一种基于场景仿真的自动驾驶测试台制造技术

技术编号:36586059 阅读:11 留言:0更新日期:2023-02-04 17:48
本实用新型专利技术属于自动驾驶测试设备技术领域,具体为一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,包括底架,所述底架的顶部一侧设置有滑板,所述滑板的顶部一侧设置有锁紧螺栓,所述底架的顶部表面设置有相配合的锁紧螺孔,所述滑板的顶部中间设置有竖杆,所述竖杆的顶部设置有安装套,所述竖杆的一侧设置有高度调节螺丝,所述底架的顶部另一侧设置有固定架,所述固定架地顶部设置有显示屏;其结构合理,在使用的过程中,方便调节摄像头与显示屏之间的角度和距离,实用性强,适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于场景仿真的自动驾驶测试台


[0001]本技术涉及自动驾驶测试设备
,具体为一种基于场景仿真的自动驾驶测试台。

技术介绍

[0002]自动驾驶测试,是指自动驾驶汽车的测试工作。一个完整的自动驾驶系统,需经历科学严谨的需求设计,加上全方位全流程的测试验证,才能进入落地量产阶段。而自动驾驶系统的开发,包括软件、硬件、机械和系统4层开发流程。每一层也都遵循“需求

设计

实现

测试”4个小V模型。
[0003]现有的自动驾驶侧视台在使用的过程中存在着一些不足,比如适用范围小,不便于调节,只能对单一车型进行测试,为此我们提出一种新型的基于场景仿真的自动驾驶测试台。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有的技术中存在的问题,提出了本技术。
[0006]因此,本技术的目的是提供一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,方便调节摄像头与显示屏之间的角度和距离,实用性强,适用范围广。
[0007]为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,本技术提供了如下技术方案:
[0008]一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,其包括底架,所述底架的顶部一侧设置有滑板,所述滑板的顶部一侧设置有锁紧螺栓,所述底架的顶部表面设置有相配合的锁紧螺孔,所述滑板的顶部中间设置有竖杆,所述竖杆的顶部设置有安装套,所述竖杆的一侧设置有高度调节螺丝,所述底架的顶部另一侧设置有固定架,所述固定架地顶部设置有显示屏。
[0009]作为本技术所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台的一种优选方案,其中:所述底架之间设置有加强筋。
[0010]作为本技术所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台的一种优选方案,其中:所述底架的底部四角设置有万向轮,且万向轮上设置有限位器。
[0011]作为本技术所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台的一种优选方案,其中:所述竖杆的表面设置有与高度调节螺丝相配合的固定螺孔。
[0012]作为本技术所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台的一种优选方案,其中:所述安装套上设置有摄像头固定架,且摄像头通过导线与ECU系统连接,显示屏与计算机连接,模拟路况。
[0013]作为本技术所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台的一种优选方案,其中:所述显示屏为75寸液晶显示器。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果是:将摄像头安装在安装套内,通过锁紧螺栓和锁紧螺孔调节滑板在底架上的位置,进而实现了安装套与显示屏之间距离的调节,通过高度调节螺丝调节安装套的高度,模拟不同被测件在不同车型上的实际安装位置与光轴角度,实用性强,适用范围广。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术测试结构示意图;
[0018]图3为本技术俯视结构示意图。
[0019]图中;1底架、2加强筋、3万向轮、4滑板、5锁紧螺孔、6锁紧螺栓、7竖杆、8安装套、9高度调节螺丝、10固定架、11显示屏。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广,因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0022]其次,本技术结合示意图进行详细描述,在详述本技术实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0024]本技术提供如下技术方案:一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,方便调节摄像头与显示屏之间的角度和距离,实用性强,适用范围广;
[0025]图1至图3示出的是本技术一种基于场景仿真的自动驾驶测试台一种实施例的结构示意图;
[0026]请再次参阅图1至图3:底架1的顶部一侧设置有滑板4,滑板4的顶部一侧设置有锁紧螺栓6,底架1的顶部表面设置有相配合的锁紧螺孔5,滑板4的顶部中间设置有竖杆7,竖杆7的顶部设置有安装套8,竖杆7的一侧设置有高度调节螺丝9,底架1的顶部另一侧设置有固定架10,固定架10地顶部设置有显示屏11;
[0027]请再次参阅图1至图3:底架1之间设置有加强筋2;底架1的底部四角设置有万向轮
3,且万向轮3上设置有限位器;竖杆7的表面设置有与高度调节螺丝9相配合的固定螺孔;安装套8上设置有摄像头固定架10,且摄像头通过导线与ECU系统连接,显示屏11与计算机连接,模拟路况;显示屏11为75寸液晶显示器。
[0028]工作原理:在本技术使用的过程中,将摄像头安装在安装套8内,通过锁紧螺栓6和锁紧螺孔5调节滑板4在底架1上的位置,进而实现了安装套8与显示屏11之间距离的调节,通过高度调节螺丝9调节安装套8的高度,模拟不同被测件在不同车型上的实际安装位置与光轴角度,实用性强,适用范围广。
[0029]虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述,然而在不脱离本技术的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本技术并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)的顶部一侧设置有滑板(4),所述滑板(4)的顶部一侧设置有锁紧螺栓(6),所述底架(1)的顶部表面设置有相配合的锁紧螺孔(5),所述滑板(4)的顶部中间设置有竖杆(7),所述竖杆(7)的顶部设置有安装套(8),所述竖杆(7)的一侧设置有高度调节螺丝(9),所述底架(1)的顶部另一侧设置有固定架(10),所述固定架(10)地顶部设置有显示屏(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于场景仿真的自动驾驶测试台,其特征在于:所述底架(1)之间设置有加强筋(2)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:项君张蕾陈建民宴海静吴昊祖俊
申请(专利权)人:克诺尔制动系统大连有限公司
类型:新型
国别省市:

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