一种吹气式自动锁附螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吹气式自动锁附螺丝装置，包括设备底座、活动承载结构、X轴移动模组、Z轴移动模组以及锁螺丝结构，所述设备底座处设置控制面板和触摸屏，所述活动承载结构安装于设备底座的上端表面处，所述X轴移动模组架设安装于设备底座的上端表面处，所述Z轴移动模组安装于X轴移动模组处，所述锁螺丝结构安装于Z轴移动模组处，所述活动承载结构包括两个Y轴移动模组和两个产品放置平台，两个所述Y轴移动模组均安装于设备底座的上端表面处。本实用新型专利技术在进行吹气锁附螺丝加工工作中，通过增加位移传感器后可以很精准的判断锁附深度，锁附深度精度可以达到

【技术实现步骤摘要】
一种吹气式自动锁附螺丝装置


[0001]本技术涉及锁螺丝设备领域，具体为一种吹气式自动锁附螺丝装置。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝设备有很多种，而吹气式锁附螺丝机就是其中的一种，但是传统的吹气式锁附方式大部分比较粗糙，只通过电批设定的圈数大概控制锁附深度，而由于锁附下压时有弹簧缓冲，所以这个判断并不精准，从而使得会影响到锁附螺丝的精准度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吹气式自动锁附螺丝装置，以解决传统的吹气式锁附方式大部分比较粗糙，只通过电批设定的圈数大概控制锁附深度，而由于锁附下压时有弹簧缓冲，所以这个判断并不精准，从而使得会影响到锁附螺丝的精准度问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吹气式自动锁附螺丝装置，包括设备底座、活动承载结构、X轴移动模组、Z轴移动模组以及锁螺丝结构，所述设备底座处设置控制面板和触摸屏，所述活动承载结构安装于设备底座的上端表面处，所述X轴移动模组架设安装于设备底座的上端表面处，所述Z轴移动模组安装于X轴移动模组处，所述锁螺丝结构安装于Z轴移动模组处。
[0005]优选的，所述活动承载结构包括两个Y轴移动模组和两个产品放置平台，两个所述Y轴移动模组均安装于设备底座的上端表面处，两个所述产品放置平台分别安装于两个Y轴移动模组处。
[0006]优选的，所述锁螺丝结构包括伺服电批、吹气夹头、锁附气缸、吹气送螺丝管以及感应结构，所述伺服电批安装于Z轴移动模组处，所述吹气夹头安装于伺服电批的底部输出端处，所述锁附气缸安装于Z轴移动模组处，所述吹气送螺丝管安装于Z轴移动模组的一侧处，且所述吹气送螺丝管的出料端固定安装于吹气夹头位置处，所述感应结构安装于伺服电批处和Z轴移动模组处。
[0007]优选的，所述感应结构包括位移传感器和感应片，所述位移传感器安装于伺服电批的一侧靠近于其底部处，所述感应片安装于Z轴移动模组的正面靠近于其底部处，且所述感应片的位置与位移传感器的位置相匹配。
[0008]本技术提供了一种吹气式自动锁附螺丝装置，具备以下有益效果：
[0009]本技术通过设置有设备底座、活动承载结构、X轴移动模组、Z轴移动模组以及锁螺丝结构，使得在进行吹气锁附螺丝工作时，先在吹气式螺丝供料机中加入适量的螺丝，再由人工放料至产品放置平台上，通过吹气式螺丝供料机吹出螺丝，经由多个移动模组之间的配合运动，移动产品需要锁附螺丝的位置并锁附螺丝，锁附过程中当位移传感器跟感
应片接触后位移数据实时传送给PLC，达到设定的位移参数后自动停止电批并完成锁附，自动连续工作至产品所有螺丝锁附完成，使得增加位移传感器后可以很精准的判断锁附深度，锁附深度精度可以达到
±
0.1mm。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的位移传感器位置结构示意图；
[0012]图3为本技术的锁附气缸位置结构示意图。
[0013]图中：1、设备底座；2、X轴移动模组；3、Z轴移动模组；4、控制面板；5、触摸屏；6、Y轴移动模组；7、伺服电批；8、吹气夹头；9、锁附气缸；10、吹气送螺丝管；11、位移传感器；12、感应片。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种吹气式自动锁附螺丝装置，包括设备底座1、活动承载结构、X轴移动模组2、Z轴移动模组3以及锁螺丝结构，所述设备底座1处设置控制面板4和触摸屏5，所述活动承载结构安装于设备底座1的上端表面处，所述X轴移动模组2架设安装于设备底座1的上端表面处，所述Z轴移动模组3安装于X轴移动模组2处，所述锁螺丝结构安装于Z轴移动模组3处。
