的希望增加，可在操作系统和切换元件中设置相对昂贵的传感器(压力传感器、行程传感器或类似物)，以便能够观察操作特性并对其作出反应。从DE 102009055063 A1已知这样一种方法，在其中测量离合器压力并且相应地设计快速填充。
[0008]在没有传感器的系统中，空气的影响例如通过停止时间或起泡模拟来估计并在控制中相应地加以考虑。但该估计相对不精确，因为使操作通道漏尽的泄漏路径可能因生产而有很大差异并且可取决于运行状态以及可旋转和可操作部件的不可影响且不可确定的关停状态。
[0009]其它策略依赖于排气脉冲或排气等待时间。但这些措施不能可靠地排气，需要相对长的时间或将系统置于未定义的初始状态(如部分填充的离合器)。这种方法例如从DE 102013224744 A1中已知。

技术实现思路

[0010]本专利技术所基于的任务是提出一种方法，在其中在考虑操作系统中的气态夹杂的情况下对液压致动器进行填充和加载压力，使得在不需要传感器方面的额外费用的情况下在致动器中的目标压力曲线和实际压力曲线之间的偏差尽可能小。
[0011]所述任务通过独立权利要求1的技术方案解决。本专利技术的有利实施方式由从属权利要求产生。
[0012]据此，提出一种用于运行车辆的传动装置的液压致动器的方法，该传动装置包括：至少一个液压致动器；压力调节装置；和控制压力调节装置的电子控制器。在此致动器能通过操作系统被填充液体工作介质并且被加载液压压力以对该致动器进行操作，致动器中的压力增大包括首先的快速填充阶段和随后的压力增大阶段。根据本专利技术，在规定运行条件下，根据在液压致动器和/或操作系统之外检测到的运行参数调节快速填充阶段的时间长度和快速填充压力的高度，所述运行参数受液压致动器中的填充状态和因此压力情况的影响。因此，该运行参数不是致动器中或其操作系统本身中的致动器运行参数。
[0013]因此，可以有利的方式调节快速填充阶段的时间长度，而无需借助传感器检测致动器运行参数，其变化曲线将需要快速填充阶段长度的这种变化。在液压致动器和操作系统之外检测的运行参数本来就会被检测并在电子控制器中进行评估，以便运行传动装置或车辆。由此节省了致动器或操作系统中的特殊传感器的费用，这意味着更简单的结构、更少的部件数量、更简单的传动装置设计、更低的成本以及更不易出故障。
[0014]因此，既不直接也不间接在操作系统或致动器中测量在液压致动器中作用的致动
器运行参数。
[0015]致动器运行参数可以是液压压力或温度或致动器部件移动的距离。
[0016]优选致动器是摩擦锁合切换元件。
[0017]在此摩擦锁合切换元件可构造为多片式离合器或多片式制动器。
[0018]在另一种优选实施方式中可规定，摩擦锁合切换元件用于将内燃机耦合到机动车的传动系。
[0019]作为替代方案，优选致动器可以是传动装置内的摩擦锁合切换元件。
[0020]传动装置在此可构造为自动变速器、尤其是行星结构的有级自动变速器或双离合器变速器或无级自动变速器或车轴驱动机构或车轮驱动机构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行用于具有驱动机器的车辆或用于车辆的传动装置的液压致动器的方法，该车辆或传动装置包括：至少一个液压致动器(K0)；压力调节装置；控制压力调节装置的电子控制器，致动器(K0)能通过操作系统被填充液体工作介质并且被加载液压压力(p)以对该致动器进行操作，致动器中的压力增大包括首先的快速填充阶段和随后的压力增大阶段，其特征在于，在规定运行条件下，根据检测到的运行参数(g，s)调节快速填充阶段的长度和快速填充压力的高度，所述运行参数受致动器中的填充状态和因此压力情况的影响，然而所述运行参数不是致动器(K0)中或致动器的操作系统本身中的致动器运行参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，既不直接也不间接在操作系统或致动器中测量在液压致动器(K0)中作用的致动器运行参数(p)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器是摩擦锁合切换元件(K0)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摩擦锁合切换元件构造为多片式离合器或多片式制动器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述摩擦锁合切换元件(K0)构造用于将内燃机(VKM)耦合到机动车的传动系。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述致动器是传动装置(DK)内的摩擦锁合切换元件(K1，K2)。7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器是液压蓄能器。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器是具有活塞的液压缸。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述致动器是用于操作换挡杆的装置。10.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个驱动机器(EM，VKM)并且所述运行参数(s)是至少一个驱动机器(EM，VKM)的运行参数。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运行参数(s)是至少一个驱动机器(EM，VKM)的扭矩，检测该扭矩并且从该扭矩的时间曲线推导出摩擦锁合切换元件(K0)中的压力情况。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运行参数(s)是车辆的至少一个驱动机器(EM，VKM)的转速，检测该转速并且从该转速的时间曲线推导出摩擦锁合切换元件(K0)中的压力情况。13.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：