[0016]所述活动承载结构包括两个Y轴移动模组6和两个产品放置平台13，两个所述Y轴移动模组6均安装于设备底座1的上端表面处，两个所述产品放置平台13分别安装于两个Y轴移动模组6处，使得在进行产品锁附螺丝工作时，可以由人工放料至产品放置平台13上，并可以通过Y轴移动模组6带动产品放置平台13运动，从而带动产品运动，以便于调节需要锁附螺丝的产品位置；
[0017]所述锁螺丝结构包括伺服电批7、吹气夹头8、锁附气缸9、吹气送螺丝管10以及感应结构，所述伺服电批7安装于Z轴移动模组3处，所述吹气夹头8安装于伺服电批7的底部输出端处，所述锁附气缸9安装于Z轴移动模组3处，所述吹气送螺丝管10安装于Z轴移动模组3的一侧处，且所述吹气送螺丝管10的出料端固定安装于吹气夹头8位置处，所述感应结构安装于伺服电批7处和Z轴移动模组3处，在进行锁附螺丝工作时，先在吹气式螺丝供料机中加入适量的螺丝，再由人工放料至产品放置平台13上，通过吹气式螺丝供料机配合吹气送螺丝管10吹出螺丝，并由吹气夹头8夹住螺丝，此时，再经由X轴移动模组2、Y轴移动模组6以及Z轴移动模组3三者之间的配合运动，移动产品需要锁附螺丝的位置至锁附螺丝工位处，并配合锁附气缸9的工作来锁附螺丝，在锁附过程中，当位移传感器11跟感应片12接触后，位移数据实时传送给PLC，达到设定的位移参数后自动停止电批并完成锁附，自动连续工作至产品所有螺丝锁附完成，使得增加位移传感器11后可以很精准的判断锁附深度，锁附深度精度可以达到
±
0.1mm；
[0018]可以理解的是，吹气送螺丝管10外接有吹气式螺丝供料机；
[0019]所述感应结构包括位移传感器11和感应片12，所述位移传感器11安装于伺服电批
7的一侧靠近于其底部处，所述感应片12安装于Z轴移动模组3的正面靠近于其底部处，且所述感应片12的位置与位移传感器11的位置相匹配，使得在锁附过程中，当位移传感器11跟感应片12接触后，位移数据实时传送给PLC，达到设定的位移参数后自动停止电批并完成锁附，增加位移传感器11后可以很精准的判断锁附深度，锁附深度精度可以达到
±
0.1mm。
[0020]工作原理：在进行锁附螺丝工作时，先在吹气式螺丝供料机中加入适量的螺丝，再由人工放料至产品放置平台13上，通过吹气式螺丝供料机配合吹气送螺丝管10吹出螺丝，并由吹气夹头8夹住螺丝，此时，再经由X轴移动模组2、Y轴移动模组6以及Z轴移动模组3三者之间的配合运动，移动产品需要锁附螺丝的位置至锁附螺丝工位处，并配合锁附气缸9的工作来锁附螺丝，且伺服电批7可以判断扭力值，从而判断当前锁附是否良好并根据结果做出下一步的指令，在锁附过程中，当位移传感器11跟感应片12接触后，位移数据实时传送给PLC，达到设定的位移参数后自动停止电批并完成锁附，自动连续工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹气式自动锁附螺丝装置，包括设备底座(1)、活动承载结构、X轴移动模组(2)、Z轴移动模组(3)以及锁螺丝结构，其特征在于：所述设备底座(1)处设置控制面板(4)和触摸屏(5)，所述活动承载结构安装于设备底座(1)的上端表面处，所述X轴移动模组(2)架设安装于设备底座(1)的上端表面处，所述Z轴移动模组(3)安装于X轴移动模组(2)处，所述锁螺丝结构安装于Z轴移动模组(3)处。2.根据权利要求1所述的一种吹气式自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述活动承载结构包括两个Y轴移动模组(6)和两个产品放置平台(13)，两个所述Y轴移动模组(6)均安装于设备底座(1)的上端表面处，两个所述产品放置平台(13)分别安装于两个Y轴移动模组(6)处。3.根据权利要求1所述的一种吹气式自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：东莞市铭赛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：